技術(shù)特征：

1.一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于包括下列步驟：

1)長(zhǎng)按智能筆的定位按鍵，讀取智能筆的初始狀態(tài)信息，計(jì)算智能筆與主機(jī)之間的距離D；所述智能筆的初始狀態(tài)信息包括智能筆尖的三維坐標(biāo)A＝(x₀,y₀,z₀)及智能筆的姿態(tài)角信息；

2)旋轉(zhuǎn)智能筆，讀取智能筆的輸入信息，計(jì)算智能筆的旋轉(zhuǎn)角度△θ，所述智能筆的旋轉(zhuǎn)角度是旋轉(zhuǎn)前后智能筆在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向夾角的相對(duì)角度變化量；

3)、判斷智能筆旋轉(zhuǎn)角度的所屬控制范圍，當(dāng)△θ<-80°時(shí)，用戶界面直接縮小至最小顯示比例；當(dāng)△θ>80°時(shí)，用戶界面直接放大至最大顯示比例；

當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度屬于可控角度范圍內(nèi)時(shí)，計(jì)算虛擬標(biāo)尺的長(zhǎng)度L，所述虛擬標(biāo)尺是智能筆與主機(jī)之間的距離在三維坐標(biāo)系中XY平面上的映射量；

計(jì)算縮放比例系數(shù)k，確定縮放比例大小，將用戶界面縮放至相應(yīng)的顯示比例。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：所述智能筆的姿態(tài)角信息是初始狀態(tài)下智能筆在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向的夾角θ₁。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：步驟1)中智能筆與主機(jī)之間的距離D的計(jì)算方法如下：

計(jì)算智能筆與主機(jī)之間的距離：

其中d是智能筆尖到三維坐標(biāo)系中XY平面的距離：d＝|z₀|，z₀是智能筆尖在三維坐標(biāo)系中Z軸方向的坐標(biāo)，λ是調(diào)整系數(shù)的初始參數(shù)，disAdjust是距離調(diào)整量的初始參數(shù)，是智能筆與三維坐標(biāo)系中Y軸正方向的夾角，θ₁是智能筆在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向的夾角。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：所述步驟2)中智能筆的輸入信息是旋轉(zhuǎn)之后智能筆在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向的夾角θ₂。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：步驟2)中智能筆的旋轉(zhuǎn)角度△θ的計(jì)算方法如下：

1)獲取初始狀態(tài)下智能筆在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向的夾角θ₁及旋轉(zhuǎn)之后在三維坐標(biāo)系中XZ平面上的投影量與X軸正方向的夾角θ₂；

2)計(jì)算智能筆的旋轉(zhuǎn)角度：△θ＝θ₂-θ₁。

6.如權(quán)利要求1所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：所述步驟3)中可控角度范圍是-80°≤△θ≤80°。

7.如權(quán)利要求6所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：步驟3)中虛擬標(biāo)尺的長(zhǎng)度L的計(jì)算方法如下：

1)計(jì)算初始狀態(tài)下智能筆與主機(jī)之間的距離D以及智能筆的旋轉(zhuǎn)角度△θ的正切值tan(△θ)；

2)計(jì)算虛擬標(biāo)尺的長(zhǎng)度：L＝D·tan(△θ)。

8.如權(quán)利要求6所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：步驟3)中縮放比例系數(shù)k的計(jì)算方法如下：

計(jì)算縮放比例系數(shù)：k＝L/lengthF；

其中，lengthF是長(zhǎng)度因子的初始參數(shù)，L是虛擬標(biāo)尺的長(zhǎng)度。

9.如權(quán)利要求6所述的一種基于旋轉(zhuǎn)角度和距離的三維筆式交互界面縮放方法，其特征在于：步驟3)中縮放比例的確定方法如下：

1)當(dāng)k>0時(shí)，用戶界面的顯示比例為原來的k+1倍，即放大；

2)當(dāng)k<0時(shí)，用戶界面的顯示比例為原來的1/(|k|+1)倍，即縮小；

3)當(dāng)k＝0時(shí)，用戶界面顯示比例不發(fā)生變化。