專利名稱：基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法
技術領域：
本發明涉及圖像處理技術領域，特別是一種基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法，適用于運動的密集分布的視頻顆粒圖像的分割。
背景技術：
一個基于光學和計算機技術的機器視覺系統常常是生產控制線的一個部分，它可以提高生產速度和質量，統一規則和標準。近年來，利用計算機視覺進行工業檢測已經被運用到了許多不同的領域，例如，集成電路，鋼鐵生產，家禽加工，道路建設，巖石破碎等。在采石工業中，對石料的質量進行評估是非常重要的。石料就是自然巖塊和爆破及機械破碎的巖塊的混合體。為了判斷石料的質量，對石料顆粒的尺寸和形狀參數進行估算是必要的。石料的平均尺寸不但是用來評估產品質量的一個數據，而且還是調整破碎機的重要信息，例如調節它的孔徑等。破碎機通常被設定用來生產某個嚴格指定的相對較窄尺寸范圍內的石料，比如從16mm到30mm。通常破碎機操作的一個主要指標就是平均尺寸。在自動破碎控制系統中，從實時系統發回的包括平均石料尺寸的反饋信號，就顯示了流水線上破碎過程的實際進展。在實際應用中，從破碎機出來的破碎顆粒在一條傳送帶上傳輸，在其上方放置一個CCD攝像頭向下拍攝，然后用圖像處理、分割和分析對獲取的圖像中的顆粒進行測量。在采礦業和選礦生產中，平均尺寸，又稱作k50值，是保證有半數樣品可以通過的篩選尺寸。如果k50取值過低，巖石爆破的成本就會提高；相反地，如果取值過高，貨車裝載、運輸和二次爆破的費用都會增高。因此，巖石爆破的平均尺寸是使礦業生產達到最優化的一個重要因素，是控制整個采礦生產過程的重要信息。

發明內容
本發明的目的在于提供一種基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法， 該方法有利于快速準確地檢測出圖像中顆粒的平均尺寸和數量。本發明采用的技術方案是一種基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法，按如下步驟進行
步驟I :輸入在運輸帶上或降流體中的運動顆粒圖像/Cr，_F);
步驟2 :進行平滑濾波，去除所述顆粒圖像中的噪聲，該過程可表示為 = J(x，y)*k(x，y),其中A表示平滑濾波器；
步驟3 :設定一圖像尺寸閾值，當圖像尺寸大于圖像尺寸閾值時，按比例進行圖像縮
步驟4 :對處理后的圖像進行Canny邊界掃描，并將梯度圖像轉換成二值圖像；
步驟5 :對二值圖像進行顆粒邊緣密度計算，并確定顆粒平均形狀參數和圖像的背景空間參數顆粒平均形狀參數
權利要求
1.一種基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法，其特征在于按如下步驟進行步驟I :輸入在運輸帶上或降流體中的運動顆粒圖像
2.根據權利要求I所述的基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法，其特征
全文摘要
本發明涉及圖像處理技術領域，特別是一種基于Canny邊界檢測的復雜顆粒平均尺寸測量方法，按如下步驟進行1、輸入運動的顆粒圖像；2、高斯平滑去除噪聲；3、當圖像尺寸大于圖像尺寸閾值時，進行圖像縮小；4、進行Canny邊界掃描，并轉換成二值圖像；5、計算圖像的顆粒邊緣密度，確定顆粒平均形狀參數和圖像的背景空間參數；6、計算所檢測的顆粒平均尺寸和顆粒數目。該方法有利于快速準確地檢測出圖像中顆粒的平均尺寸和數量，非常適用于實時在線的復雜多顆粒統計測量，同時也可用于復雜顆粒圖像的預分割。
文檔編號G06T5/00GK102608016SQ20121010792
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者王衛星 申請人:福州大學