本實用新型涉及工業危險廢棄物處理技術領域，具體是一種危險廢棄物自動化倉儲系統。

背景技術：

危險廢棄物是指列入國家危險廢棄物名錄或者根據國家規定的危險廢棄物鑒別標準和鑒別方法認定的具有危險特性的固體廢棄物，目前我國危險廢棄物分49大類共700多種，種類多、成分復雜，具有毒性、腐蝕性、易燃易爆性，其污染具有潛在性和滯后性，是固體廢棄物污染防治中的重中之重，現有危險廢棄物處置倉儲系統還處于原始的人工操作階段，存在搬運工作量大、效率低、人工成本高、人工記錄危廢進出情況庫存管理困難、危害人體健康等問題。

技術實現要素：

本實用新型旨在解決上述問題，從而提供一種能夠實現危險廢棄物儲存自動化、提高倉儲管理水平，降低人工成本的危險廢棄物自動化倉儲系統。

本實用新型解決所述問題，采用的技術方案是：

一種危險廢棄物自動化倉儲系統，包括電動叉車、用于盛放危險廢棄物的托盤/料箱、輸送輥道、倉庫，托盤/料箱通過電動叉車運送至輸送輥道上進行取樣，取樣完成后的托盤/料箱通過輸送輥道輸送至倉庫入口，還包括RFID自動讀取系統、旋轉機構、稱重裝置、搖臂開關、無人叉車、WMS倉庫管理系統，RFID自動讀取系統包括鑲嵌在托盤/料箱上的RFID卡、粘貼在托盤/料箱內危險廢棄物的樣品上的條形碼、手持RFID讀寫器、安裝在旋轉機構上的RFID自動讀寫裝置，旋轉機構設置在輸送輥道上的轉彎處，搖臂開關設置在輸送輥道上的倉庫入口處，稱重裝置設置在旋轉機構與搖臂開關之間；托盤/料箱內危險廢棄物的樣品上的條形碼信息通過手持RFID讀寫器寫入托盤/料箱上的RFID卡中，RFID卡信息通過RFID自動讀寫裝置上的無線信號發射器發送至WMS倉庫管理系統上的無線信號接收器，托盤/料箱的重量信息通過稱重裝置上的無線信號發射器發送至WMS倉庫管理系統上的無線信號接收器，WMS倉庫管理系統上的無線信號發射器將旋轉指令和運輸指令分別發送至旋轉機構上的無線信號接收器和無人叉車上的無線信號接收器，無人叉車上的無線信號發射器將任務完成指令發送至WMS倉庫管理系統上的無線信號接收器，搖臂開關與輸送輥道的電機電連接。

采用上述技術方案的本實用新型，與現有技術相比，其突出的特點是：

①采用無人叉車代替人工進行危險廢棄物的搬運，提高了貨物出入庫頻率、降低人工成本、保護人身安全。

②入庫輸送輥道上設置有RFID自動讀寫裝置，可實時存儲物料來源信息、重量、熱值等信息，實現危險廢棄物數據的自動采集。

作為優選，本實用新型更進一步的技術方案是：

倉庫內設有貨架，貨架上的每個貨位上設有編號，節約土地占用面積、提高庫房利用率，易于危廢存取。

貨架底部設有保護套。

貨架采用獨立式、組合橫梁式雙貨位，貨架表面噴涂有機硅。

還包括激光導航系統，激光導航系統包括安裝在無人叉車上的激光掃描器和安裝在倉庫內無人叉車通道周圍的激光反光板，無人叉車通過激光掃描器發射激光束，通過采集發射板反射的激光束來確定其當前位置和航向，通過三角幾何運算來實現無人查車的指引。

輸送輥道上設有防護裝置，防止危險廢棄物在輸送過程中因重心不穩滑落。

托盤/料箱采用整體式，外表噴涂有機硅。

RFID卡采用抗金屬電子標簽。

附圖說明

圖1 是本實用新型實施例結構示意圖；

圖中：電動叉車1；托盤/料箱2；輸送輥道3；手持RFID讀寫器4；旋轉機構5；RFID自動讀寫裝置6；稱重裝置7；無人叉車8；貨架9；搖臂開關10；防護裝置11；WMS倉庫管理系統12；激光掃描器13；倉庫14。

具體實施方式：

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明，目的僅在于更好地理解本實用新型內容，因此，所舉之例并不限制本實用新型的保護范圍。

參見圖1，包括電動叉車1、用于盛放危險廢棄物的托盤/料箱2、輸送輥道3、倉庫14，托盤/料箱2通過電動叉車1運送至輸送輥道3上進行取樣，取樣完成后的托盤/料箱2通過輸送輥道3輸送至倉庫14入口，還包括RFID自動讀取系統、旋轉機構5、稱重裝置7、搖臂開關10、無人叉車8、激光導航系統、WMS倉庫管理系統12，RFID自動讀取系統包括鑲嵌在托盤/料箱2上的RFID卡、粘貼在托盤/料箱2內危險廢棄物的樣品上的條形碼、手持RFID讀寫器4、安裝在旋轉機構5上的RFID自動讀寫裝置6，RFID卡采用抗金屬電子標簽，旋轉機構5設置在輸送輥道3上的轉彎處，搖臂開關10設置在輸送輥道3上的倉庫14入口處，稱重裝置7設置在旋轉機構5與搖臂開關10之間；托盤/料箱2內危險廢棄物的樣品上的條形碼信息通過手持RFID讀寫器4寫入托盤/料箱2上的RFID卡中，RFID卡信息通過RFID自動讀寫裝置6上的無線信號發射器發送至WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，托盤/料箱2的重量信息通過稱重裝置7上的無線信號發射器發送至WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，WMS倉庫管理系統12上的無線信號發射器將旋轉指令和運輸指令分別發送至旋轉機構5上的無線信號接收器和無人叉車8上的無線信號接收器，無人叉車8上的無線信號發射器將任務完成指令發送至WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，搖臂開關10與輸送輥道3的電機電連接，倉庫14內設有貨架9，貨架9上的每個貨位上設有編號，設置貨架9節約了土地占用面積、提高了庫房利用率，易于危險廢棄物的存取，貨架9底部設有保護套，貨架9采用獨立式、組合橫梁式雙貨位，貨架9表面噴涂有機硅，激光導航系統包括安裝在無人叉車8上的激光掃描器13和安裝在倉庫14內無人叉車8通道周圍的激光反光板，無人叉車8通過激光掃描器13發射激光束，通過采集發射板反射的激光束來確定其當前位置和航向，通過三角幾何運算來實現無人叉車8的指引，輸送輥道3上設有防護裝置11，防止盛有危險廢棄物的托盤/料箱2在輸送過程中因重心不穩滑落，

本系統的操作過程為：

卡車將危廢物料輸送到庫房中后，由人工叉車1將包裝完好的托盤/料箱2從卡車中取出放到輸送輥道3上，化驗員對每個托盤/料箱2上的危險廢棄物單元進行取樣，樣品上貼上事先準備好的條形碼，同時將條形碼信息通過手持RFID讀寫器4寫入托盤/料箱2上的RFID卡中，輸送輥道3上的防護裝置11防止盛有危險廢棄物的托盤/料箱2在輸送過程中因重心不穩滑落。

人工取樣后，人工給輸送輥道3以啟動指令，輸送輥道3啟動，放到輸送輥道3上的托盤/料箱2運送至旋轉機構5，WMS倉庫管理系統12上的無線信號發射器通過無線局域網絡將旋轉指令發送至旋轉機構5上的無線信號接收器，旋轉機構5校正托盤/料箱2方向，使托盤/料箱2上的RFID卡方面朝向RFID自動讀寫裝置6，通過RFID自動讀取裝置6識別托盤/料箱2上的RFID卡信息，讀取信息后通過RFID自動讀取裝置6上的無線信號發射器將數據通過無線局域網絡輸送到WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，經過旋轉機構5的托盤/料箱2被送至稱重裝置7上，稱重裝置7稱取托盤/料箱2的重量后通過其上的無線信號發射器將重量信息發送到WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，托盤/料箱2經稱重后到達搖臂開關10處，搖臂開關10將物料到達信號傳送給輸送輥道3電機，使輸送輥道3停止輸送。

輸送輥道3停止后，WMS倉庫管理系統12上的無線信號發射器通過無線局域網絡給無人叉車8上的信號接收器分配運輸指令，無人叉車8接收到指令后，通過激光導航系統將托盤/料箱2放入到指定的貨架9上，送完貨后無人叉車8上的無線信號發射器通過無線局域網絡將任務完成指令發送至WMS倉庫管理系統12上的無線信號接收器，送完貨后無人叉車8又返回，根據WMS倉庫管理系統12指令，執行下一次任務。

本系統采用無人叉車8代替人工進行危險廢棄物的搬運，提高貨物出入庫頻率、保護人身安全，入庫輸送輥道3上設置有RFID自動讀寫裝置6，可實時存儲物料來源信息、重量、熱值等信息，實現危險廢棄物數據的自動采集，倉庫內貨架9的設置節約了土地占用面積、提高了庫房利用率，易于危險廢棄物存取，采用激光導航系統實現了無人叉8車將托盤/料箱2送至貨架9上指定位置的自動化，通過無人叉車8及互聯網系統實現危險廢棄物倉儲的自動化，確保貨物倉庫管理各個環節數據輸入的高效、準確，能及時掌握庫存的真實數據，可以合理保持控制庫存，實現通過數據信息協助生產部門完成配伍工作，通過科學編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、類別、成分等數據進行管理，利用危險廢棄物自動倉儲系統，可以及時掌握庫存貨物的位置，有利于提高倉庫管理的效率，節省人工成本，降低對人體健康危害。

以上所述僅為本實用新型較佳可行的實施例而已，并非因此局限本實用新型的權利范圍，凡運用本實用新型說明書及其附圖內容所作的等效變化，均包含于本實用新型的權利范圍之內。