本發明屬于社會管理治理，其核心在于將最近無人機技術的發展與社會綜合治理方案實現充分結合，借助無人機對社會綜合信息采集獲得相關數據信息，在此基礎上予以分析實現社會綜合治理功能，即一種利用無人機實現社會綜合治理的平臺及方法。

背景技術：

1、社會管理伴隨著人類聚集形成城市社會的產生而存在。隨著人類城市社會聚集度的急劇提高，社會管理和治理已經逐漸趨向復雜化、綜合化，即由原始的單一管理治理延伸至綜合多領域、多方面復合型治理。例如，當前社會治理中的眾多挑戰，城鄉結合部監管漏洞、環境污染治理困難、應急響應機制的不完善，城市交通實時狀態、都已經相關牽連和耦合為一體，這也為社會綜合治理提出了更高要求。

2、隨著科學技術革命和進步，如何將技術發展應用在社會治理中，實現信息自動化和效率提升也是社會治理中的一個課題。隨著現代科技的快速發展，無人機技術已廣泛應用于多個行業和領域，如物流配送、農田監測、城市規劃以及應急救援等。近年來，隨著人工智能、大數據、5g網絡等先進技術的融合，無人機在社會治理中的潛力逐漸凸顯。通過無人機對城市管理、治安巡邏、環境監測和基礎設施維護等領域實時監控和數據采集，能夠提高治理效率，減少人力資源消耗。

3、現代社會綜合治理更是一種信息快速綜合、響應的過程。雖然通過無人機技術可以高效獲得城市治理中的實時信息，但這些信息數據的分析、整理、判斷、決策將涉及海量數據的處理。如何結合智能控制、遠程操控和數據分析功能，提升城市管理自動化水平、優化應急響應速度，減少人工操作風險和錯誤是社會綜合治理的關鍵。

4、盡管無人機巡檢進行信息收集已經獲得了廣泛應用，但在社會治理領域還存在諸多缺陷和不足，具體如下：(1)自主性不足：當前大多數無人機社會治理平臺中依賴于人工操控，無人機的飛行路徑、任務規劃和數據處理均需要大量人工干預，這種方式不僅增加了運營成本，也限制了無人機在大規模、復雜環境中的應用；(2)智能化水平低：現有平臺在智能化數據處理和決策方面存在不足。無人機雖然可以采集大量數據，但如何高效處理這些數據、分析并做出實時決策仍然依賴人工，難以真正實現無人機的自主運作與治理自動化；(3)系統集成性差：目前的無人機治理系統大多是獨立運行的，缺乏與其他城市管理系統的有效集成。例如，環境監測、交通管理、治安巡邏等不同系統間數據無法實現高效共享，導致信息孤島現象，不利于社會治理的全面性和協同性；(4)網絡覆蓋與通信限制：無人機的實時控制和數據傳輸依賴于網絡覆蓋范圍。現有的4g/5g網絡在某些偏遠地區或信號不佳的城市角落難以提供穩定通信支持，由此導致無人機飛行和任務執行存在中斷風險；(5)安全性和隱私保護問題：無人機在執行任務過程中會采集大量影像和數據，這涉及到公眾隱私和數據安全問題，現有技術對這些問題的防護機制不夠完善，存在數據泄露或被利用的風險。

5、同時隨著人工智能技術的急速發展，將人工智能的數據分析模型引入社會綜合治理中也可以更高效的獲得治理方案決策。

技術實現思路

1、為了解決社會綜合治理中的信息高效獲取、分析、決策，本技術將無人機信息收集、信息綜合分類構建不同場景大數據模型及與其他城市管理信息的交換進行了融合，從而構建了一種利用無人機實現社會綜合治理的平臺及，并提出了利用該平臺進行社會綜合治理方法。實現上述發明目的的技術方案為：一種利用無人機實現社會綜合治理的平臺，該平臺包括：

2、無人機機場及無人機，用于承接無人機起飛、降落、充電；這里的無人機場為分布式分布式無人機場，通過平臺注冊后即可鏈接在系統中接受管理；

3、無人機調度和飛控管理單元，該單元與無人機通信實現飛行控制和調度管理；

4、數據存儲分析及任務發送單元，該單元對無人機采集到的信息進行存儲分析，并利用人工智能做出初步自動決策任務，再將任務發送給無人機調度和飛控管理單元。

5、上述無人機機場、無人機、無人機調度和飛控管理單元及數據存儲分析及任務發送單元之間通過無線方式進行數據信息傳送。

6、上述數據存儲分析及任務發送單元還通過網絡與包括但不限于城市管理的環境數據平臺、土地建設信息、城市報警信息平臺相互連通。

7、本技術的平臺還可經用戶授權通過網絡予以訪問以查詢其狀態。

8、本技術的社會綜合治理平臺，它結合了智能控制、遠程操控和數據分析功能，旨在提升城市管理的自動化水平、優化應急響應速度，減少人工操作風險和錯誤。該平臺通過整合多種先進技術，提供了全面的城市監控、動態管理和高效執行能力，在廣泛社會治理場景中發揮積極作用。

9、借助該搭建完成的社會綜合治理平臺可以實現完整、全面的社會綜合治理，其步驟包括：

10、s1、數據存儲分析及任務發送單元通過網絡向無人機調度和飛控管理單元下發指令；

11、s2、無人機調度和飛控管理單元接受指令信息后，根據其要求，對分布式無人機場及其無人機進行調度，規劃飛行路線，并指示無人機起飛巡視；由于無人機場及無人機具備開放分布性，任一機場及其無人機通過注冊后即可接受指令，執行飛行巡視任務；

12、s3、無人機群在飛行巡視過程中收集不限于圖像、聲音信息，并將其通過網絡發送至數據存儲分析及任務發送單元；

13、s4、數據存儲分析及任務發送單元根據s3步的信息，借助人工智能對信息進行綜合判斷，分析給出其巡視結果報告和決策。

14、上述方法中，數據存儲分析及任務發送單元在收到無人機傳送的信息數據后，根據社會綜合治理場景進行數據分類，該分類場景包括但不限于社會治安、交通違法監管、車流量統計、校園安全防護、消防安全應急通道占用、商戶占道經營、企業安全監管、土地巡查、儲備用地監管、環境監測、河道險情巡查、宅前屋后堆物監測、煙火監測、違法建筑監測、農作物監管、林地巡查、道路巡查、地質勘探、物流配送。數據存儲分析及任務發送單元根據不同場景的信息數據構建相應的人工智能場景單元模塊，該模塊根據無人機實時數據進行更新和自主學習，進而提高模型精準性。

15、為了實現社會綜合治理決策全面性，數據存儲分析及任務發送單元還與城市管理單位的信息中心連接，實時獲取其發布的信息，并將該信息匹配至各人工智能場景單元模塊予以綜合分析。

16、本發明通過針對現有技術的缺陷和不足，結合多個技術方案的改進點，做出了顯著優化，有效提升了系統的自主性、智能化、集成性及安全性等。具體來說，現有技術中的自主性不足導致無人機操作大量依賴人工，增加了運營成本與任務復雜性。本發明通過引入無人機集群調度和智能飛行控制系統，極大提高了自主性。無人機能夠在沒有人為干預情況下執行復雜任務，減少人力投入，降低操作成本，且優化了系統結構，簡化了使用流程。智能化調度讓系統更高效，也減少了人為操作帶來的潛在錯誤。

17、針對現有技術中智能化水平低的問題，本發明通過集成智能飛行控制和數據采集分析系統，實現了實時數據處理與自動化決策。無人機采集的數據可以即時傳輸到算法平臺進行分析，系統能夠自動識別并處理異常情況。這種高度智能化處理不僅提高了任務執行的準確性，還減少了人工參與環節，提升了治理效率，并確保了處理過程中的高精度。智能化水平的提升不僅優化了系統性能，同時也增強了使用的便捷性。

18、在系統集成性方面，現有技術往往存在不同管理系統之間難以協同的問題，數據共享和任務調度缺乏統一管理接口。本發明通過平臺的開放api接口實現了多系統的數據共享和協同作業，顯著提高了系統兼容性和擴展性。不同社會治理系統可以通過數據互通，共享資源并協同工作，不僅提升了整個系統效率，還降低了維護成本和技術復雜度。

19、網絡通信不穩定及無人機續航能力有限也是現有技術中的瓶頸。本發明通過能源管理與續航優化系統實現了實時電量監控和智能續航管理，確保無人機在任務執行過程中不會因能源不足而中斷。同時，系統設計了自動充電和無人機接力機制，使任務的執行更為持續和穩定。這一改進不僅提高了系統的性能，還降低了因設備問題而導致的任務中斷風險，確保了高效的作業流程。

20、針對數據安全與隱私保護不足的問題，本發明強化了數據加密和訪問控制技術，確保無人機采集數據的安全性。通過這一改進，系統大幅提升了數據傳輸安全性，減少了信息泄露風險，使得平臺具備了更高可靠性和信任度，特別是在公共治理和敏感數據處理中，具有極高的實際應用價值。

21、整個平臺的無人機輔助系統，能夠實現城鄉全覆蓋的監控網絡，不僅能在復雜城鄉環境下保持高效巡查能力，還能通過熱成像與光學變焦技術實現夜間和惡劣天氣下的精準治理。無人機通過搭載環境傳感器，能夠自動監測空氣質量，實時采集污染數據，并將異常數據傳回平臺，迅速做出環境治理決策。特別是在巡查違章建筑和違法用地中，實現了對城鄉邊界和偏遠地區的有效覆蓋，降低了人力巡查成本，并通過圖像采集和位置標定，支持精準執法。在信息聯動方面，本技術平臺通過無人機自動起飛和任務執行機制，能夠在接到警情后，迅速完成偵查任務，將火災等緊急事件影像和位置信息實時傳回，提高了應急響應效率。整個平臺通過任務閉環管理，將無人機的巡查、異常上報、現場處理和結案反饋集成到同一平臺，確保每一個社會治理事件都得到及時有效的處理。因此，本技術的技術方案通過各個技術改進點，不僅降低了系統的復雜度，優化了使用體驗，還大大提升了整體性能，使系統更為高效、便捷、可靠，同時具備了較低的成本和較高的生產質量，適合廣泛應用于社會治理領域。