1.一種基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,步驟s1中,從human3.6m和mpi-inf-3dhp大型動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)集中獲取關(guān)節(jié)的二維坐標(biāo)、三維坐標(biāo)及其真值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,步驟s2中,增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)模型包括依次連接的特征嵌入塊、重復(fù)堆疊5次的增強(qiáng)拓?fù)涓兄K和回歸頭;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,步驟s3中,完成三維人體姿態(tài)的估計(jì)包括以下內(nèi)容:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,張量的形狀分別為n×c和t×1×c且初始化為0。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,得到融合后的中間特征包括以下內(nèi)容:
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)關(guān)節(jié)的自由度對(duì)關(guān)節(jié)進(jìn)行分組,具體表達(dá)式為:
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法,其特征在于,根據(jù)關(guān)節(jié)的自由度和所屬肢體類(lèi)別對(duì)融合后的中間特征進(jìn)行分組,得到自由度分組特征和所屬肢體類(lèi)別分組特征;
9.一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的基于增強(qiáng)型拓?fù)涓兄W(wǎng)絡(luò)的三維人體姿態(tài)估計(jì)方法。