本發(fā)明涉及監(jiān)控圖像處理的，具體而言，涉及一種周界入侵識(shí)別方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、周界入侵識(shí)別是指通過(guò)各種技術(shù)手段檢測(cè)和識(shí)別未經(jīng)授權(quán)的人員或物體進(jìn)入特定區(qū)域的行為。周界入侵識(shí)別是巡檢重點(diǎn)區(qū)域周界安全的重要措施，可以有效地發(fā)現(xiàn)人員、物體或車輛入侵，從而保護(hù)重點(diǎn)區(qū)域的安全。

2、目前的周界入侵識(shí)別一般采用紅外對(duì)射電子圍欄、巡檢機(jī)器人或監(jiān)控?cái)z像頭等方式。但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，紅外對(duì)射電子圍欄識(shí)別方式在非人活體(如動(dòng)物)通過(guò)圍欄區(qū)域的情況下也會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示，而導(dǎo)致誤報(bào)和識(shí)別精度較差；巡檢機(jī)器人機(jī)器人需要定期檢查、充電等，維護(hù)成本較高；以監(jiān)控?cái)z像頭方式需要同時(shí)布局多個(gè)攝像頭才能覆蓋完整的區(qū)域，導(dǎo)致設(shè)備成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種周界入侵識(shí)別方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于解決目前周界入侵識(shí)別方法所存在的成本高、識(shí)別精度較差的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的一方面提供了一種周界入侵識(shí)別方法，包括：獲取監(jiān)控設(shè)備所采集的目標(biāo)圖像信息；根據(jù)目標(biāo)圖像信息設(shè)置目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域；根據(jù)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域得到擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域；對(duì)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域和擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到目標(biāo)處理圖像；對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，確定目標(biāo)處理圖像中是否存在目標(biāo)體；在目標(biāo)處理圖像中不存在目標(biāo)體的情況下，對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像分割，以得到至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像；對(duì)至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理，以得到至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像；對(duì)至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像再次進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在至少一個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像中存在目標(biāo)體的情況下，確定存在周界入侵行為。

3、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，周界入侵識(shí)別方法還包括：在目標(biāo)處理圖像中存在目標(biāo)體的情況下，確定目標(biāo)體所在的目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域；對(duì)目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域進(jìn)行圖像放大處理，以得到放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域；對(duì)放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域再次進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域中存在目標(biāo)體的情況下，確定存在周界入侵行為。

4、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在監(jiān)控設(shè)備為高空監(jiān)控球機(jī)的情況下，對(duì)至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理包括：調(diào)用高空監(jiān)控球機(jī)的縮放函數(shù)，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在監(jiān)控設(shè)備為單目攝像頭的情況下，對(duì)至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理包括：調(diào)用計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)中的圖像調(diào)整函數(shù)，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大；或根據(jù)圖像超分技術(shù)對(duì)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行放大處理，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大。

6、本發(fā)明的一方面提供了一種周界入侵識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像獲取模塊、區(qū)域識(shí)別模塊和圖像處理模塊。圖像獲取模塊獲取監(jiān)控設(shè)備所采集的目標(biāo)圖像信息；區(qū)域識(shí)別模塊根據(jù)目標(biāo)圖像信息設(shè)置目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域，以及根據(jù)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域得到擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域；圖像處理模塊對(duì)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域和擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到目標(biāo)處理圖像，對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，確定目標(biāo)處理圖像中是否存在目標(biāo)體，在目標(biāo)處理圖像中不存在目標(biāo)體的情況下，對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像分割，以得到至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像，對(duì)至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理，以得到至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像，以及對(duì)至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像再次進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在至少一個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像中存在目標(biāo)體的情況下，確定存在周界入侵行為。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，圖像處理模塊在目標(biāo)處理圖像中存在目標(biāo)體的情況下，確定目標(biāo)體所在的目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域；圖像處理模塊對(duì)目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域進(jìn)行圖像放大處理，以得到放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域；圖像處理模塊對(duì)放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域再次進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在放大目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域中存在目標(biāo)體的情況下，確定存在周界入侵行為。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在監(jiān)控設(shè)備為高空監(jiān)控球機(jī)的情況下，圖像處理模塊調(diào)用高空監(jiān)控球機(jī)的縮放函數(shù)，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大。

9、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，在監(jiān)控設(shè)備為單目攝像頭的情況下，圖像處理模塊調(diào)用計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)中的圖像調(diào)整函數(shù)，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大；或根據(jù)圖像超分技術(shù)對(duì)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行放大處理，以使得子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大。

10、本發(fā)明的又一方面還提供了一種電子設(shè)備。電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)如上文所述的周界入侵識(shí)別方法。

11、本發(fā)明的又一方面還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如上文所述的周界入侵識(shí)別方法。

12、本發(fā)明通過(guò)對(duì)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域和擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域的圖像預(yù)處理，可以得到目標(biāo)處理圖像，以及通過(guò)對(duì)目標(biāo)處理圖像的圖像檢測(cè)識(shí)別，可以確定目標(biāo)處理圖像中是否存在進(jìn)行周界入侵的目標(biāo)體；以及本發(fā)明通過(guò)進(jìn)一步對(duì)目標(biāo)處理圖像的分割和放大處理，可以對(duì)每一個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行精準(zhǔn)的目標(biāo)體識(shí)別。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置單個(gè)監(jiān)控設(shè)備即可覆蓋周界區(qū)域，具有成本低、識(shí)別精度高的特點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種周界入侵識(shí)別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周界入侵識(shí)別方法，其特征在于，所述周界入侵識(shí)別方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周界入侵識(shí)別方法，其特征在于，在所述監(jiān)控設(shè)備為高空監(jiān)控球機(jī)的情況下，所述對(duì)所述至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的周界入侵識(shí)別方法，其特征在于，在所述監(jiān)控設(shè)備為單目攝像頭的情況下，所述對(duì)所述至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理包括：

5.一種周界入侵識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的周界入侵識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理模塊在所述目標(biāo)處理圖像中存在所述目標(biāo)體的情況下，確定所述目標(biāo)體所在的目標(biāo)體識(shí)別區(qū)域；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的周界入侵識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，在所述監(jiān)控設(shè)備為高空監(jiān)控球機(jī)的情況下，所述圖像處理模塊調(diào)用所述高空監(jiān)控球機(jī)的縮放函數(shù)，以使得所述子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的周界入侵識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，在所述監(jiān)控設(shè)備為單目攝像頭的情況下，所述圖像處理模塊調(diào)用計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)中的圖像調(diào)整函數(shù)，以使得所述子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行區(qū)域放大；或

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一所述的周界入侵識(shí)別方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種周界入侵識(shí)別方法及其系統(tǒng)、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及監(jiān)控圖像處理的技術(shù)領(lǐng)域。周界入侵識(shí)別方法包括對(duì)目標(biāo)邊界識(shí)別區(qū)域和擴(kuò)展識(shí)別區(qū)域進(jìn)行圖像預(yù)處理，得到目標(biāo)處理圖像；對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在目標(biāo)處理圖像中不存在目標(biāo)體的情況下，對(duì)目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像分割，以得到至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像；對(duì)至少兩個(gè)子目標(biāo)處理圖像進(jìn)行圖像放大處理，以得到至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像；對(duì)至少兩個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像再次進(jìn)行圖像檢測(cè)識(shí)別，在至少一個(gè)放大子目標(biāo)處理圖像中存在目標(biāo)體的情況下，確定存在周界入侵行為。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置單個(gè)監(jiān)控設(shè)備即可覆蓋周界區(qū)域，具有成本低、識(shí)別精度高的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：趙景程,熊超,牛昕宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳鯤云信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28