技術特征：

技術總結
本發(fā)明提出一種多屬性約束模糊推理的UUV協調控制模塊建模方法，通過分析多屬性約束模糊推理的協調控制模型原理，提出時間充裕度、任務復雜度和能力約束度等三個約束屬性作為模糊推理的變量，并設計相應的模糊邏輯謂詞和隸屬度函數。最后，依據三個屬性謂詞對UUV協調系統推理貢獻大小，建立時間充裕度最高、任務復雜度次之和狀態(tài)約束度最低的模糊規(guī)則謂詞排序，以此產生27條模糊規(guī)則用于UUV智能性建模。上述多屬性約束模糊推理的UUV協調控制模塊建模方法設計合理，適合應用在UUV水下作業(yè)過程中知識結構復雜、信息完備性差等情況下的知識表示和推理，對于提高UUV行為規(guī)則反應時間和效率，以及提高UUV智能性建模具有重要意義。

技術研發(fā)人員：梁洪濤;康鳳舉;張建春;汪小東
受保護的技術使用者：西北工業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.05.23
技術公布日：2017.09.29