一種測繪無人機數據獲取系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于測繪無人機上的裝置，特別是一種安裝在無人機上的GPS數據獲取系統。
【背景技術】
[0002]現有的無人機GPS數據獲取系統，獲取測繪數據的精度低，通常的精度為5-10米。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是設計出一種測繪無人機數據獲取系統。
[0004]本發明要解決的是現有無人機GPS數據獲取系統，獲取測繪數據精度低的問題。
[0005]為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案為:
[0006]本發明包括核心數據處理模塊、自動駕駛儀、相機、無線插頭、電源插頭和電臺接口，所述的核心數據處理模塊上連接有GPS接收模塊，所述的自動駕駛儀、相機連接于核心數據處理模塊上，所述的核心數據處理模塊上還設有無線插頭、電源插頭和電臺接口。
[0007]所述的核心數據處理模塊的功能是:接收自動駕駛儀、相機、GPS接收模塊的信息，并處理，再輸出信息給自動駕駛儀、相機，控制無人機的飛行，相機的拍攝；
[0008]所述的GPS接收模塊把接收的位置信息發送給核心數據處理模塊，以給自動駕駛儀實時提供經瑋度坐標信息，自動駕駛儀根據設置的等距工作原理觸發相機拍照，相機通過熱靴來控制核心數據處理模塊記錄數據信息，從而獲取高精度數據。
[0009]所述的自動駕駛儀包括:核心電路板，所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；
[0010]所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號，用于自駕儀工作；
[0011]所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩飛行；
[0012]所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；
[0013]所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩定，增加無人機在空中航線飛行的穩定性；
[0014]所述的遙控器接收機的功能是:實時發送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。
[0015]所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
[0016]本發明的有益效果是:本發明的核心數據處理模塊設于無人機上，無人機通過該核心數據處理模塊的工作，可以達到獲取的數據精度為2-5厘米，極大的改善了無人機獲取數據的精度，擴大無人機獲取數據的使用范圍。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的各部件連接框圖
[0018]圖2為本發明的自動駕駛儀中各部件連接框圖
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。
[0020]如圖所示，一種測繪無人機數據獲取系統包括核心數據處理模塊、自動駕駛儀、相機、無線插頭、電源插頭和電臺接口，所述的核心數據處理模塊上連接有GPS接收模塊，所述的自動駕駛儀、相機連接于核心數據處理模塊上，所述的核心數據處理模塊上還設有無線插頭、電源插頭和電臺接口 ；
[0021]所述的核心數據處理模塊的功能是:接收自動駕駛儀、相機、GPS接收模塊的信息，并處理，再輸出信息給自動駕駛儀、相機，控制無人機的飛行，相機的拍攝；
[0022]所述的GPS接收模塊把接收的位置信息發送給核心數據處理模塊，以給自動駕駛儀實時提供經瑋度坐標信息，自動駕駛儀根據設置的等距工作原理觸發相機拍照，相機通過熱靴來控制核心數據處理模塊記錄數據信息，從而獲取高精度數據。
[0023]所述的自動駕駛儀包括:核心電路板，所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；
[0024]所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號，用于自駕儀工作；
[0025]所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩飛行；
[0026]所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度；
[0027]所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩定，增加無人機在空中航線飛行的穩定性；
[0028]所述的遙控器接收機的功能是:實時發送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。
[0029]所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
【主權項】
1.一種測繪無人機數據獲取系統，其特征在于它包括核心數據處理模塊、自動駕駛儀、相機、無線插頭、電源插頭和電臺接口，所述的核心數據處理模塊上連接有GPS接收模塊，所述的自動駕駛儀、相機連接于核心數據處理模塊上，所述的核心數據處理模塊上還設有無線插頭、電源插頭和電臺接口 ； 所述的核心數據處理模塊的功能是:接收自動駕駛儀、相機、GPS接收模塊的信息，并處理，再輸出信息給自動駕駛儀、相機，控制無人機的飛行，相機的拍攝； 所述的GPS接收模塊把接收的位置信息發送給核心數據處理模塊，以給自動駕駛儀實時提供經瑋度坐標信息，自動駕駛儀根據設置的等距工作原理觸發相機拍照，相機通過熱靴來控制核心數據處理模塊記錄數據信息，從而獲取高精度數據。2.根據權利要求1所述的測繪無人機數據獲取系統，其特征在于所述的自動駕駛儀包括:核心電路板，所述的核心電路板上設有中央處理器、六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機；所述的中央處理器上連接有六軸陀螺儀、氣壓計、空速計和遙控器接收機: 所述的中央處理器的功能是:接收、處理和輸出處理后的信號，用于自動駕駛儀工作；所述的六軸陀螺儀的功能是:獲取姿態信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，以保證該無人機平穩飛行； 所述的氣壓計的功能是:獲取大氣壓強高度信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，來控制無人機飛行高度； 所述的集成空速計的功能是:把集成空速計獲取的空中有效風速信息傳送給中央處理器，處理后輸出給飛行機構，使飛行更加穩定，增加無人機在空中航線飛行的穩定性； 所述的遙控器接收機的功能是:實時發送地面指令給自動駕駛儀，控制無人機的飛行路線。3.根據權利要求2所述的測繪無人機數據獲取系統，其特征在于所述的中央處理器上設有多個輸入接口、多個輸出接口和一個USB接口。
【專利摘要】一種測繪無人機數據獲取系統，包括核心數據處理模塊、自動駕駛儀、相機、無線插頭、電源插頭和電臺接口，所述的核心數據處理模塊上連接有GPS接收模塊，所述的自動駕駛儀、相機連接于核心數據處理模塊上，所述的核心數據處理模塊上還設有無線插頭、電源插頭和電臺接口。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN105353685
【申請號】CN201510830373
【發明人】李東亮
【申請人】嘉興安行信息科技有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年11月25日