專利名稱：一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法
技術領域：
本發明涉及室內環境下無線定位技術領域，具體為一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法。
背景技術：
射頻識別技術應用已經十分常見，從資產追蹤、服務工業、物流業和制造業到供應鏈。RFID大量應用使得RFID硬件的價格下降明顯，而且研發了自動識別的穩定設備。RFID有明顯的優勢，比如非接觸識別、非視距可讀等等。正是由于這些能力，RFID技術可以作為室內定位的優選，雖然起初的設計開發并非為此。 但是，使用RFID定位仍然有許多困難。首先，系統需要大量的設備才能估計位置，而且大多數設備沒有讀取RSSI的功能。再有，RFID可以工作頻率從低頻到微波，必須要選擇合適的工作頻率。電子標簽也有很多種，比如主動標簽、被動標簽和半主動標簽,標簽的種類也會影響定位精度。最著名的RFID定位系統是LANDMARC定位系統，這種技術通過在引入參考標簽，布置在已知位置，作為系統地標。因為參考標簽和待定位標簽處于同樣的室內環境，所以環境動態變化對于定位精度影響較小。首先通過計算能量級向量的歐氏距離，確定出待定位標簽鄰近的參考標簽，這些鄰近標簽坐標加權平均后作為待定位標簽的位置。由于使用參考標簽代替價格昂貴的RFID讀寫器，LANDMARC使用較少的RFID讀寫器就可以獲得較高的定位精度。由于仍然需要3個以上的RFID讀寫器，定位成本仍然較高。而且該系統需要將所有參考標簽都作為鄰近標簽候選，所以引入了大量不必要的計算。

發明內容
要解決的技術問題為解決現有技術存在的問題，本發明提出了一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法，只需要I個RFID閱讀器，引入線下預學習階段，利用預設的電子標簽信號能量級關聯確定系統中唯一的RFID讀寫器的位置。技術方案本發明的技術方案為所述一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法，其特征在于包括以下步驟步驟I :將待定位的室內場景劃分為NXM個正方形網格，每個正方形網格的邊長為a，在每個正方形網格中心位置放置有相同的主動電子標簽作為校正點；步驟2 :線下建立主動電子標簽的能量級別對應表其中信號能量級別與距離S的對應表為
權利要求
1.一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法，其特征在于包括以下步驟步驟I :將待定位的室內場景劃分為NXM個正方形網格，每個正方形網格的邊長為a，在每個正方形網格中心位置放置有相同的主動電子標簽作為校正點； 步驟2 :線下建立主動電子標簽的能量級別對應表 其中信號能量級別與距離S的對應表為
全文摘要
本發明提出了一種基于射頻識別信號級別的室內無線定位方法，首先將待定位場景劃分為網格，并在每個正方形網格中心位置放置有相同的主動電子標簽作為校正點；然后在線下建立主動電子標簽的能量級別對應表；接著用待定位目標上的RFID閱讀器測量各個校正點的RSS值，得到各主動電子標簽在待定位目標處的信號能量級別，以及各主動電子標簽的定位區域；最后通過邏輯判斷進行定位。本發明只需要1個RFID閱讀器，引入線下預學習階段，利用預設的電子標簽信號能量級關聯確定系統中唯一的RFID讀寫器的位置。
文檔編號G06K7/00GK102831456SQ201210296099
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者張維, 李文濤, 田琦楠, 王嘉 申請人:西北工業大學