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觸覺仿真系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:11153840閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng),適于搭配一電子裝置,其特征在于,包含:

一觸覺偵測裝置,設(shè)置在所述電子裝置上,所述觸覺偵測裝置包含至少一第一觸覺傳感器,所述至少一第一觸覺傳感器偵測所述電子裝置承受到的一作用力,以產(chǎn)生一作用力值信息,以及所述觸覺偵測裝置接收一反饋力值信息,使得所述電子裝置根據(jù)所述反饋力值信息對應(yīng)執(zhí)行一操控行為;

一觸覺實化裝置,設(shè)置在一穿戴裝置上,包含:

一觸覺實化器,接收一控制信號并根據(jù)該控制信號獲得一模擬作用力值信息以產(chǎn)生一作用于配戴所述穿戴裝置的一使用者的模擬作用力,使得使用者感受到對應(yīng)所述模擬作用力值信息的所述模擬作用力,且所述觸覺實化器在所述穿戴裝置的位置對應(yīng)于所述至少一第一觸覺傳感器在所述電子裝置上的位置;以及

至少一第二觸覺傳感器,感測所述使用者所產(chǎn)生的一反饋力并生成所述反饋力值信息;以及

一處理器,電性連接所述觸覺實化裝置并與所述觸覺偵測裝置通訊連接,所述處理器接收該作用力值信息并轉(zhuǎn)化為所述控制信號以控制所述觸覺實化器的運作。

2.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng),其特征在于,所述至少一第一觸覺傳感器和所述至少一第二觸覺傳感器為壓力傳感器,而所述觸覺實化器為一壓力發(fā)生器。

3.如權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng),其特征在于,所述壓力發(fā)生器包含至少一個電極貼片,所述至少一個電極貼片用以接觸所述使用者的皮膚表面,并且釋放對應(yīng)于所述模擬作用力值信息的一電流信號至所述皮膚表面,進(jìn)而使所述使用者感受到所述模擬作用力。

4.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng),其特征在于,所述觸覺偵測裝置具有一指令轉(zhuǎn)化表,所述指令轉(zhuǎn)化表包括至少一反饋力值信息與操作指令的對應(yīng)組,所述觸覺偵測裝置根據(jù)所述指令轉(zhuǎn)化表轉(zhuǎn)換所述反饋力值信息為一操作指令并傳遞至所述電子裝置,所述電子裝置根據(jù)所述操作指令執(zhí)行所述操控行為。

5.如權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程仿真系統(tǒng),其特征在于,所述電子裝置為一機(jī)械手臂。

6.一種觸覺仿真系統(tǒng),適用于一穿戴裝置,其特征在于,包含:

一儲存器,用以儲存一第一仿真模型;

一觸覺實化裝置,設(shè)置在一穿戴裝置上,包含:

至少一觸覺傳感器,用以感測配戴所述穿戴裝置的使用者產(chǎn)生的一反饋力,藉以產(chǎn)生一反饋力值信息;以及

一觸覺實化器,接收所述控制信號,所述觸覺實化器根據(jù)所述控制信號獲得一模擬作用力值信息以產(chǎn)生一作用于所述使用者的模擬作用力,使得所述使用者感受到對應(yīng)所述模擬作用力值信息的所述模擬作用力;以及

一處理器,電性連接于所述儲存器、所述至少一觸覺傳感器及所述觸覺實化器,所述處理器根據(jù)所述第一仿真模型及所述反饋力值信息生成一控制信號。

7.如權(quán)利要求6所述的觸覺仿真系統(tǒng),其特征在于,所述至少一觸覺傳感器為壓力傳感器,而所述觸覺實化器為一壓力發(fā)生器。

8.如權(quán)利要求6所述的觸覺仿真系統(tǒng),其特征在于,所述壓力發(fā)生器包含至少一個電極貼片,所述至少一個電極貼片用以接觸所述使用者的皮膚表面,并且釋放對應(yīng)于所述模擬作用力值信息的一電信號至所述皮膚表面,進(jìn)而使所述使用者感受到該模擬作用力。

9.如權(quán)利要求6所述的觸覺仿真系統(tǒng),其特征在于,所述壓力發(fā)生器包含:

至少一個氣囊組件,通過充氣或泄氣產(chǎn)生作用在所述使用者的皮膚表面上的所述模擬作用力;以及

至少一個控制閥,電性連接于所述至少一個氣囊組件及所述處理器,根據(jù)所述控制信號控制所述氣囊組充氣或泄氣。

10.如權(quán)利要求6所述的觸覺仿真系統(tǒng),其特征在于,所述儲存器還記錄有至少一反饋力值信息與操作指令的對應(yīng)組,所述處理器根據(jù)所述至少一對應(yīng)組轉(zhuǎn)換所述反饋力值信息為操作指令以傳遞至所述穿戴裝置,所述穿戴裝置根據(jù)所述操控指令對應(yīng)顯示一虛擬畫面。

11.如權(quán)利要求6所述的觸覺仿真系統(tǒng),其特征在于,所述第一仿真模型記錄有所述反饋力值信息與對應(yīng)所述模擬作用力值信息的應(yīng)變規(guī)則,所述處理器通過接收由其他穿戴裝置所產(chǎn)生的一第二仿真模型以更新所述第一仿真模型的應(yīng)變規(guī)則。

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