本發(fā)明涉及深度學(xué)習(xí)檢測領(lǐng)域，特別涉及一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前，kinect傳感器技術(shù)的發(fā)展，推動模型重構(gòu)技術(shù)，但現(xiàn)有技術(shù)只是對人所做動作進行檢測，沒有運用到籃球領(lǐng)域，讓真人對重建模型進行針對性的防守。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠得到較精確的籃球動作信息，從而可以進行空間中的模型重構(gòu)，為運動員進行針對性的訓(xùn)練。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)方法。

本發(fā)明的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)系統(tǒng)，包括kinect深度傳感器、深度學(xué)習(xí)模塊，以及籃球動作姿態(tài)重建模塊；其中

kinect深度傳感器，用于提取運動員完整籃球動作彩色圖、籃球動作骨骼特征、籃球動作骨骼關(guān)節(jié)點的深度信息；

深度學(xué)習(xí)模塊，通過深度學(xué)習(xí)，對正確的籃球動作進行訓(xùn)練后，得到權(quán)重，從而對籃球動作進行分類；然后對輸入的籃球動作彩色圖進行識別，如果識別到所需要的籃球動作，進而通過kinect深度傳感器提取該籃球動作對應(yīng)的籃球動作骨骼特征和籃球動作骨骼關(guān)節(jié)點的深度信息；由此得到連續(xù)幀的完整籃球動作圖片集，將一系列圖片中的籃球動作骨骼坐標點所對應(yīng)的深度值、kinect深度傳感器中的相機坐標系的坐標值保存；

籃球動作姿態(tài)重建模塊，根據(jù)保存的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標，對一個完整的籃球動作進行重建；運動員在進行相應(yīng)籃球動作的訓(xùn)練時，模擬出相應(yīng)籃球動作的模型，讓運動員主干骨骼關(guān)節(jié)點在相同的深度下進行訓(xùn)練，根據(jù)對運動員的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標的提取，從而預(yù)測出相應(yīng)籃球動作是否標準。

因為多數(shù)人在運動時，具有特定的肌肉記憶，所以，大多數(shù)運動員在投籃和突破時，都會有相同的動作幅度，防守者根據(jù)模型，訓(xùn)練防守時，進行蓋帽和搶斷所需要的防守記憶，可以為實際比賽提供幫助。

所述深度學(xué)習(xí)，是指基于yolo框架下的深度學(xué)習(xí)方法。可以精確的找到運動員的位置以及分辨出籃球動作。

所述籃球動作包括蓋帽、投籃、搶斷。

本發(fā)明的另一目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)方法，包含以下步驟：

s1、提取運動員完整籃球動作彩色圖、籃球動作骨骼特征、籃球動作骨骼關(guān)節(jié)點的深度信息；

s2、通過深度學(xué)習(xí)，對正確的籃球動作進行訓(xùn)練后，得到權(quán)重，從而對籃球動作進行分類；然后對輸入的籃球動作彩色圖進行識別，如果識別到所需要的籃球動作，進而通過kinect深度傳感器提取該籃球動作對應(yīng)的籃球動作骨骼特征和籃球動作骨骼關(guān)節(jié)點的深度信息；由此得到連續(xù)幀的完整籃球動作圖片集，將一系列圖片中的籃球動作骨骼坐標點所對應(yīng)的深度值、kinect深度傳感器中的相機坐標系的坐標值保存；

s3、根據(jù)保存的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標，對一個完整的籃球動作進行重建；運動員在進行相應(yīng)籃球動作的訓(xùn)練時，模擬出相應(yīng)籃球動作的模型，讓運動員主干骨骼關(guān)節(jié)點在相同的深度下進行訓(xùn)練，根據(jù)對運動員的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標的提取，從而預(yù)測出相應(yīng)籃球動作是否標準。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

(1)本發(fā)明使用kinect傳感器技術(shù)，只需要三維坐標，就實現(xiàn)了對所需要研究的籃球動作較精確的模型重構(gòu)。

(2)本發(fā)明可以讓運動員有更加針對性的防守訓(xùn)練。

(3)本發(fā)明不需要在所觀者身上安裝任何體感傳感器。

(4)本發(fā)明通過深度學(xué)習(xí)檢測技術(shù)，提高了對彩色圖片識別的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)方法的流程圖。

圖2為kinect深度傳感器下提取的籃球動作骨骼關(guān)節(jié)點的深度信息。

圖3為kinect深度傳感器下提取的籃球動作骨骼特征圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，想要對籃球動作姿態(tài)進行重建，通過kinect深度傳感器，得到籃球動作彩色圖信息，籃球動作深度圖信息以及籃球動作骨骼特征。采集廣泛的標準籃球動作，基于yolo框架，訓(xùn)練需要的權(quán)重，從而對籃球動作進行分類，最后指導(dǎo)防守者進行特殊的訓(xùn)練。

如圖2所示，被檢測者正在做投籃動作，通過深度學(xué)習(xí)的檢測，提取出被認為是進行投籃動作可能性較高的連續(xù)的幾幀圖片，獲取骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標。從而，便可以得到基本的模型。防守者在kinect深度傳感器下，進行蓋帽訓(xùn)練時，便可以虛擬的模擬出進行投籃者的一系列籃球動作的模型，讓訓(xùn)練者主干骨骼關(guān)節(jié)點在相同的深度下進行訓(xùn)練，根據(jù)對防守者的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標的提取，從而預(yù)測出是否防守成功。因為多數(shù)人在運動時，具有特定的肌肉記憶，所以，大多數(shù)運動員在投籃和突破時，都會有相同的動作幅度，防守者根據(jù)模型，訓(xùn)練防守時，進行蓋帽和搶斷所需要的防守記憶，可以為實際比賽提供幫助。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開的一種籃球動作模型重建和防守的指導(dǎo)系統(tǒng)，包括完成籃球動作信息提取的Kinect深度傳感器、深度學(xué)習(xí)模塊，以及籃球動作姿態(tài)重建模塊；其中深度學(xué)習(xí)模塊，通過深度學(xué)習(xí)對籃球動作進行分類，并將一系列圖片中的籃球動作骨骼坐標點所對應(yīng)的深度值、Kinect深度傳感器中的相機坐標系的坐標值保存；籃球動作姿態(tài)重建模塊，根據(jù)保存的骨骼關(guān)節(jié)點的三維坐標，對一個完整的籃球動作進行重建；在運動員訓(xùn)練時進行相應(yīng)的指導(dǎo)。本發(fā)明結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實現(xiàn)基本籃球動作的識別和統(tǒng)計。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;張?zhí)?魏偉和;黃天宇;胡競濤;成斌
受保護的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.09.29