技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于旋量的多軸銑削加工刀具軸線建模方法，采用具有13個(gè)變量的刀具軸線運(yùn)動(dòng)模型，同時(shí)考慮了主軸運(yùn)動(dòng)誤差及刀柄與彈簧夾頭安裝誤差，并利用有限位移旋量理論求解刀軸在不同時(shí)刻的位姿及刀心點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。之后，將主軸動(dòng)態(tài)誤差分析儀金屬標(biāo)準(zhǔn)球的運(yùn)動(dòng)軌跡作為銑削刀具軸線實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡，利用PSO粒子群算法標(biāo)定這些參數(shù)。最后再根據(jù)標(biāo)定的結(jié)果利用旋量理論求解誤差旋量，解決了刀具瞬時(shí)刀位點(diǎn)及瞬時(shí)刀軸位姿的快速求解問(wèn)題。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可以看到本方法所建立的模型能夠清晰地描述主軸的運(yùn)動(dòng)，而且提出的參數(shù)標(biāo)定方法具有測(cè)量過(guò)程簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)處理快速的特點(diǎn)，同時(shí)誤差旋量及有限位移旋量理論的應(yīng)用為快速求解基于五軸銑削加工的刀具瞬時(shí)位姿提供了方便。

技術(shù)研發(fā)人員：孫惠斌;高冬冬;常智勇;張棟梁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611005462
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.03.22