技術(shù)特征：

1.一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，所述方法預(yù)先計(jì)算體元的法向量，并基于球坐標(biāo)的索引方法進(jìn)行存儲(chǔ)，以更新與法向量索引對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)列表。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，所述體元的法向量由下式給出：

$N\left(x_i,y_j,z_k\right)=\frac{\▿f\left(x_i,y_j,z_k\right)}{|\▿f\left(x_i,y_j,z_k\right)|};$

其中

其中，N(x_i,y_j,z_k)為法向量，f(x_i,y_j,z_k)為點(diǎn)(x_i,y_j,z_k)的CT值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，所述方法在讀入患者影像數(shù)據(jù)后進(jìn)行體元法向量的計(jì)算。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，基于球坐標(biāo)的索引方法進(jìn)行存儲(chǔ)的過(guò)程如下：

在球坐標(biāo)系，計(jì)算體元的法向量N(x_i,y_j,z_k)，通過(guò)如下公式確定：

x_i＝sin(θ)cos(φ)

y_j＝sin(θ)sin(φ)；

z_k＝cos(θ)

其中，θ為球坐標(biāo)系中Z軸的方位角；φ球坐標(biāo)系中X軸的方位角；

存儲(chǔ)體元法向量及其相關(guān)項(xiàng)，不存儲(chǔ)體元法向量浮點(diǎn)類(lèi)型的三個(gè)標(biāo)量分量，只要存儲(chǔ)體元法向量對(duì)應(yīng)的離散后的θ[x_i,y_j,z_k]及φ[x_i,y_j,z_k]。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，將θ及φ按256份均分進(jìn)行離散，體元法向量索引下標(biāo)對(duì)應(yīng)的離散值θ_m和φ_n，有m,n∈[0,256]。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于醫(yī)學(xué)三維可視化的球坐標(biāo)索引方法，其特征在于，所述方法在圖像旋轉(zhuǎn)重建時(shí)，只基于變化的光線(xiàn)向量對(duì)表DP[θ_m,φ_n]進(jìn)行更新，然后在光線(xiàn)追蹤過(guò)程采樣時(shí)基于體元法向量索引[θ_m,φ_n]及DP[θ_m,φ_n]直接得到采樣點(diǎn)法向量與光線(xiàn)向量的點(diǎn)積，所述表DP[θ_m,φ_n]來(lái)存儲(chǔ)[θ_m,φ_n]對(duì)應(yīng)的向量與光線(xiàn)向量的點(diǎn)積值。