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一種基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法及系統

文檔序號:41770299發布日期:2025-04-29 18:40閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,所述無人設備包括無人車和無人機。

3.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,獲取路載感知數據,將所述路載感知數據上傳至多個邊緣云服務器,包括:

4.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,通過參數遷移學習方法,利用所述路載感知數據訓練部署在多個邊緣云服務器上的邊緣ai神經網絡優化模型,包括:

5.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,對初始云ai神經網絡模型和邊緣ai神經網絡優化模型進行聚合操作,得到聚合后的云邊協同神經網絡模型,包括:

6.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,將聚合后的云邊協同神經網絡模型推送給本地車輛,以供本地車輛應用所述聚合后的云邊協同神經網絡模型,包括:

7.根據權利要求1所述的基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法,其特征在于,還包括:

8.一種基于車聯網的云邊端協同計算資源調度系統,其特征在于,包括:

9.一種電子設備,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,其特征在于,所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,其特征在于,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法。


技術總結
本發明提供一種基于車聯網的云邊端協同計算資源調度方法及系統,包括:采集道路圖像數據,在大規模中心云平臺上進行模型訓練,得到云AI神經網絡模型,將訓練后的云AI神經網絡模型推送到用戶車輛終端;通過路側布設的激光雷達、攝像頭等傳感器,將傳感器數據上傳到邊緣云服務器,在征得車輛用戶的同意下,將車載傳感器收集到的數據同步上傳到邊緣云服務器,邊緣云服務器可采用城市計算中心的算力進行訓練,得到邊緣AI神經網絡優化模型,在云平臺生成AI模型的基礎上,通過加入本地邊緣AI神經網絡優化模型,采用邊緣聯邦學習結合神經網絡模型參數微調的方法進行模型優化,并將優化后的算法模型優先推送給注冊地為本地的車輛。

技術研發人員:巫兆聰,杜梓瑋,巫遠,程舒鵬,羅善軍,董世鑫
受保護的技術使用者:河南省科學院空天信息研究所
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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