本說明書實施例涉及航天器磁性控制，特別涉及航天器全流程磁性控制方法。

背景技術：

1、空間磁場探測是國內外航天器的重要任務之一，為使得搭載的磁強計測得高精度空間磁場數據，必須通過控制航天器磁性，以減小航天器本身對磁強計產生的磁場干擾。由于衛星磁性來源及變化非常復雜，因此航天器磁性控制實施難度極大。當前，航天器磁性控制已經成為空間磁場探測航天器研制的核心工作。

2、航天器的研制階段依次可以分為論證、方案、初樣、正樣等四個階段。為實現預期磁性控制指標，最可靠的磁性控制方法是從航天器論證階段開始，一直到航天器出廠，在航天器論證、方案、初樣、正樣等全部流程階段中開展相應磁性控制工作。

3、簡單來講，磁性控制就是根據任務提出的整器磁性指標，將其分解成各個單機的磁性指標，在不同的階段采用不同的指標分解和統計算法。通過單機指標的全部實現，進而實現整器的磁性控制指標。因此，確定各個單機磁性指標是磁性控制工作的一個非常重要的工作環節和內容，涉及到航天器全階段全流程工作。如果單機指標分解太嚴格，會導致單機無法完成指標，如果分解太松，會導致最后整器磁性指標無法滿足任務要求。同時，單機磁性指標是各個單機研制的重要輸入和約束條件，在不同的階段需要動態的調整。因此，單機指標的在不同階段的確定算法非常重要。這就需要一種科學的、合理可行的，以單機磁性指標分解與統計算法為核心的航天器全流程磁性控制方法。

4、目前還沒有相關方案，由此，亟需一種磁性控制的方案。

技術實現思路

1、有鑒于此，本說明書實施例提供了航天器全流程磁性控制方法。本說明書一個或者多個實施例同時涉及航天器全流程磁性控制裝置，一種計算設備，一種計算機可讀存儲介質以及一種計算機程序，以解決現有技術中存在的技術缺陷。

2、根據本說明書實施例的第一方面，提供了一種航天器全流程磁性控制方法，包括：

3、獲取單機清單，基于單機清單確定論證單機磁性指標，并基于論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標；

4、基于論證整機磁性指標和論證整機磁性需求，調整單機磁性指標確定方案單機磁性指標；

5、基于方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，并基于方案磁性指標和方案整機磁性需求調整方案單機磁性指標，確定初樣單機磁性指標；

6、基于初樣單機磁性指標進行磁試驗，確定試驗結果，并基于試驗結果和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標；

7、基于正樣單機磁性指標確定正樣整器磁性指標。

8、在一種可能的實現方式中，基于單機清單確定論證單機磁性指標，包括：

9、基于單機清單確定至少兩個單機，獲取單機的歷史數據；

10、基于歷史數據確定論證單機磁性指標。

11、在一種可能的實現方式中，基于單機清單確定論證單機磁性指標，包括：

12、在單機不存在歷史數據的情況下，對單機進行分解，確定至少兩個模塊；

13、獲取至少兩個模塊的模塊歷史數據，并將模塊歷史數據進行累加，確定論證單機磁性指標。

14、在一種可能的實現方式中，基于論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標，包括：

15、確定各單機對應的各方向上的磁矩數據；

16、基于各方向上的磁矩數據確定總磁矩；

17、基于總磁矩通過偶極子法確定磁場數據，基于磁場數據確定論證整機磁性指標。

18、在一種可能的實現方式中，基于方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，包括：

19、基于方案單機磁性指標確定方案總磁矩；

20、基于方案總磁矩進行轉換確定方案磁場數據；

21、基于方案磁場數據和正態分布確定方案整機磁性指標。

22、在一種可能的實現方式中，基于試驗結果和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標，包括：

23、基于試驗結果進行統計仿真，確定初樣總磁矩；

24、基于初樣總磁矩確定初樣整機磁性指標，并基于初樣整機磁性指標和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標。

25、在一種可能的實現方式中，基于初樣整機磁性指標和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標，包括：

26、在初樣整機磁性指標不滿足初樣整機磁性需求的情況下，減小初樣單機磁性指標，確定目標單機；

27、基于目標單機進行磁試驗，確定正樣單機磁性指標。

28、根據本說明書實施例的第二方面，提供了一種航天器全流程磁性控制裝置，包括：

29、論證模塊，被配置為獲取單機清單，基于單機清單確定論證單機磁性指標，并基于論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標；

30、方案模塊，被配置為基于論證整機磁性指標和論證整機磁性需求，調整單機磁性指標確定方案單機磁性指標；

31、初樣模塊，被配置為基于方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，并基于方案磁性指標和方案整機磁性需求調整方案單機磁性指標，確定初樣單機磁性指標；

32、正樣模塊，被配置為基于初樣單機磁性指標進行磁試驗，確定試驗結果，并基于試驗結果和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標；

33、結果模塊，被配置為基于正樣單機磁性指標確定正樣整器磁性指標。

34、根據本說明書實施例的第三方面，提供了一種計算設備，包括：

35、存儲器和處理器；

36、所述存儲器用于存儲計算機可執行指令，所述處理器用于執行所述計算機可執行指令，該計算機可執行指令被處理器執行時實現上述航天器全流程磁性控制方法的步驟。

37、根據本說明書實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機可執行指令，該指令被處理器執行時實現上述航天器全流程磁性控制方法的步驟。

38、根據本說明書實施例的第五方面，提供了一種計算機程序，其中，當所述計算機程序在計算機中執行時，令計算機執行上述航天器全流程磁性控制方法的步驟。

39、本說明書實施例提供航天器全流程磁性控制方法及裝置，方法包括：基于單機清單確定論證單機磁性指標，并基于論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標；基于論證整機磁性指標和論證整機磁性需求，調整單機磁性指標確定方案單機磁性指標；基于方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，并基于方案磁性指標和方案整機磁性需求調整方案單機磁性指標，確定初樣單機磁性指標；基于初樣單機磁性指標進行磁試驗，確定試驗結果，并基于試驗結果和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標；基于正樣單機磁性指標確定正樣整器磁性指標，通過執行不同的指標分解統計算法，可以指導航天器研制方提前了解磁性指標情況，精確的給出預期指標值。

技術特征：

1.一種航天器全流程磁性控制方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述單機清單確定論證單機磁性指標，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述單機清單確定論證單機磁性指標，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標，包括：

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，包括：

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述試驗結果和初樣整機磁性需求，調整所述初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標，包括：

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述初樣整機磁性指標和所述初樣整機磁性需求，調整所述初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標，包括：

8.一種航天器全流程磁性控制裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有計算機可執行指令，該計算機可執行指令被處理器執行時實現權利要求1至7任意一項所述航天器全流程磁性控制方法的步驟。

技術總結
本說明書實施例提供航天器全流程磁性控制方法及裝置，方法包括：基于單機清單確定論證單機磁性指標，并基于論證單機磁性指標確定論證整機磁性指標；基于論證整機磁性指標和論證整機磁性需求，調整單機磁性指標確定方案單機磁性指標；基于方案單機磁性指標確定方案整機磁性指標，并基于方案磁性指標和方案整機磁性需求調整方案單機磁性指標，確定初樣單機磁性指標；基于初樣單機磁性指標進行磁試驗，確定試驗結果，并基于試驗結果和初樣整機磁性需求，調整初樣單機磁性指標確定正樣單機磁性指標；基于正樣單機磁性指標確定正樣整器磁性指標，通過執行不同的指標分解統計算法，可以指導航天器研制方提前了解磁性指標情況，精確的給出預期指標值。

技術研發人員：肖琦,劉超波,陳金剛,耿曉磊,季啟政,徐超群,李娜,張艷景
受保護的技術使用者：北京衛星環境工程研究所
技術研發日：
技術公布日：2025/3/20