技術特征：

技術總結
本發明涉及海上工程技術領域，具體涉及一種海纜作業控制方法、裝置及服務終端，該海纜作業控制方法、裝置均應用于服務終端，該海纜作業控制方法用于控制海纜敷設于海底，該海纜作業控制方法包括：根據任務類型從多個預定的執行方案中選擇一個預定的執行方案，實時采集作業過程中的多種作業參數，根據采集的多種作業參數計算海纜的實際位置，進而將海纜的實際位置與預定的執行方案中的預定位置進行比較，若實際位置與所述預定位置的差值超過預定范圍，則調整海纜的實際位置以使得海纜的實際位置趨于預定位置。通過本方案以實現對海纜作業過程的實時控制，保證海纜敷設工作的順利進行。

技術研發人員：喬小瑞;舒暢;陳津;魏巍;王晶;王希晨
受保護的技術使用者：中國人民解放軍海軍工程大學
技術研發日：2017.05.23
技術公布日：2017.08.18