>[0023] 所述開關模塊5為伺服模塊，用于控制伺服器（未圖示）的啟動或關閉，啟動所述 伺服器時，使用者即可控制所述機器人按照所述示教盒控制器100上的指令作出相應的動 作；關閉所述伺服器時，使用者在所述示教盒控制器100上的指令不能觸發所述機器人動 作，此時使用者在所述示教盒控制器100上的指令相當于離線作業，所述示教盒控制器100 與所述機器人之間已斷開連接，所述機器人不能執行所述示教盒控制器100的指令。
[0024] 所述急停模塊4用于切斷機器人電源，當發生緊急情況時，開啟所述急停模塊4， 切斷所述機器人電源，停止所述機器人動作，防止造成意外。
[00巧]所述示教盒控制器100進一步包括一顯示模塊11，所述中央處理器1連接一LVDS轉換忍片6,所述LVDS轉換忍片6與一LVDS顯示接口相連，所述LVDS轉換忍片6將所述中 央處理器1輸出的RGB信號轉換為LVDS信號，通過所述LVDS顯示接口將轉換得到的所述 LVDS信號輸出至所述顯示模塊11，所述LVDS轉換忍片6還具有接收RGB信號與發送LVDS 信號的作用，所述顯示模塊11為一觸摸屏13,其具有觸摸控制功能，使用者通過手觸或筆 觸所述示教盒控制器100的觸摸屏13操作機器人對各示教點進行采集，同時設定各工作程 序段的相應參數，并保存工作程序，當完成對示教點采集后并保存各工作程序，所述機器人 沿著所述示教點軌跡運動。
[0026] 所述中央處理器1連接一PHY模塊7,所述PHY模塊7設置有一W太網接口（未圖 示），集成于中央處理器1內的一MAC(未圖示）與所述PHY模塊7和所述W太網接口共同 連接至一W太網。
[0027] 所述中央處理器1連接一USB接口10,用于信號的輸入與輸出。
[0028] 所述中央處理器1為ARM處理器，一內存SDRAM 8與所述ARM處理器相連，一NAN Flash程序存儲器9與所述ARM處理器相連。
[0029] 所述ARM處理器設置有RS232調試串口。
[0030] 所述ARM處理器還連接有一實時鐘模塊。
[0031] 所述ARM處理器采用AM3354忍片為內核。
[0032] 綜上所述，本實用新型示教盒控制器，有下列有益效果：
[0033] (1)所述示教盒控制器100包括一安全使能模塊3,在示教盒控制器對機器人示教 過程中，開啟所述安全使能模塊3的同時操作所述機器人運動，當所述機器人的運動狀況 軌跡有誤或者即將撞擊上其他東西、人為誤點所述示教盒控制器的一觸摸屏13,導致發生 誤操作時，關閉所述安全使能模塊3,使得所述機器人停止運動，防止所述機器人的誤操作 造成的不必要傷害，且所述顯示模塊11為一觸摸屏13,將實體按鈕轉換為顯示屏中功能觸 摸鍵，無需占用多余空間，操作空間大、大屏幕顯示，使得操作更方便快捷。
[0034]W上詳細說明僅為本實用新型之較佳實施例的說明，非因此局限本實用新型之專 利范圍，所W，凡運用本創作說明書及圖示內容所為之等效技術變化，均包含于本創作之專 利范圍內。
【主權項】
1. 一種示教盒控制器，用于對機器人進行示教，其特征在于，所述示教盒控制器包括一 中央處理器，一力拖動模塊和一安全使能模塊，所述力拖動模塊與所述中央處理器連接，所 述力拖動模塊用于控制所述機器人進行示教點示教，所述安全使能模塊與所述中央處理器 連接，所述安全使能模塊用于在示教過程中控制所述機器人運動的開啟或關閉。2. 如權利要求1所述的一種示教盒控制器，其特征在于：在示教過程中，開啟所述力拖 動模塊，利用人手直接將所述機器人牽引至預定的示教點。3. 如權利要求1所述的一種示教盒控制器，其特征在于：開啟所述安全使能模塊后操 作所述機器人運動，當發生誤操作時，關閉所述安全使能模塊，使得所述機器人停止運動， 所述安全使能模塊用于防止在示教過程中發生的誤操作。4. 如權利要求1所述的一種示教盒控制器，其特征在于：進一步包括一顯示模塊，所述 中央處理器連接一LVDS轉換芯片，所述LVDS轉換芯片用于將所述中央處理器輸出的RGB 信號轉換為LVDS信號，通過一LVDS顯示接口將轉換得到的所述LVDS信號輸出至所述顯示 豐旲塊。5. 如權利要求1所述的一種示教盒控制器，其特征在于：所述中央處理器連接一PHY 模塊，所述PHY模塊設置有一以太網接口。6. 如權利要求5所述的一種示教盒控制器，其特征在于：集成于中央處理器內的一MAC 與所述PHY模塊和所述以太網接口共同連接至一以太網。7. 如權利要求1所述的一種示教盒控制器，其特征在于：所述中央處理器為ARM處理 器，一內存SDRAM與所述ARM處理器相連，一NANFlash程序存儲器與所述ARM處理器相連。8. 如權利要求7所述的一種示教盒控制器，其特征在于：所述ARM處理器設置有RS232 調試串口。9. 如權利要求7所述的一種示教盒控制器，其特征在于：所述ARM處理器還連接有一 實時鐘模塊。10. 如權利要求7所述的一種示教盒控制器，其特征在于：所述ARM處理器采用AM3354 芯片。
【專利摘要】本實用新型公開了一種示教盒控制器，用于對機器人進行示教，所述示教盒控制器包括一中央處理器，一力拖動模塊和一安全使能模塊，所述力拖動模塊與所述中央處理器連接，所述力拖動模塊用于控制所述機器人進行示教點示教，所述安全使能模塊與所述中央處理器連接，所述安全使能模塊用于在示教過程中控制所述機器人運動的開啟或關閉，在示教盒對機器人示教過程中，開啟所述安全使能模塊的同時操作所述機器人運動，當所述機器人的運動軌跡有誤或者即將撞擊上其他東西、人為誤點所述示教盒的一觸摸屏，發生誤操作時，關閉所述安全使能模塊，使得所述機器人停止運動，防止所述機器人的誤操作造成的不必要傷害。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN204945793
【申請號】CN201520614161
【發明人】張振林, 張志青
【申請人】深圳市得意自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月8日