一種用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，包括多個定位儀、安裝在可移動裝備上的發(fā)射儀和設在地面上的控制中心，所述定位儀分布固設在井下礦道內，并通過有線方式與控制中心連接；所述發(fā)射儀穿戴在井下作業(yè)人員身上，并與定位儀進行無線點對點通信，從而使定位儀獲取發(fā)射儀與定位儀的角度和距離信息，控制中心接收到定位儀發(fā)送的角度和距離信息后進行處理，從而對發(fā)射儀進行定位。本實用新型系統(tǒng)結構簡單，創(chuàng)建成本低；通過發(fā)射儀與定位儀之間的無線點對點定位技術具有經過的定位精度，同時還能確定井下作業(yè)人員的行進方向。
【專利說明】一種用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于點對點定位通信【技術領域】，尤其涉及井下礦道內的定位技術。

【背景技術】
[0002] 井下礦道作業(yè)是一項非常危險的工作，為了確保當發(fā)生礦難時作業(yè)人員的安全， 通常會在井下構建作業(yè)人員動態(tài)分布與定位監(jiān)控系統(tǒng)，從而在發(fā)生礦難時能第一時間通知 人員撤離，并對井下設備進行調度。但目前的井下定位系統(tǒng)復雜，構建成本高，且由于井下 地形復雜使得通信傳輸受限。


【發(fā)明內容】

[0003] 發(fā)明目的：針對上述現有存在的問題和不足，本實用新型的目的是提供了用于井 下礦道的點對點定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)構建成本低、通信定位更可靠。
[0004] 技術方案：為實現上述發(fā)明目的，本實用新型采用以下技術方案：一種用于井下 礦道的點對點定位系統(tǒng)，包括分布固定在井下礦道內的多個定位儀、安裝在可移動裝備上 的發(fā)射儀和設在地面上的控制中心，所述定位儀固定同時分布在垂直井道和橫向的巷道 內，并通過有線傳輸網絡與地面上的控制中心連接；所述發(fā)射儀與定位儀之間采用無線點 對點通信技術進行連接；且所述發(fā)射儀設有用于接收激活信號的激活模塊。
[0005] 作為優(yōu)選，所述定位儀和發(fā)射儀采用無線射頻識別通信裝置。
[0006] 進一步改進，所述巷道的入口處沿巷道方向依次設有兩個射頻識別讀寫器。從而 使得當井下作業(yè)人員通過巷道時，通過射頻識別讀寫器接收信號的先后順序，從而獲知井 下作業(yè)人員在巷道中的行進方向。
[0007] 所述單個發(fā)射儀同時與兩個定位儀通信連接，從而可以通過三角定位，提高發(fā)射 儀的定位精準度。
[0008] 所述定位儀和發(fā)射儀采用Zigbee通訊裝置，從而可以滿足大數據量的傳輸。
[0009] 有益效果：與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：該系統(tǒng)結構簡單，創(chuàng)建成 本低；通過發(fā)射儀與定位儀之間的無線點對點定位技術具有經過的定位精度，同時還能確 定井下作業(yè)人員的行進方向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本實用新型所述點對點定位系統(tǒng)的結構示意圖；
[0011] 圖2為本實用新型所述點對點定位系統(tǒng)的原理方框圖。
[0012] 其中，定位儀1、發(fā)射儀2、控制中心3、射頻識別讀寫器4。

【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，應理解這些實施例僅用于 說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍，在閱讀了本實用新型之后，本領域技術 人員對本實用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。
[0014] 如圖1和2所示，一種用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，包括地面部分和地下部 分，其中地下的垂直井道以及巷道內分布足夠多個的定位儀，該定位儀用于接收井下作業(yè) 人員攜帶的發(fā)射儀發(fā)出的的無線電編碼信號，從而獲取發(fā)射儀與定位儀之間的相對角度和 距離，也可以是附近多個定位儀接收到發(fā)射儀發(fā)出的無線電編碼信號進行三角定位技術確 定發(fā)射儀與定位儀之間的相對位置信息，并將該無線電編碼信號通過地下的有線方式的數 據傳輸網絡傳送到地面部分的控制中心，控制中心進行數據處理和分析，并在顯示屏上顯 示出作業(yè)人員在井下的精確位置，即采用這種點對點定位方式確定作業(yè)人員的位置。該點 對點定位技術可以采用成本更低的Zigbee通訊技術活RFID射頻識別技術。
[0015] 另外為了節(jié)約用電，發(fā)射儀設有激活模塊，當發(fā)射儀接收到激活信號后進入工作 狀態(tài)，當發(fā)射儀未接收到激活信號時，發(fā)射儀處于休眠狀態(tài)。進一步改進，可以在每條巷道 的入口處依次設置兩個射頻識別讀寫器，當作業(yè)人員攜帶發(fā)射儀進出巷道時，通過射頻識 別讀寫器接收到射頻識別信號的先后順序，從而可以確定作業(yè)人員在巷道中的前進方向。
【權利要求】
1. 一種用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，其特征在于：包括分布固定在井下礦道內的 多個定位儀、安裝在可移動裝備上的發(fā)射儀和設在地面上的控制中心，所述定位儀固定同 時分布在垂直井道和橫向的巷道內，并通過有線傳輸網絡與地面上的控制中心連接；所述 發(fā)射儀與定位儀之間采用無線點對點通信技術進行連接；且所述發(fā)射儀設有用于接收激活 信號的激活模塊。
2. 根據權利要求1所述用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位儀和 發(fā)射儀采用無線射頻識別通信裝置。
3. 根據權利要求2所述用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，其特征在于：所述巷道的入 口處沿巷道方向依次設有兩個射頻識別讀寫器。
4. 根據權利要求3所述用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，其特征在于：所述單個發(fā)射 儀同時與兩個定位儀通信連接。
5. 根據權利要求4所述用于井下礦道的點對點定位系統(tǒng)，其特征在于：所述定位儀和 發(fā)射儀采用Zigbee通訊裝置。
【文檔編號】G06K7/10GK203849405SQ201420133240
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權日:2014年3月21日
【發(fā)明者】白中澤 申請人:金陵科技學院