本發明涉及行人檢測及運動分析技術領域，尤其涉及一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法。

背景技術：

隨著車輛的普及，人們對汽車安全保障技術的要求也越來越高，現有的汽車行人檢測系統大都是采用攝像機確定行人位置來判斷是否有危險，但在光線較差及兩車交匯等情況下的使用效果并不理想。而且對于行人的精確定向和測速也不夠準確，容易造成計算錯誤從而導致嚴重后果，或者誤報風險，導致駕駛員麻痹。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題在于提供一種不受光線影像并能夠精確測定行人方位的行人檢測方法。

本發明是通過以下技術方案解決上述技術問題的：

一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，包括以下步驟：

①通過紅外設備監控車頭前方影像；

②捕捉車頭前方行人影像并與周圍環境分離；

③測定車頭前方行人與車輛的距離以及移動的速度和方向；

④結合車輛行駛速度和方向判斷是否有危險；

⑤結果反饋。

優選地，所述步驟①中采用紅外攝像機來獲取車頭前方影像，并將影像數據傳輸給圖像處理模塊。

優選地，所述步驟②通過所述圖像處理模塊分離行人與環境以及行人與行人的影像。

優選地，所述步驟③采用所述紅外攝像機結合激光發射器連續發射對行人進行連續的方位標定，并將行人方位傳輸給數據處理模塊。

優選地，所述步驟④中所述數據處理模塊結合車輛行駛情況與行人的方位計算出行人與車輛的距離和運動速度及方向，并計算得出行人與車輛發生碰撞的可能性。

優選地，所述步驟⑤將模擬分析結果通過音響提醒駕駛員注意，并在車載面板上顯示出行人的方位和距離。

優選地，所述紅外攝像機設置于車頭前部，達到最佳的人像捕捉效果。

優選地，所述激光發射器設置于車頭前部，防止車身影響激光測試結果。

優選地，還設置有車身雷達系統對車輛不同方位的其他車輛和行人進行模擬運動分析，并將風險項目反饋給駕駛員。

優選地，所有數據通過CAN總線通信傳輸。

本發明的優點在于：通過紅外攝像機確定行人影像，不受光線影像，結果穩定，對于紅外攝像機確定的圖像經過所述圖像處理模塊分離，對行人進行跟蹤測定；通過所述激光發射器連續發射激光測定行人的精確位置及位置變化并將數據提供給所述數據處理模塊，所述數據處理模塊結合車輛位置變化和行人位置變化，模擬分析行人的運動數據及方位，并模擬計算行人和車輛發生碰撞的可能性，并將模擬結構反饋給駕駛員同時在車載面板上顯示行人的方位和距離。

本發明提供的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，克服了光線的限制，同時提高了行人位置的測定精度，對行人進行連續測定并實時更新模擬結果，以便駕駛員做出反應，降低交通事故發生的概率。

附圖說明

圖1是本發明的實施例的一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法的原理圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

如圖1所示，一種基于激光和視頻信號結合的行人檢測方法，包括以下步驟：

①通過設置于車頭位置的紅外攝像機獲取車頭前部影像；

②通過圖像處理模塊將人物影像從其他背景中分離出來，并將人物之間的影像分離；

③通過設置于車頭位置的激光發射器連續測定行人的位置和位置變化；

④通過數據處理模塊結合車輛運動數據模擬分析行人的精確位置和運動速度及方向；并將行人的運動狀態與車輛的運動狀態進行模擬分析，評估出行人和車輛相撞的概率；

⑤將評估結果通過音響告知駕駛員，并在車載面板中顯示行人的方位和距離。

上述方法還能夠集成車身雷達系統，對車輛四周不同方位的其他車輛和行人進行模擬運動分析，并將風險評估結果及時反饋給駕駛員。

上述數據傳輸通過CAN總線通信傳輸。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，在不脫離本發明的精神和原則的前提下，本領域普通技術人員對本發明所做的任何修改、等同替換、改進等，均應落入本發明權利要求書確定的保護范圍之內。