專利名稱:異物排出裝置及紙張類處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及異物排出裝置及紙張類處理裝置,例如,適宜應(yīng)用于進(jìn)行紙幣的存款及取款交易的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)(ATM:Automatic Teller Machine)。
背景技術(shù):
以往的紙幣存取款機(jī)中,設(shè)有用于投入存款用的紙幣的箱型的紙幣投入部,存款時(shí),進(jìn)行這樣的存款處理:將由顧客投入到紙幣投入部的紙幣經(jīng)由預(yù)定的紙幣收入部從紙幣投入部收入紙幣存取款機(jī)內(nèi)。但是,紙幣存取款機(jī)中,存款時(shí),存在顧客誤將硬幣、回形針(々'J y 7)等投入紙幣投入部(即,與紙幣一起或單獨(dú)投入)的情況。而且,紙幣存取款機(jī)中,在誤將硬幣、回形針等投入到了紙幣投入部的情況下,該硬幣、回形針等對(duì)于紙幣的存款處理而言成為異物,因此可能會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作或故障。因此,以往,作為紙幣存取款機(jī),有設(shè)有圖23所示那樣的異物排出部100的紙幣存取款機(jī),該異物排出部100用于將誤投入到紙幣投入部的硬幣、回形針等作為異物排出到該紙幣存取款機(jī)的外部。如圖23所示,所述異物排出部100具有箱型的紙幣投入部101,在該紙幣投入部101的底部設(shè)有多個(gè)梳狀齒102,該多個(gè)梳狀齒102例如以作為異物的硬幣104的大小為基準(zhǔn)以所述硬幣104可通過(guò)的預(yù)定間隔設(shè)置。由此,異物排出部100將投入到紙幣投入部101的紙幣103用多個(gè)梳狀齒102接住而留在該紙幣投入部101內(nèi)。此外,在誤將作為異物的例如硬幣104投入到紙幣投入部101的情況下,異物排出部100使該硬幣104從多個(gè)梳狀齒102之間通過(guò)而從該紙幣投入部101落下。然而,在異物排出部100中,在紙幣投入部101的下側(cè)例如沿水平方向按預(yù)定的間隔配置一對(duì)輸送帶輪105、106,并且,在該一對(duì)輸送帶輪105、106上架設(shè)有輸送帶107。而且,在異物排出部100中,使在輸送帶107中形成于一對(duì)輸送帶輪105、106之間的上側(cè)的平坦部(以下,將其稱為上側(cè)平坦部)107A及下側(cè)的平坦部(以下,將其稱為下側(cè)平坦部)107B與梳狀齒102的排列平行,并在該上側(cè)平坦部107A中使一個(gè)輸送帶輪105側(cè)的一部分與梳狀齒102整體對(duì)置。由此,在作為異物的例如硬幣104通過(guò)多個(gè)梳狀齒102之間從紙幣投入部101落下的情況下,異物排出部100將該硬幣104載置在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A而接住。此外,在異物排出部100,在比輸送帶107的上側(cè)平坦部107A的中央部稍靠上側(cè)的位置,例如配置有螺旋狀的彈簧108,該螺旋狀的彈簧108以其長(zhǎng)邊方向與該輸送帶107的寬度方向平行的方式配置,該螺旋狀的彈簧108用于破壞作為異物的硬幣104的重疊。此外,在異物排出部100,在一個(gè)輸送帶輪105的上側(cè),以一端與輸送帶107接近的方式配置有截面為緩和的大致L字狀的限制板109。此外,在異物排出部100,在另一個(gè)輸送帶輪106的上側(cè)配置有截面為一邊開口的大致矩形形狀的限制板110,限制板110配置成其一端部隔著例如比硬幣104的厚度稍大的預(yù)定間隙與輸送帶107的上側(cè)平坦部107A平行。此外,在異物排出部100,在另一個(gè)輸送帶輪106的附近配置有異物返還容器111,該異物返還容器111配置成其開口部位于比輸送帶107的上側(cè)平坦部107A靠下側(cè)的位置。而且,在異物排出部100,一對(duì)傳感器112、113對(duì)置配置在一個(gè)輸送帶輪105的上側(cè)附近、及另一個(gè)輸送帶輪106的上側(cè)附近。由此,紙幣存取款機(jī)中,當(dāng)經(jīng)由傳感器112、113檢測(cè)到從紙幣投入部101落下的例如作為異物的I枚或多枚硬幣104 (B卩,異物)已載置到輸送帶107的上側(cè)平坦部107A時(shí),驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸送帶輪105、106向同一順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由此,紙幣存取款機(jī)使輸送帶107朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),從而將載置在上側(cè)平坦部107A的硬幣104朝圖中箭頭alO所示的傳送方向輸送。此處,紙幣存取款機(jī)中,存在例如I枚或多枚硬幣104沒有任何重疊地載置于輸送帶107的上側(cè)平坦部107A的情況。該情況下,紙幣存取款機(jī)通過(guò)輸送帶107的朝順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn),而使所述I枚或多枚硬幣104依次通過(guò)上側(cè)平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙并從上側(cè)平坦部107A落下,從而收納在異物返還容器111中。此外,紙幣存取款機(jī)中,還存在例如多枚硬幣104以楔狀重疊載置在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A中彈簧108及限制板110之間的情況。S卩,紙幣存取款機(jī)中,還存在如下情況:在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A上,多枚硬幣104中,例如I枚硬幣104載置成以一個(gè)面進(jìn)行抵接,并且,其他多枚硬幣104依次支撐于該I枚硬幣104的邊緣,從而載置成以另一個(gè)輸送帶輪106側(cè)比一個(gè)輸送帶輪105側(cè)低的傾斜姿態(tài)重疊。以下的說(shuō)明中,將以楔狀重疊的多枚硬幣104中的、一個(gè)面與輸送帶107的上側(cè)平坦部107A抵接的姿態(tài)的I枚硬幣104稱為水平姿態(tài)硬幣104。此外,以下的說(shuō)明中,將以楔狀重疊的多枚硬幣104中的、依次支撐于水平姿態(tài)硬幣104的邊緣、從而以傾斜姿態(tài)重疊地載置在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A上的其他多枚硬幣104分別稱為傾斜姿態(tài)硬幣104。而且,以下的說(shuō)明中,在無(wú)需特別區(qū)別水平姿態(tài)硬幣104及多枚傾斜姿態(tài)硬幣104的情況下,僅稱為硬幣104。該情況下,紙幣存取款機(jī)中,當(dāng)使輸送帶107朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)、使以楔狀重疊的多枚硬幣104朝傳送方向輸送時(shí),由于所述多枚硬幣104整體的厚度比I枚硬幣104的厚度厚得多,因此,該多枚硬幣104會(huì)卡在上側(cè)平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中。因此,紙幣存取款機(jī)中,此時(shí),經(jīng)由一對(duì)傳感器112、113,檢測(cè)到多枚硬幣104卡在上側(cè)平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中,并與此相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸送帶輪105、106向同一逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度。由此,紙幣存取款機(jī)使輸送帶107朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),而使載置在上側(cè)平坦部107A的多枚硬幣104整體以這樣的方式進(jìn)行輸送:向與傳送方向相反的圖中箭頭blO所示的返回方向返回預(yù)定距離。
因此,紙幣存取款機(jī)使水平姿態(tài)硬幣104進(jìn)入輸送帶107的上側(cè)平坦部107A與彈簧108的間隙中,從而使多枚傾斜姿態(tài)硬幣104依次與彈簧108的周側(cè)面碰觸。由此,紙幣存取款機(jī)中,多枚傾斜姿態(tài)硬幣104隨著向返回方向的輸送而依次變得零散,從而I枚I枚地排列在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A上。然后,紙幣存取款機(jī)再次驅(qū)動(dòng)一對(duì)輸送帶輪105、106朝同一順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)而使輸送帶107朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),由此,將重疊破壞了的多枚硬幣104朝傳送方向輸送,并與上述一樣收納在異物返還容器111中。像這樣,即使誤將例如作為異物的硬幣104投入到紙幣投入部101中,紙幣存取款機(jī)也會(huì)將該硬幣104從紙幣投入部101內(nèi)除去并經(jīng)由異物返還容器111返還給顧客(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-52400號(hào)公報(bào)(第5頁(yè)、第6頁(yè)、圖7、圖11)然而,例如,如圖24的(A)及(B)所示,在紙幣存取款機(jī)中,當(dāng)作為異物誤將比較多的硬幣104投入到紙幣投入部101中時(shí),存在如下情況:在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A,在限制板109與彈簧108之間、以及在該彈簧108與限制板110之間分別載置有多枚硬幣104。即,紙幣存取款機(jī)中,存在如下情況:在輸送帶107的上側(cè)平坦部107A,多枚硬幣104依次排列地載置在限制板109與彈簧108之間的整個(gè)范圍,并且,多枚硬幣104與上述一樣以楔狀重疊地載置在該彈簧108與限制板110之間。而且,就紙幣存取款機(jī)而言,若在該情況下也將多枚硬幣104朝傳送方向進(jìn)行輸送,則也與上述一樣,以楔狀重疊的多枚硬幣104會(huì)卡在上側(cè)平坦部107A與限制板110的一端部之間的間隙中,因此,要接著將多枚硬幣104朝返回方向輸送。然而,紙幣存取款機(jī)中,此時(shí),當(dāng)水平姿態(tài)硬幣104稍微進(jìn)入輸送帶107的上側(cè)平坦部107A與彈簧108之間的間隙時(shí),會(huì)與在限制板109和彈簧108之間依次排列的多枚硬幣104碰撞、或不能繼續(xù)向返回方向輸送。因此,紙幣存取款機(jī)中,通過(guò)彈簧108無(wú)法破壞多枚硬幣104的楔狀的重疊,而是將所述多枚硬幣104在保持楔狀重疊的狀態(tài)下再次向傳送方向輸送。S卩,對(duì)于紙幣存取款機(jī),在這種情況下,即使將多枚硬幣104依次交替朝傳送方向及返回方向輸送,也無(wú)法破壞多枚硬幣104的楔狀的重疊,其結(jié)果為,無(wú)法從輸送帶107的上側(cè)平坦部107A將多枚硬幣104向排出側(cè)送出。這樣,紙幣存取款機(jī)中,雖然為了將誤投入到紙幣投入部101的異物排出而設(shè)置了異物排出部100,但卻存在很難說(shuō)能可靠地排出異物的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮到以上方面而完成的,其目的在于提出一種能夠可靠地排出異物的異物排出裝置及紙張類處理裝置。為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明中,設(shè)置有:收容部,其在下端形成有孔,該孔不容許作為收納對(duì)象的紙張類通過(guò)而用于讓誤投入的異物通過(guò)而落下;多個(gè)帶輪,其支承于收容部的下端的下側(cè),并且支承成使彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔著預(yù)定的間隔平行、并且多個(gè)帶輪能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng);輸送帶,其以如下方式架設(shè)于多個(gè)帶輪,使從收容部的下端落下的異物載置于該輸送帶來(lái)接收所述異物,并且形成用于將該異物朝送出側(cè)、以及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部;帶驅(qū)動(dòng)部,其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn);振動(dòng)部,其使輸送帶的平坦部振動(dòng);和控制部,其為了將異物朝送出側(cè)輸送,而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并且,為了將異物朝返回側(cè)輸送,而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制振動(dòng)部使輸送帶的平坦部振動(dòng)。因此,本發(fā)明中,即使在由于利用輸送帶的平坦部朝送出側(cè)輸送的多個(gè)異物重疊成難以為了排出而送出、因此以使該多個(gè)異物保持重疊的狀態(tài)朝返回側(cè)返回的方式進(jìn)行輸送的情況下,也能夠接著使平坦部振動(dòng),從而將該多個(gè)異物在破壞了重疊的基礎(chǔ)上再次朝送出側(cè)輸送而從平坦部送出以將其排出。根據(jù)本發(fā)明,設(shè)置有:收容部,其在下端形成有孔,該孔不容許作為收納對(duì)象的紙張類通過(guò)而用于讓誤投入的異物通過(guò)而落下;多個(gè)帶輪,其支承于收容部的下端的下側(cè),并且支承成使彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔著預(yù)定的間隔平行、并且多個(gè)帶輪能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng);輸送帶,其以如下方式架設(shè)于多個(gè)帶輪,使從收容部的下端落下的異物載置于該輸送帶來(lái)接收所述異物,并且形成用于將該異物朝送出側(cè)、以及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部;帶驅(qū)動(dòng)部,其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn);振動(dòng)部,其使輸送帶的平坦部振動(dòng);和控制部,其為了將異物朝送出側(cè)輸送,而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并且,為了將異物朝返回側(cè)輸送,而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制振動(dòng)部使輸送帶的平坦部振動(dòng),由此,即使在由于利用輸送帶的平坦部朝送出側(cè)輸送的多個(gè)異物重疊成難以為了排出而送出、因此以使該多個(gè)異物保持重疊的狀態(tài)朝返回側(cè)返回的方式進(jìn)行輸送的情況下,也能夠接著使平坦部振動(dòng),從而將該多個(gè)異物在破壞了重疊的基礎(chǔ)上再次朝送出側(cè)輸送而從平坦部送出以將其排出,這樣,能夠?qū)崿F(xiàn)能可靠地排出異物的異物排出裝置及紙張類處理裝置。
圖1是示出現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)的一實(shí)施方式的概略立體圖。圖2是示出現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一實(shí)施方式的概略側(cè)視圖。圖3是示出異物排出部的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。圖4是示出異物排出部的結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖5是示出紙幣收容部的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。圖6是用于說(shuō)明紙幣收容部中的紙幣支承部的配置位置的選定的概略俯視圖。圖7是示出異物接收送出部的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。圖8是用于說(shuō)明接收送出引導(dǎo)部中的異物送出通路的寬度的選定、和發(fā)光元件及受光元件相對(duì)于下壁部的配置位置的選定的概略俯視圖。圖9是用于說(shuō)明輸送帶的驅(qū)動(dòng)的概略主視圖。圖10是用于說(shuō)明紙幣的存款時(shí)的紙幣及硬幣相對(duì)于紙幣投入取出部的投入的概略側(cè)視圖。圖11是用于說(shuō)明投入到紙幣投入取出部的紙幣和硬幣的分離的概略側(cè)視圖。
圖12是用于說(shuō)明異物排出處理時(shí)的輸送帶朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的概略主視圖。圖13是用于說(shuō)明異物排出處理時(shí)的輸送帶的與朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)相連續(xù)地朝另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的概略主視圖。圖14是用于說(shuō)明異物排出處理時(shí)的輸送帶的振動(dòng)的概略主視圖。圖15是用于說(shuō)明異物排出處理時(shí)的輸送帶的與振動(dòng)相連續(xù)地朝一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的概略主視圖。圖16是示出異物排出處理次序(I)的時(shí)間圖。圖17是示出異物排出處理次序(2)的時(shí)間圖。圖18是用于說(shuō)明其他實(shí)施方式的采用了偏心凸輪的輸送帶的振動(dòng)的概略主視圖。圖19是示出其他實(shí)施方式的輸送帶的結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖20是示出其他實(shí)施方式的異物排出部的結(jié)構(gòu)的概略側(cè)視圖。圖21是示出其他實(shí)施方式的異物排出部的結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖22是用于說(shuō)明其他實(shí)施方式的對(duì)有無(wú)異物從異物接收送出部送出的檢測(cè)的概略主視圖。圖23是示出以往的異物排出部的結(jié)構(gòu)的概略主視圖。圖24是用于說(shuō)明以楔狀重疊載置在輸送帶上的多枚硬幣的移動(dòng)的概略主視圖。標(biāo)號(hào)說(shuō)明1:現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī),4:觸摸屏,6:紙幣投入取出部,11、45、48:異物排出部,22:紙幣收容部,22A:上側(cè)開口部,22B、22C:紙幣支承部,22D 22F:異物落下用孔,23:閘板,
24:閘板驅(qū)動(dòng)部,25:異物接收送出部,26:左側(cè)帶輪,27:右側(cè)帶輪,28、46:輸送帶,28A:上側(cè)平坦部,29:帶驅(qū)動(dòng)部,30、50:接收送出引導(dǎo)部,30X:異物收入口,30Z:異物送出口,31:壓縮螺旋彈簧,32:送出量限制部,35:發(fā)光元件,36:受光元件,37:傳感器,38:棱鏡,41:偏心凸輪,51:致動(dòng)器形傳感器,BL2:紙幣,Cl:硬幣。
具體實(shí)施例方式以下,用附圖對(duì)用于實(shí)施發(fā)明的方式(以下,將其稱為實(shí)施方式)進(jìn)行說(shuō)明。另外,按以下的順序進(jìn)行說(shuō)明。(I)實(shí)施方式(2)其他實(shí)施方式(I)實(shí)施方式( 1-1)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)圖1中,標(biāo)號(hào)I整體表示應(yīng)用了本發(fā)明的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的外觀結(jié)構(gòu)。所述現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I具有大致箱型的殼體(以下,將其稱為存取款機(jī)殼體)2。以下的說(shuō)明中,將在正對(duì)著存取款機(jī)殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下圖中箭頭al所示的方向稱為左方,將與該左方相反的方向稱為右方。此外,以下的說(shuō)明中,將在正對(duì)著存取款機(jī)殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下圖中箭頭bl所示的方向稱為上方,將與該上方相反的方向稱為下方。
此外,以下的說(shuō)明中,將在正對(duì)著存取款機(jī)殼體2的前表面2A觀察現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下圖中箭頭Cl所示的方向稱為前方,將與該前方相反的方向稱為后方。在存取款機(jī)殼體2的前側(cè)上端部,設(shè)置有前面板3,該前面板3以比前表面2A向后表面2B側(cè)凹陷的方式形成為大致L字狀。該情況下,在前面板3,在朝上方的大致水平的朝上面板3A,例如在中央部設(shè)有觸摸屏4,該觸摸屏4能進(jìn)行各種操作圖像的顯示以及能對(duì)表面進(jìn)行觸摸操作。此外,在前面板3的朝上面板3A,例如在靠左位置設(shè)有用于投入和取出作為現(xiàn)金的硬幣的硬幣投入取出部5。此外,在前面板3的朝上面板3A,例如在靠右位置設(shè)有用于投入和取出作為現(xiàn)金的長(zhǎng)方形的紙幣的紙幣投入取出部6。另一方面,在前面板3,在朝前方的大致垂直的朝前面板3B,例如在靠左位置設(shè)有存折插入排出口 7,該存折插入排出口 7用于在交易時(shí)插入存折以及排出該存折或交易明細(xì)單。此外,在前面板3,在朝前面板3B,例如在靠右位置設(shè)有用于在交易時(shí)將現(xiàn)金卡或信用卡等各種卡插入及排出的卡插入排出口 8。此外,在存取款機(jī)殼體2的前表面2A,設(shè)有返還口 9,該返還口 9用于在誤將硬幣或回形針等投入到紙幣投入取出部6時(shí)將這些硬幣或回形針等返還給顧客。現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I基于所述結(jié)構(gòu)將操作圖像顯示在觸摸屏4上,并且,根據(jù)顧客對(duì)觸摸屏4的表面的觸摸操作適當(dāng)切換操作圖像并進(jìn)行顯示。由此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I通過(guò)操作畫面對(duì)顧客引導(dǎo)現(xiàn)金的存入這樣的存款、或支出這樣的取款等期望的交易的次序。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I使顧客按照其引導(dǎo)將存折或卡插入存折插入排出口 7或卡插入排出口 8、以及將存款用的硬幣或紙幣投入到硬幣投入取出部5或紙幣投入取出部6。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I使顧客按照其引導(dǎo)接收從存折插入排出口 7或卡插入排出口 8排出的存折或交易明細(xì)清單、卡,以及從硬幣投入取出部5或紙幣投入取出部6取出取款用的硬幣或紙幣。這樣,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能夠進(jìn)行顧客期望的現(xiàn)金的存款和取款等交易。(1-2)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)接下來(lái),用圖2對(duì)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。以下,作為現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu),為了方便起見,對(duì)與紙幣的存款及取款相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明,而對(duì)于與硬幣的存款及取款相關(guān)的結(jié)構(gòu)則省略說(shuō)明。如圖2所示,在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部,設(shè)有綜合控制該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I整體的例如微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部10。此外,在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I,在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部,例如在比中央靠上側(cè)的位置,配置有具有上述的紙幣投入取出部6及返還口 9的異物排出部11,并且,還配置有鑒別部12及臨時(shí)保留部13。此外,在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I,在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部,例如在比中央靠下側(cè)的位置,預(yù)先內(nèi)置(即,固定在內(nèi)部)有按面值(金種)收納紙幣(即,分別僅收納特定的I種紙幣)的多個(gè)紙幣收納盒14至16。此外,在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I,在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部,例如在比中央靠下側(cè)的位置,以能拆裝的方式設(shè)有廢鈔盒(reject cassette) 17,廢鈔盒17用于收納交易時(shí)被鑒別為異常的紙幣(以下,特別將其稱為拒絕紙幣)。而且,在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)1,在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部,還配置有輸送通道18,輸送通道18用于在紙幣投入取出部6、鑒別部12、臨時(shí)保留部13、多個(gè)紙幣收納盒14至16、及廢鈔盒17之間輸送紙幣。長(zhǎng)方形的紙幣以該紙幣的長(zhǎng)邊方向(以下,將其稱為紙幣長(zhǎng)邊方向)與左右方向一致且一個(gè)長(zhǎng)邊朝下的立著的姿態(tài)被收容在紙幣投入取出部6。另外,以下的說(shuō)明中,將在紙幣投入取出部6中收容紙幣時(shí)的、使該紙幣的紙幣長(zhǎng)邊方向與左右方向一致且使一個(gè)長(zhǎng)邊朝下的立著的姿態(tài)稱為立收容姿態(tài)。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,根據(jù)在紙幣投入取出部6中收納紙幣時(shí)的立收容姿態(tài),利用輸送通道18對(duì)紙幣以使該紙幣的短邊方向(以下,將其稱為紙幣短邊方向)與輸送方向一致這樣的朝向進(jìn)行輸送。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,與這樣的紙幣的輸送的朝向相應(yīng)地,利用鑒別部12、臨時(shí)保留部13、多個(gè)紙幣收納盒14至16、及廢鈔盒17對(duì)該紙幣以使紙幣長(zhǎng)邊方向與左右方向一致這樣的朝向進(jìn)行處理。在進(jìn)行紙幣的存款時(shí),當(dāng)顧客將存款用的I張或多張紙幣投入紙幣投入取出部6中時(shí),控制部10從該紙幣投入取出部6將該存款用的紙幣通過(guò)未圖示的紙幣送出機(jī)構(gòu)I張I張地送出,并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12,在該鑒別部12中鑒別紙幣的面值和狀態(tài)
坐寸ο其結(jié)果是,對(duì)于在鑒別部12中鑒別為正常的紙幣,控制部10將紙幣從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到臨時(shí)保留部13并臨時(shí)保持,從而保留該紙幣的存款。此外,對(duì)于在鑒別部12中由于破損或彎折等而鑒別為異常的紙幣、即拒絕紙幣,控制部10將紙幣從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到紙幣投入取出部6。然后,控制部10通過(guò)未圖示的紙幣收入機(jī)構(gòu)將該拒絕紙幣收入到紙幣投入取出部6,并以使得顧客從該紙幣投入取出部6取出的方式返還給顧客。這樣,當(dāng)在鑒別部12中對(duì)所有投入到紙幣投入取出部6的紙幣進(jìn)行了鑒別時(shí),控制部10將鑒別為正常的紙幣的總額(即,存款的金額)經(jīng)由觸摸屏4提示給顧客。其結(jié)果是,當(dāng)確認(rèn)了存款的金額的顧客經(jīng)由觸摸屏4指示了進(jìn)行紙幣的存款時(shí),控制部10從臨時(shí)保留部13將臨時(shí)保持的紙幣I張I張地送出,并經(jīng)由輸送通道18返回到鑒別部12。然后,當(dāng)在鑒別部12中再次鑒別了紙幣的面值后,控制部10將從該鑒別部12鑒別了面值的紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到與被鑒別出的面值對(duì)應(yīng)的紙幣收納盒14至16進(jìn)行收納。這樣,控制部10能夠進(jìn)行作為顧客期望的交易的紙幣的存款。另一方面,在進(jìn)行紙幣的取款時(shí),當(dāng)顧客指定了取款的金額時(shí),控制部10從紙幣收納盒14至16中I張I張地送出該被指定的金額的紙幣,并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12,在該鑒別部12中鑒別紙幣的面值和狀態(tài)等。其結(jié)果是,對(duì)于在鑒別部12中鑒別為正常的紙幣,控制部10將其從該鑒別部12經(jīng)由輸送通道18輸送到紙幣投入取出部6,并通過(guò)紙幣收入機(jī)構(gòu)收入到該紙幣投入取出部6。但是,當(dāng)由鑒別部12鑒別過(guò)的紙幣中存在拒絕紙幣時(shí),控制部10則從該鑒別部12將拒絕紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到臨時(shí)保留部13進(jìn)行臨時(shí)保持。然后,在為了取款而指定的金額的紙幣向紙幣投入取出部6輸送結(jié)束時(shí),控制部10從該紙幣投入取出部6以使顧客取出該為了取款而指定的金額的紙幣的方式交給顧客。這樣,控制部10能夠進(jìn)行作為顧客期望的交易的紙幣的取款。然而,此時(shí),當(dāng)在臨時(shí)保留部13保持拒絕紙幣時(shí),控制部10在取款結(jié)束后(S卩,將紙幣交給顧客后)、從臨時(shí)保留部13將臨時(shí)保持的拒絕紙幣I張I張地送出,并經(jīng)由輸送通道18返回到鑒別部12。然后,在鑒別部12中再次鑒別了拒絕紙幣的面值和狀態(tài)等后,控制部10將該拒絕紙幣經(jīng)由輸送通道18輸送到廢鈔盒17進(jìn)行收納。這樣,關(guān)于控制部10,在紙幣的取款時(shí),當(dāng)在從紙幣收納盒14至16送出的紙幣中發(fā)現(xiàn)拒絕紙幣時(shí),辨別出該拒絕紙幣并保管在專用的廢鈔盒17中,這之后,不會(huì)在取款中使用。(1-3)異物排出部的結(jié)構(gòu)接下來(lái),對(duì)異物排出部11的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖3及圖4所示,異物排出部11例如配置在存取款機(jī)殼體2內(nèi)部的右上靠前位置。而且,異物排出部11由如下部分構(gòu)成:大致箱型的收納部20,其上板的表面20A為上述的朝上面板3A的一部分;和異物輸送通道21,其配置在該收納部20的外部,從一端朝另一端輸送異物,并在該另一端形成有上述的返還口 9。以下的說(shuō)明中,將從一端朝另一端輸送異物的異物輸送通道21的該一端稱為輸
送通道一端,將另一端稱為輸送通道另一端。收納部20中,在上板的前端部形成有紙幣的存取款用的例如長(zhǎng)方形狀的開口部(以下,將其稱為紙幣存取款口)20AX,且該紙幣存取款口 20AX的長(zhǎng)邊方向與左右方向平行。而且,在收納部20內(nèi),在紙幣存取款口 20AX的正下方收納有上述的紙幣投入取出部6。此處,紙幣投入取出部6具有:大致方管狀的紙幣收容部22,其截面形狀為長(zhǎng)方形,用于收容存款用及取款用的紙幣;大致扁平矩形的閘板23 ;以及閘板驅(qū)動(dòng)部24,其由用于驅(qū)動(dòng)該閘板23的電動(dòng)機(jī)和多個(gè)齒輪等構(gòu)成。如圖3、圖4和圖5所示,關(guān)于紙幣收容部22,其一端的長(zhǎng)方形的開口部22A及另一端的長(zhǎng)方形的開口部的大小被選定為分別與收納部20的紙幣存取款口 20AX的大小大致相等。以下的說(shuō)明中,將紙幣收容部22中一端的開口部22A的長(zhǎng)邊方向(也是另一端的開口部的長(zhǎng)邊方向)稱為開口長(zhǎng)邊方向,將該一端的開口部22A的短邊方向(也是另一端的開口部的短邊方向)稱為開口短邊方向。而且,關(guān)于紙幣收容部22,其一端朝上且另一端朝下,開口長(zhǎng)邊方向與左右方向平行且開口短邊方向與前后方向平行,該一端的開口部22A隔著預(yù)定的間隙與收納部20的紙幣存取款口 20AX對(duì)置配置。以下的說(shuō)明中,將紙幣收容部22中朝上的一端稱為收容部上端,將在該收容部上端形成的開口部22A稱為上側(cè)開口部22A。此外,以下的說(shuō)明中,將紙幣收容部22中朝下的另一端稱為收容部下端,將在該收容部下端形成的開口部稱為下側(cè)開口部。關(guān)于紙幣收容部22,在下側(cè)開口部?jī)?nèi)沿開口長(zhǎng)邊方向等間隔地配置有例如棱柱狀的2根紙幣支承部22B、22C,該2根紙幣支承部22B、22C將紙幣支承成上述的立收容姿態(tài)(即,用于保持將紙幣收容在紙幣收容部22內(nèi)的狀態(tài)),并且,該2根紙幣支承部22B、22C的長(zhǎng)邊方向與開口短邊方向(即,前后方向)平行。由此,紙幣收容部22中,利用大致水平的2根紙幣支承部22B、22C將下側(cè)開口部劃分為3個(gè)孔22D至22F。另一方面,閘板23的一面的大小被選定為比收納部20的紙幣存取款口 20AX的大
小稍大。而且,閘板23以一面朝上的姿態(tài)被支承為能夠在如下兩位置之間移動(dòng):進(jìn)入收納部20的上板的前端部和紙幣收容部22的收容部上端之間的間隙,從而將紙幣存取款口20AX及上側(cè)開口部22A —起封閉的位置;和退避到該位置后側(cè)從而將該紙幣存取款口 20AX及上側(cè)開口部22A —起打開的位置。以下的說(shuō)明中,將閘板23進(jìn)入收納部20的上板的前端部和紙幣收容部22的收容部上端之間的間隙、從而將紙幣存取款口 20AX及上側(cè)開口部22A —起封閉的位置稱為封閉位置。此外,以下的說(shuō)明中,將閘板23退避到封閉位置后側(cè)從而將紙幣存取款口 20AX及上側(cè)開口部22A —起打開的位置稱為打開位置。由此,紙幣投入取出部6能夠根據(jù)上述的控制部10對(duì)閘板驅(qū)動(dòng)部24的控制,通過(guò)該閘板驅(qū)動(dòng)部24使閘板23移動(dòng)到后方的打開位置,從而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A —起打開。此外,紙幣投入取出部6能夠根據(jù)控制部10對(duì)閘板驅(qū)動(dòng)部24的控制,通過(guò)該閘板驅(qū)動(dòng)部24使閘板23移動(dòng)到前方的封閉位置,從而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A —起封閉。因此,關(guān)于紙幣投入取出部6,在進(jìn)行紙幣的存款時(shí),通過(guò)使閘板23移動(dòng)而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A —起打開,由此,能夠順次經(jīng)由該紙幣存取款口 20AX及上側(cè)開口部22A將存款用的紙幣投入紙幣收容部22。而且,關(guān)于紙幣投入取出部6,能夠從紙幣收容部22將投入于此的存款用的紙幣如上述那樣通過(guò)未圖示的紙幣送出機(jī)構(gòu)I張I張地送出,并經(jīng)由輸送通道18輸送到鑒別部12。此外,關(guān)于紙幣投入取出部6,在進(jìn)行紙幣的取款時(shí),將經(jīng)由輸送通道18輸送的取款用的紙幣如上述那樣通過(guò)未圖示的紙幣收入機(jī)構(gòu)收入到紙幣收容部22。然后,紙幣投入取出部6中,使閘板23移動(dòng)而將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A —起打開,由此,能夠從紙幣收容部22將取款用的紙幣順次經(jīng)由上側(cè)開口部22A及紙幣存取款口 20AX取出。此處,用圖6對(duì)2根紙幣支承部22B、22C相對(duì)于紙幣收容部22的下側(cè)開口部?jī)?nèi)的
配置位置進(jìn)行說(shuō)明。
首先,在紙幣收容部22中設(shè)下側(cè)開口部的開口長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)I,并設(shè)從該下側(cè)開口部的中心到各個(gè)紙幣支承部22B、22C的中心線的距離為L(zhǎng)2。此外,設(shè)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種紙幣中最小(即,紙幣長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度最短)的紙幣(以下,特別將其稱為最小紙幣)BLl的紙幣長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。在日本使用現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下,該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種紙幣中的最小紙幣BLl為1000日元紙幣。此外,設(shè)在紙幣收容部22中使最小紙幣BLl的紙幣長(zhǎng)邊方向與開口長(zhǎng)邊方向平行、使該最小紙幣BLl的一個(gè)短邊與該紙幣收容部22的開口長(zhǎng)邊方向的一個(gè)內(nèi)壁接觸時(shí)的、從下側(cè)開口部的中心至最小紙幣BLl的另一短邊的距離為L(zhǎng)4,設(shè)從該下側(cè)開口部的中心至最小紙幣BLl的中心的距離為L(zhǎng)5。而且,紙幣收容部22中,當(dāng)設(shè)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種紙幣中最大(即,紙幣長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度最長(zhǎng))的紙幣(以下,特別將其稱為最大紙幣)的紙幣長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)6時(shí),如(I)式所示,L1>L6......(I)將下側(cè)開口部的開口長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度選定為比最大紙幣的紙幣長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。在日本使用現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下,該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種紙幣中的最大紙幣為10000日元紙幣。此外,紙幣收容部22中,該紙幣支承部22B、22C的配置位置選定成:如(2)式所示,L4>L2>L5......(2)無(wú)論最小紙幣BLl的中心相對(duì)于下側(cè)開口部位于何處,紙幣支承部22B、22C都分別位于從最小紙幣BLl的中心到一個(gè)及另一個(gè)短邊之間。由此,關(guān)于紙幣收容部22,在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)或取款時(shí),能夠使大小不同的多種紙幣都處于立收容姿態(tài),利用2根紙幣支承部22B、22C來(lái)進(jìn)行支承(B卩,接住)而收容(B卩,保持)。而且,紙幣收容部22中,當(dāng)設(shè)通過(guò)2根紙幣支承部22B、22C劃分下側(cè)開口部而形成的3個(gè)孔22D至22F各自的開口長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)7,并設(shè)例如現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中最大(即,一面的硬幣直徑最長(zhǎng))的硬幣(以下,特別將其稱為最大硬幣)的直徑為L(zhǎng)8時(shí),則在滿足了上述的(I)式及(2)式表示的紙幣支承部22B、22C的配置位置的選定條件的基礎(chǔ)上,如(3)式所示,L7>L8......(3)這3個(gè)孔22D至22F各自的開口長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度被選定為比最大硬幣的直徑長(zhǎng)。在日本使用現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下,該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中的最大硬幣為500日元硬幣,硬幣直徑為26.5 [mm]。此外,紙幣收容部22中,當(dāng)設(shè)下側(cè)開口部的開口短邊方向的長(zhǎng)度、即3個(gè)孔22D至22F各自的開口短邊方向的長(zhǎng)度為L(zhǎng)9時(shí),如(4 )式所示,L9>L8......(4)該3個(gè)孔22D至22F的開口短邊方向的長(zhǎng)度也被選定為比最大硬幣的直徑長(zhǎng)。
這樣,在紙幣收容部22中,3個(gè)孔22D至22F的大小是以作為誤投入到該紙幣收容部22的異物的例如硬幣的大小為基準(zhǔn)而選定的。由此,例如即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)作為異物而誤將大小不同的多種硬幣中任何一種投入的情況下,紙幣收容部22也能夠使該硬幣通過(guò)該硬幣的自重而朝收容部下端側(cè)落下、進(jìn)而通過(guò)3個(gè)孔22D至22F落到紙幣收容部22下方。此外,對(duì)于紙幣收容部22,例如即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)作為異物除硬幣以外還誤將回形針或游戲用的游戲幣等投入的情況下,若它們比3個(gè)孔22D至22F小,則能夠與硬幣一樣落到紙幣收容部22下方。由上述說(shuō)明可以明白,紙幣收容部22中,收容部下端的3個(gè)孔22D至22F是用于不讓作為收納對(duì)象的紙幣(即,存款用及取款用的紙幣)通過(guò)、而讓硬幣或回形針、游戲用游戲幣等異物通過(guò)而落下的孔。因此,以下的說(shuō)明中,將紙幣收容部22的收容部下端的3個(gè)孔22D至22F稱為異物落下用孔22D至22F。這樣,異物排出部11中,例如即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)誤將硬幣或回形針等投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22,也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下從而除去。S卩,異物排出部11中,例如即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)誤將硬幣或回形針等與存款用的紙幣一起投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22,也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下而除去,從而與紙幣分離。此外,異物排出部11中,例如即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)未向紙幣投入取出部6的紙幣收容部22投入紙幣而僅誤投入了硬幣或回形針等,也能夠使它們作為異物從紙幣收容部22落下而除去。此外,在收納部20,在紙幣收容部22之下收納有異物接收送出部25,該異物接收送出部25用于接收從該紙幣收容部22落下的硬幣這樣的異物并將其向異物輸送通道21送出。如圖3、圖4和圖7所示,異物接收送出部25在紙幣收容部22的收容部下端的左邊緣的大致正下方具有左側(cè)帶輪26,該左側(cè)帶輪26被支承成其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與前后方向平行,并能以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此外,異物接收送出部25還在比紙幣收容部22的收容部下端的右邊緣靠斜右下方的位置具有右側(cè)帶輪27,該右側(cè)帶輪27被支承成其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與前后方向平行,并能以該轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。該情況下,左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27沿著左右方向排列配置。而且,在異物接收送出部25,在從右側(cè)帶輪27到左側(cè)帶輪26架設(shè)有輸送帶28,該輸送帶28在該左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27之間形成一對(duì)大致平面狀的部分28A、28B,該輸送帶28例如用寬度與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長(zhǎng)度大致相等的平帶構(gòu)成。在輸送帶28,并未特別在外表面及內(nèi)表面設(shè)置凹凸或突起等,但以下的說(shuō)明中,在該輸送帶28中,與外表面及內(nèi)表面的形狀或加工的有無(wú)等無(wú)關(guān),將左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27之間的一對(duì)呈大致平面狀延伸的部分28A、28B稱為平坦部28A、28B。其中,以下的說(shuō)明中,在輸送帶28中,特別將左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27間的一對(duì)平坦部28A、28B中的上側(cè)的平坦部28A稱為上側(cè)平坦部28A,并特別將下側(cè)的平坦部28B稱為下側(cè)平坦部28B。由此,異物接收送出部25使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的靠左位置與紙幣收容部22的收容部下端隔開預(yù)定的間隔而對(duì)置。因此,異物接收送出部25能夠以將從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的方式接收所述異物。此外,異物接收送出部25還具有帶驅(qū)動(dòng)部29,該帶驅(qū)動(dòng)部29進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使輸送帶28與左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。帶驅(qū)動(dòng)部29例如配置在收納部20內(nèi)的左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27的后側(cè),具有電動(dòng)機(jī)、和將該電動(dòng)機(jī)的輸出軸連結(jié)至左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27的一方的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的多個(gè)齒輪。而且,異物接收送出部25根據(jù)上述的控制部10對(duì)帶驅(qū)動(dòng)部29的控制,通過(guò)該帶驅(qū)動(dòng)部29使輸送帶28與左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝個(gè)一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此,異物接收送出部25能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A上而接收到的異物用該輸送帶28向右方輸送(移動(dòng))。此外,異物接收送出部25根據(jù)控制部10對(duì)帶驅(qū)動(dòng)部29的控制,通過(guò)該帶驅(qū)動(dòng)部29使輸送帶28與左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,異物接收送出部25還能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A上而接收到的異物用該輸送帶28向左方輸送(移動(dòng))。此外,異物接收送出部25具有大致L字方管狀的接收送出引導(dǎo)部30,該接收送出引導(dǎo)部30形成為從正面看時(shí)其一端相對(duì)于中央彎曲成大致直角。以下的說(shuō)明中,將接收送出引導(dǎo)部30中的一端部(形成有后述的異物收入口 30X的一側(cè))稱為引導(dǎo)部一端部,將該引導(dǎo)部一端部的端、即接收送出引導(dǎo)部30的一端稱為引導(dǎo)
部一端。此外,以下的說(shuō)明中,將接收送出引導(dǎo)部30中的另一端部(與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A對(duì)置的那一側(cè))稱為引導(dǎo)部另一端部,將該引導(dǎo)部另一端部的端、即接收送出引導(dǎo)部30的另一端稱為引導(dǎo)部另一端。此外,以下的說(shuō)明中,將接收送出引導(dǎo)部30中的引導(dǎo)部一端部和引導(dǎo)部另一端部之間的部分、即接收送出引導(dǎo)部30的中央部分稱為引導(dǎo)部中央部。接收送出引導(dǎo)部30中,在引導(dǎo)部一端部形成有長(zhǎng)方形的異物收入用的開口部(以下,將其稱為異物收入口)30X,該異物收入口 30X的長(zhǎng)邊方向與左右方向平行,該異物收入口 30X與紙幣收容部22的收容部下端具有大致相等的大小、或比其稍大。而且,接收送出引導(dǎo)部30配置成:使引導(dǎo)部一端部的異物收入口 30X的前邊緣、后邊緣、左邊緣、右邊緣與紙幣收容部22的收容部下端的前邊緣、后邊緣、左邊緣、右邊緣接近地使該異物收入口 30X與收容部下端對(duì)置,并且,使引導(dǎo)部中央部的下側(cè)與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A對(duì)置,使引導(dǎo)部另一端部向右側(cè)帶輪27右側(cè)突出。此外,對(duì)于接收送出弓丨導(dǎo)部30,在引導(dǎo)部中央部,在與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A對(duì)置的下側(cè)部分,殘留前側(cè)、后側(cè)及左側(cè)的壁部30A至30C、和引導(dǎo)部另一端部側(cè)的下側(cè)的壁部30D而形成有長(zhǎng)方形的開口部30Y,該開口部30Y具有與上側(cè)平坦部28A大致相等的大小并在左右方向上上較長(zhǎng)。以下的說(shuō)明中,將在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部中央部在下側(cè)部分形成的開口部30Y稱為帶用開口部30Y。此外,以下的說(shuō)明中,在接收送出弓丨導(dǎo)部30中,將前側(cè)的壁部30A稱為前壁部30A,將后側(cè)的壁部30B稱為后壁部30B,將左側(cè)的壁部30C稱為左壁部30C,此外將引導(dǎo)部另一端部中的下側(cè)的壁部30D稱為下壁部30D。此處,前壁部30A為從接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部一端的前邊緣(S卩,異物收入口30X的前邊緣)連續(xù)至引導(dǎo)部另一端的前邊緣的壁部,從正面看形成為大致L字的平板狀。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,使前壁部30A中的帶用開口部30Y的前邊緣部分的內(nèi)表面與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的前側(cè)的邊緣接近,使該帶用開口部30Y的前邊緣比上側(cè)平坦部28A的前側(cè)的邊緣靠下側(cè)。此外,后壁部30B為從接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部一端的后邊緣(S卩,異物收入口30X的后邊緣)連續(xù)至引導(dǎo)部另一端的后邊緣的壁部,從正面看形成為大致L字的平板狀。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,使后壁部30B中的帶用開口部30Y的后邊緣部分的內(nèi)表面與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的后側(cè)的邊緣接近,使該帶用開口部30Y的后邊緣比上側(cè)平坦部28A的后側(cè)的邊緣靠下側(cè)。此外,左壁部30C為從接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部一端的左邊緣(B卩,異物收入口30X的左邊緣)連續(xù)至引導(dǎo)部中央部的左下邊緣(即,帶用開口部30Y的左邊緣)的壁部,從側(cè)面看形成為四邊形的平板狀。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,使左壁部30C的下邊緣(即,引導(dǎo)部中央部的左下邊緣)與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的左端接近。此外,接收送出弓丨導(dǎo)部30中,形成有上側(cè)的壁部(以下,將其稱為上壁部)30E,該上壁部30E從引導(dǎo)部一端的右邊緣經(jīng)由引導(dǎo)部中央部連續(xù)至引導(dǎo)部另一端的上邊緣,該壁部30E從正面看的截面形狀為大致L字的板狀。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,使上壁部30E中的成為引導(dǎo)部中央部的上側(cè)的部分與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的右端的部分對(duì)置。這樣,接收送出引導(dǎo)部30中,通過(guò)引導(dǎo)部一端部及引導(dǎo)部中央部,在紙幣收容部22的收容部下端和輸送帶28的上側(cè)平坦部28A之間,形成了以使硬幣這樣的異物從收容部下端落到上側(cè)平坦部28A的方式進(jìn)行引導(dǎo)的通路(以下,將其稱為異物落下通路),且該通路外不存在該異物進(jìn)入的間隙。由此,接收送出引導(dǎo)部30能夠使通過(guò)了紙幣收容部22的異物落下用孔22D至22F的硬幣這樣的異物從異物落下通路通過(guò),在不會(huì)早收容部下端周圍出現(xiàn)散亂的情況下落到輸送帶28的上側(cè)平坦部28A。此外,接收送出引導(dǎo)部30中,在硬幣這樣的異物落到輸送帶28的上側(cè)平坦部28A時(shí),通過(guò)異物落下通路,能夠使該異物不從上側(cè)平坦部28A灑落地留在該上側(cè)平坦部28A。此外,接收送出引導(dǎo)部30利用引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)部分(S卩,前壁部30A、后壁部30B及上壁部30E),來(lái)覆蓋輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的右端部分。由此,接收送出引導(dǎo)部30中,在引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部,形成了截面為長(zhǎng)方形的異物送出通路,該異物送出通路由前壁部30A、后壁部30B、上壁部30E、以及輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的右端部分包圍而成,且具有與該輸送帶28的寬度大致相等的寬度。與此相應(yīng),接收送出引導(dǎo)部30中,在引導(dǎo)部另一端部,形成有截面為長(zhǎng)方形的孔,該孔與引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部的異物送出通路一樣具有與輸送帶28的寬度大致相等的寬度,該孔與所述異物送出通路連結(jié)。此外,接收送出引導(dǎo)部30中,引導(dǎo)部另一端的異物送出用的開口部(以下,將其稱為異物送出口)30Z也形成為具有與輸送帶28的寬度大致相等的寬度的長(zhǎng)方形。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,引導(dǎo)部另一端部相對(duì)于大致水平的引導(dǎo)部中央部以使異物送出口 30Z朝右斜下方傾斜的方式形成,引導(dǎo)部另一端被插入于在收納部20的右側(cè)壁20B貫穿設(shè)置的孔部20BX中。但是,接收送出弓丨導(dǎo)部30中,使下壁部30D的左側(cè)的邊緣(B卩,也為帶用開口部30Y的右邊緣)與輸送帶28的右側(cè)的、沿著右側(cè)帶輪27的圓弧狀的部分接近。由此,接收送出引導(dǎo)部30將引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部的異物送出通路以不存在卡掛異物的階梯差、并且不存在異物會(huì)進(jìn)入的間隙的方式連結(jié)于引導(dǎo)部另一端部的孔。S卩,接收送出引導(dǎo)部30中,通過(guò)引導(dǎo)部另一端部的孔使引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部的異物送出通路延長(zhǎng)到異物送出口 30Z(S卩,從引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部經(jīng)由引導(dǎo)部另一端部的孔至異物送出口 30Z形成為異物送出通路)。異物送出通路中引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部的區(qū)間形成為大致水平,因此,以下的說(shuō)明中,將該引導(dǎo)部中央部的靠右側(cè)內(nèi)部的區(qū)間稱為水平區(qū)間。此外,異物送出通路中引導(dǎo)部另一端部?jī)?nèi)的區(qū)間以朝右斜下方傾斜的方式形成,因此,以下的說(shuō)明中,將該引導(dǎo)部另一端部?jī)?nèi)的區(qū)間稱為傾斜區(qū)間。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,通過(guò)使異物送出通路在水平區(qū)間的末端作為傾斜區(qū)間傾斜,從而,使借助于輸送帶28通過(guò)了異物送出通路的水平區(qū)間而被輸送到上側(cè)平坦部28A的右端的硬幣這樣的異物,在該末端因自重而以在傾斜區(qū)間向右斜下方滑動(dòng)的方式移動(dòng),從而最終能夠從異物送出口 30Z送出。此外,接收送出引導(dǎo)部30中,異物送出通路的水平區(qū)間的高度(B卩,輸送帶28的上側(cè)平坦部28A、和與此對(duì)置的上壁部30E的內(nèi)表面之間的間隙)被選定為:即使現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中最厚的硬幣(以下,將其稱為最厚硬幣)上下重疊例如約2枚或3枚也能夠通過(guò)。在日本使用現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下,該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中的最厚硬幣為500日元硬幣。因此,接收送出引導(dǎo)部30中,利用在異物送出通路中送出硬幣這樣的異物時(shí)成為該異物的入口部分的水平區(qū)間的高度,來(lái)限制異物的送出量(在為硬幣的情況下,為枚數(shù)),以避免一次性送出大量的異物。此外,接收送出引導(dǎo)部30中,異物送出通路的傾斜區(qū)間的高度(即,下壁部30D的內(nèi)表面、和與此對(duì)置的上壁部30E的內(nèi)表面之間的間隙)被選定為在水平區(qū)間的高度以上的預(yù)定的高度。由此,接收送出引導(dǎo)部30中,即使硬幣這樣的異物通過(guò)異物送出通路的水平區(qū)間和傾斜區(qū)間之間的分界部分時(shí)姿態(tài)發(fā)生變化,也能夠避免在該分界部分堵塞。此外,在接收送出引導(dǎo)部30,在后壁部30B的內(nèi)表面中,在異物收入口 30X的后邊緣的例如位于左右方向的中央且從輸送帶28的上側(cè)平坦部28A離開的預(yù)定位置,安裝有比輸送帶28的寬度稍短的壓縮螺旋彈簧31的一端,該壓縮螺旋彈簧31的長(zhǎng)邊方向與前后方向平行。S卩,在接收送出引導(dǎo)部30,壓縮螺旋彈簧31的一端以如下方式安裝在后壁部30B的內(nèi)表面的預(yù)定位置:該壓縮螺旋彈簧31從紙幣收容部22的收容部下端和輸送帶28的上側(cè)平坦部28A分別空出預(yù)定的間隙。壓縮螺旋彈簧31用于:在多枚硬幣這樣的異物重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A上的情況下,隨著該輸送帶28對(duì)異物的向左方及右方的輸送而破壞該重疊。作為異物的多枚硬幣例如有時(shí)以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A。多枚硬幣以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的狀態(tài)為這樣的狀態(tài):多枚硬幣分別以一面(硬幣的表面或背面)朝下的水平姿態(tài)依次向上方堆疊地載置在該上側(cè)平坦部28A。此外,作為異物的多枚硬幣例如也有時(shí)以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部 28A。多枚硬幣以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的狀態(tài)為這樣的狀態(tài):以在該上側(cè)平坦部28A單獨(dú)載置的水平姿態(tài)的I枚硬幣、或?qū)盈B狀重疊載置的多枚硬幣為基礎(chǔ),在成為該基礎(chǔ)的硬幣(最上方的硬幣)的邊緣上,其他的I枚或多枚硬幣以一面相對(duì)于水平方向傾斜的傾斜姿態(tài)依次被支撐而重疊載置。而且,在本實(shí)施方式的情況下,作為這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊,可以是:使I枚或多枚傾斜姿態(tài)的硬幣的右側(cè)(異物的傳送方向)比左側(cè)低,如同楔的尖端朝右這樣的重疊。此外,在本實(shí)施方式的情況下,作為這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊,也可以是:1枚或多枚傾斜姿態(tài)的硬幣的左側(cè)(異物的返回方向)比右側(cè)低,如同楔的尖端朝左這樣的重疊。因此,以下的說(shuō)明中,將這樣的多枚硬幣的楔狀的重疊適當(dāng)?shù)胤Q為朝右及朝左來(lái)進(jìn)行區(qū)別,在沒有特別需要區(qū)別這樣的朝向的情況下,僅稱為楔狀的重疊。而且,為了破壞這樣的多枚硬幣的層疊狀或楔狀的重疊,壓縮螺旋彈簧31按如下程度從該上側(cè)平坦部28A離開:在與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A之間,能夠容例如最厚硬幣僅I枚、或以2枚重疊的狀態(tài)通過(guò)。此外,壓縮螺旋彈簧31的彈簧直徑和彈簧常數(shù)等選定為:在例如以層疊狀或楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣朝左方及右方移動(dòng)而被推壓的情況下,以一端為支點(diǎn)縮螺旋彈簧31另一端部朝左側(cè)或右側(cè)適當(dāng)彎曲。而且,壓縮螺旋彈簧31從收容部下端離開,以使得即使在另一端部以一端為支點(diǎn)彎曲了的情況下,該另一端部也不會(huì)與紙幣收容部22的收容部下端接觸。由此,對(duì)于壓縮螺旋彈簧31,在多枚硬幣這樣的異物以呈層疊狀或楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的狀態(tài)向左方或右方移動(dòng)而被推壓的情況下,能夠按如下方式來(lái)破壞該重疊:針對(duì)位于重疊的上側(cè)的異物,阻礙其移動(dòng),針對(duì)位于下側(cè)的異物,使其從壓縮螺旋彈簧31與上側(cè)平坦部28A之間通過(guò)。此外,接收送出引導(dǎo)部30中,在上壁部30E的內(nèi)表面,在異物收入口 30X的右邊緣的正下方的角部(即,異物送出通路的入口的上側(cè)),安裝有截面彎曲成緩和的L字狀的隔膜(film)或板簧等這樣具有預(yù)定的彈性的送出量限制部32。該情況下,送出量限制部32通過(guò)使一端部與上壁部30E的內(nèi)表面接合,并且,使另一端部從上壁部30E的內(nèi)表面離開而朝向右斜下方,來(lái)使另一端進(jìn)入異物送出通路內(nèi)并與輸送帶28的上側(cè)平坦部28A對(duì)置。此外,送出量限制部32的另一端部的長(zhǎng)度和另一端部相對(duì)于一端部的彎曲角度適當(dāng)選定,以使另一端位于從輸送帶28的上側(cè)平坦部28A離開例如相當(dāng)于I枚最厚硬幣的厚度的距離的位置。由此,例如在通過(guò)輸送帶28將以層疊狀重疊載置在上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下,送出量限制部32能夠利用另一端部一邊破壞重疊一邊使多枚硬幣I枚I枚地依次進(jìn)入異物送出通路。此外,例如在通過(guò)輸送帶28將朝左以楔狀重疊載置在上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下,送出量限制部32也同樣利用另一端部一邊破壞重疊一邊使該多枚硬幣I枚I枚地依次進(jìn)入異物送出通路。此外,例如在通過(guò)輸送帶28將朝右以楔狀重疊載置在上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣向右方輸送的情況下,若該多枚硬幣整體的高度比異物送出通路的水平區(qū)間的高度低,則送出量限制部32使另一端部以對(duì)應(yīng)于多枚硬幣的推壓而與上壁部30B的內(nèi)表面接近、或抵接的方式變形。由此,針對(duì)朝右以楔狀重疊的多枚硬幣,送出量限制部32能夠使其以保持著大致楔狀地重疊的狀態(tài)地通過(guò)另一端部的下側(cè)的方進(jìn)入異物送出通路。而且,保持著朝右以楔狀重疊的狀態(tài)進(jìn)入異物送出通路的多枚硬幣,在經(jīng)該異物送出通路的水平區(qū)間而進(jìn)入到傾斜區(qū)間時(shí),由于該傾斜區(qū)間的傾斜而從右側(cè)的硬幣開始依次自己破壞重疊并向右斜下方落下。因此,在接收送出引導(dǎo)部30中,即使使朝右以楔狀重疊的多枚硬幣大致保持原狀態(tài)地進(jìn)入異物送出通路,也能夠在該異物送出通路內(nèi)破壞其重疊而避免堵塞。此外,在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部,在下壁部30D的外表面,例如沿著前后方向以預(yù)定的間隔貫穿設(shè)置有圓形的孔部30DX、30DY。而且,在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部,在下壁部30D的外表面安裝有具有成對(duì)發(fā)光兀件35及受光兀件36的傳感器37,并且,使該發(fā)光兀件35的發(fā)光面和受光兀件36的受光面與孔部30DX、30DY對(duì)置。此外,在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部,在上壁部30E的外表面,貫穿設(shè)置有長(zhǎng)方形的孔部30EX,孔部30EX的長(zhǎng)邊方向與前后方向平行,該孔部30EX的一端側(cè)與下壁部30D的一個(gè)孔部30DX對(duì)置,并且,孔部30EX的另一端側(cè)與另一個(gè)孔部30DY對(duì)置。而且,在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部,安裝有大致梯形平板狀的棱鏡38,關(guān)于該棱鏡38,例如,其下表面的一端部與下壁部30D的一個(gè)孔部30DX對(duì)置,并且,該下表面的另一端部與另一個(gè)孔部30DY對(duì)置,棱鏡38以下表面部分不向異物送出通路內(nèi)突出的方式稍微插入在上壁部30E的孔部30EX中。此處,設(shè)置在傳感器37的發(fā)光元件35的、從發(fā)光面的中心垂直延伸的假想的光軸例如通過(guò)孔部30DX的中心并與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行。此外,設(shè)置在傳感器37的受光元件36的、從受光面的中心垂直延伸的假想的光軸例如通過(guò)孔部30DY的中心并與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行。此外,棱鏡38的一個(gè)斜面及另一個(gè)斜面的間隔選定成:使發(fā)光元件35的光軸通過(guò)棱鏡38的下表面的一端部并與一個(gè)斜面交差、使受光元件36的光軸通過(guò)棱鏡38的下表面的另一端部并與另一個(gè)斜面交差。此外,關(guān)于棱鏡38,其一個(gè)斜面及另一個(gè)斜面相對(duì)于下表面的角度適當(dāng)選定成:在沿著發(fā)光元件35的光軸到來(lái)的光從下表面的一端部入射并到達(dá)一個(gè)斜面的情況下,使該光在一個(gè)斜面的內(nèi)側(cè)向后方反射,然后,在另一個(gè)斜面的內(nèi)側(cè)以朝左斜下方折回的方式反射從而沿著受光元件36的光軸前進(jìn)。由此,傳感器37的發(fā)光元件35基于控制部10的控制進(jìn)行動(dòng)作,從發(fā)光面朝右斜上方射出發(fā)射光,但是使該發(fā)射光從棱鏡38的下表面的一端部向棱鏡38入射。而且,關(guān)于棱鏡37,其使從下表面的一端部入射的發(fā)射光在一個(gè)斜面的內(nèi)側(cè)向后方反射,并使獲得的反射光接著在另一個(gè)斜面的內(nèi)側(cè)以向左斜下方折回的方式反射,然后從下表面的另一端部射出。因此,傳感器37的受光元件36能夠通過(guò)受光面接收從棱鏡38的下表面的另一端部出射的反射光。這樣,傳感器37使發(fā)光元件35及受光元件36的光軸沿前后方向隔開預(yù)定的間隔而平行、并且與垂直于異物送出通路的傾斜區(qū)間的底面的方向(右斜上方)平行地橫穿異物送出通路。因此,在異物未通過(guò)異物送出通路的情況下,傳感器37的受光元件36能夠?qū)陌l(fā)光兀件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光經(jīng)由棱鏡38作為反射光而通過(guò)受光面受光。然而,在硬幣這樣的異物通過(guò)異物送出通路而遮擋發(fā)射光、反射光的情況下,傳感器37的受光兀件36不能將從發(fā)光兀件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光作為反射光而通過(guò)受光面受光。因此,傳感器37的受光元件36將有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)發(fā)送給控制部10,在將從發(fā)光元件35的發(fā)光面發(fā)射出的發(fā)射光作為反射光而通過(guò)受光面受光的期間,為了表示異物未通過(guò)異物送出通路這一情況,例如有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)將信號(hào)電平降低為邏輯“L”電平(低電平),在受光面未接收該反射光的期間,為了表示異物通過(guò)了異物送出通路這一情況,例如有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)將信號(hào)電平上升為邏輯“H”電平(高電平)。由此,控制部10能夠基于從傳感器37的受光元件36發(fā)送的有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)的信號(hào)電平,來(lái)檢測(cè)到異物送出通路中有無(wú)異物通過(guò),即檢測(cè)到有無(wú)異物從異物接收送出部
25送出。此處,用圖8對(duì)傳感器37的發(fā)光元件35及受光元件36相對(duì)于接收送出弓丨導(dǎo)部30的下壁部30D的配置位置進(jìn)行說(shuō)明。首先,在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部,設(shè)從前壁部30A的內(nèi)表面至發(fā)光元件35的發(fā)光面的最后側(cè)的邊緣為止的距離為L(zhǎng)20,設(shè)從該發(fā)光面的最前側(cè)的邊緣至受光元件36的受光面的最后側(cè)的邊緣為止的距離為L(zhǎng)21,設(shè)從該受光面的最前側(cè)的邊緣至后壁部30B的內(nèi)表面為止的距離為L(zhǎng)22。而且,接收送出引導(dǎo)部30中,當(dāng)例如設(shè)現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中最小(即,一面的直徑最短)的硬幣(以下,特別將其稱為最小硬幣)的直徑為L(zhǎng)23,如下式所不,(5)式:L20〈L23......(5)及(6)式:L2KL23......(6)以及(7)式:L22〈L23......(7)異物送出通路的寬度(即,沿前后方向的長(zhǎng)度)以及發(fā)光元件35和受光元件36的配置位置選定成:無(wú)論最小硬幣按怎樣的軌跡通過(guò)異物送出通路,都會(huì)遮擋發(fā)射光及反射光中的至少一方從而能夠借助于傳感器37檢測(cè)到該最小硬幣的通過(guò)。在日本使用現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況下,該現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能處理的多種硬幣中的最小硬幣為I日元硬幣,硬幣直徑為20[mm]。這樣,在異物接收送出部25中,發(fā)光元件35及受光元件36的配置位置以作為誤投入紙幣收容部22的異物的例如硬幣的大小為基準(zhǔn)來(lái)選定。由此,控制部10能夠基于從傳感器37的受光元件36提供的有無(wú)異物通過(guò)信號(hào),準(zhǔn)確地檢測(cè)到有無(wú)異物從異物接收送出部25送出、尤其是有無(wú)作為異物的硬幣送出。另外,異物接收送出部25中,在滿足了(5)式至(7)式所表示的異物送出通路的寬度的選定條件的基礎(chǔ)上,盡可能大地選定該異物送出通路的寬度(此外,還有接收送出引導(dǎo)部30的覽度)。由此,異物接收送出部25不僅通過(guò)上述的異物的送出量的限制,而且還能夠通過(guò)異物送出通路的寬度來(lái)盡量不堵塞地送出異物。此外,異物接收送出部25根據(jù)這樣選定的異物送出通路的寬度來(lái)選定接收送出引導(dǎo)部30整體的寬度,并且,輸送帶28的寬度也被選定成在收納于帶用開口部30Y的范圍內(nèi)盡可能大(即,如上述那樣,與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長(zhǎng)度大致相等)。由此,異物接收送出部25能夠?qū)募垘攀杖莶?2的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A盡可能分散的方式接收。S卩,異物接收送出部25將從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A盡量不重疊的方式接收,此外,即使是在接收時(shí)有重疊的情況下,也能夠盡量降低其重疊的高度,使得在這之后的輸送時(shí)容易破壞重疊。而且,異物排出部11中,上述的異物輸送通道21的輸送通道一端在收納部20的右側(cè)壁20B附近與接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端連接。此處,對(duì)于異物輸送通道21,如圖4所示,輸送通道一端部(即,靠輸送通道一端的預(yù)定部分)以使接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部向右斜下方延長(zhǎng)而形成。此外,如圖3所示,異物輸送通道21形成為:中央部相對(duì)于輸送通道一端部以暫且向下方延伸的方式彎曲,然后,以朝前斜下方延伸的方式彎曲,輸送通道另一端部(即,靠輸送通道另一端的預(yù)定部分)相對(duì)于該中央部以使返還口 9朝前的方式彎曲。
由此,異物輸送通道21在將從接收送出引導(dǎo)部30的異物送出口 30Z送出的異物經(jīng)輸送通道一端的開口部(以下,將其稱為異物接收口)21A收入到內(nèi)部并使所述異物向右斜下方滑動(dòng)后,使所述異物向正下方落下,接著使所述異物向前斜下方滑動(dòng)而輸送到返還
Π 9。而且,異物輸送通道21中,在輸送通道另一端以如下方式可開閉地安裝有門40:門40以在該輸送通道另一端的上邊緣設(shè)置的與左右方向平行的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未圖示)為中心,使一面與存取款機(jī)殼體2的前表面2A平行,從而將返還口 9封閉,此外,使該一面進(jìn)入輸送通道另一端部?jī)?nèi),從而將返還口 9打開。由此,異物輸送通道21防止通過(guò)內(nèi)部輸送的硬幣這樣的異物從返還口 9跑出,從而將所述異物積留在輸送通道另一端部?jī)?nèi),這樣,能夠推開門40而從返還口 9將該異物取出。( 1-4)異物排出處理接下來(lái),對(duì)在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中進(jìn)行紙幣的存款時(shí)、誤將異物投入紙幣投入取出部6 (B卩,紙幣收容部22)的情況下,上述的控制部10控制異物排出部11而從現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I內(nèi)將該異物排出的異物排出處理進(jìn)行說(shuō)明。首先,控制部10在異物排出處理時(shí)在異物接收送出部25中以異物的送出用的第I至第3驅(qū)動(dòng)方式這3種驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)左側(cè)帶輪26、右側(cè)帶輪27以及輸送帶28,因此,對(duì)該驅(qū)動(dòng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示,關(guān)于控制部10,在第I驅(qū)動(dòng)方式下,使帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)以使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸例如正轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行動(dòng)作(即,進(jìn)行控制),使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此,控制部10以將載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的異物朝右方、即設(shè)置有用于送出異物的異物送出通路的送出側(cè)運(yùn)送的方式進(jìn)行輸送(使其移動(dòng))。此外,關(guān)于控制部10,在第2驅(qū)動(dòng)方式下,使帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)以使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸例如反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行動(dòng)作,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。由此,控制部10以將載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的異物朝左方、即與設(shè)置有用于送出異物的異物送出通路的送出側(cè)相反的返回側(cè)返回的方式進(jìn)行輸送(使其移動(dòng))。此外,關(guān)于控制部10,在第3驅(qū)動(dòng)方式下,使帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)以使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸順次交替正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行動(dòng)作,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26和右側(cè)帶輪27 —起順次交替朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向每次旋轉(zhuǎn)微小的同一旋轉(zhuǎn)角度。由此,控制部10使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝左右微微地振動(dòng),從而對(duì)載置在該上側(cè)平坦部28A的異物施加所述振動(dòng)。此處,對(duì)于控制部10,當(dāng)設(shè)左側(cè)帶輪26的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與右側(cè)帶輪27的轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的距離(以下,將其稱為帶輪間距離)為L(zhǎng)25,并設(shè)第I驅(qū)動(dòng)方式下的輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的移位量為L(zhǎng)26時(shí),如(8)式所示:L25〈L26......(8)使該輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并使上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)的移位量比帶輪間距離長(zhǎng)。
S卩,關(guān)于控制部10,在第I驅(qū)動(dòng)方式下,例如以能夠?qū)⑤d置在上側(cè)平坦部28A的左端的異物送出到異物送出通路的傾斜區(qū)間的方式,使輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)從而使上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位。以下的說(shuō)明中,將與第I驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的、用于將異物朝送出側(cè)(B卩,左方)輸送的輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的移位量稱為異物送出移位量。此外,對(duì)于控制部10,當(dāng)設(shè)第2驅(qū)動(dòng)方式下的輸送帶28朝另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的朝返回側(cè)的移位量為L(zhǎng)27時(shí),如(9)式所示:L25〈L27〈L26......(9)使該輸送帶28朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)的移位量比帶輪間距離長(zhǎng)、但比第I驅(qū)動(dòng)方式下的異物送出移位量短。S卩,關(guān)于控制部10,在第2驅(qū)動(dòng)方式下,以使載置在上側(cè)平坦部28A中比壓縮螺旋彈簧31靠右側(cè)的異物移動(dòng)到該壓縮螺旋彈簧31左側(cè)的方式,使輸送帶28朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)從而使上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位。以下的說(shuō)明中,將與第2驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的、用于將異物朝返回側(cè)輸送的輸送帶28朝另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的移位量稱為異物返回移位量。此外,關(guān)于控制部10,在第3驅(qū)動(dòng)方式下,使輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)及返回側(cè)的移位量相等。即,對(duì)于控制部10,在第3驅(qū)動(dòng)方式下,當(dāng)例如使輸送帶28通過(guò)朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)而例如朝右方移位預(yù)定的移位量時(shí),接著使其以朝左方返回的方式移位同一移位量,并反復(fù)進(jìn)行這樣的移位。而且,對(duì)于控制部10,當(dāng)設(shè)這樣的第3驅(qū)動(dòng)方式下的輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的移位量為L(zhǎng)28時(shí),如(10)式所示:L25)) L28......(10)使該輸送帶28順次交替朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使上側(cè)平坦部28A朝左右分別移位例如約4次,并且移位量顯著地小于帶輪間距離。S卩,關(guān)于控制部10,在第3驅(qū)動(dòng)方式下,以如上述那樣使載置在上側(cè)平坦部28A的異物朝左右微微地振動(dòng)的方式,使輸送帶28順次交替朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)同一旋轉(zhuǎn)角度,使上側(cè)平坦部28A交替朝左右移位而微微地振動(dòng)。以下的說(shuō)明中,將與第3驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的、用于對(duì)異物施加振動(dòng)的輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的上側(cè)平坦部28A的移位量(B卩,朝送出側(cè)或返回側(cè)移位I次的移位量)稱為振動(dòng)移位量。但是,控制部10在以第I至第3驅(qū)動(dòng)方式使帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí),使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起以預(yù)定的恒定速度朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向和另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10在第I至第3驅(qū)動(dòng)方式下實(shí)際上控制針對(duì)帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)而言的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和動(dòng)作時(shí)間。S卩,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,當(dāng)設(shè)第I驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間為Tl,設(shè)第2驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間為T2時(shí),基于上述(9)式所示的輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的移位條件,如(11)式所示:
T1>T2......(11)第I驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間設(shè)定得比第2驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)。以下的說(shuō)明中,將與第I驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間稱為異物送出用動(dòng)作時(shí)間,將與第2驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間稱為異物返回用動(dòng)作時(shí)間。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,基于上述的(10)式所示的輸送帶28的上側(cè)平坦部28Α的移位條件,當(dāng)設(shè)第3驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的I次的動(dòng)作時(shí)間(即,控制部10使電動(dòng)機(jī)動(dòng)作以使輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向中任一方旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作時(shí)間)為Τ3時(shí),如(12)式所示:T2》T3......(12)第3驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的I次的動(dòng)作時(shí)間設(shè)定成顯著地小于第2驅(qū)動(dòng)方式下的電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作時(shí)間。以下的說(shuō)明中,將與第3驅(qū)動(dòng)方式對(duì)應(yīng)的帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)的I次的動(dòng)作時(shí)間稱為振動(dòng)用動(dòng)作時(shí)間。而且,控制部10在異物排出處理時(shí)根據(jù)所述設(shè)定使帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,由此,組合第I至第3驅(qū)動(dòng)方式而對(duì)輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此處,以進(jìn)行紙幣的存款時(shí)、誤將作為異物的多枚硬幣與存款用的I張或多張紙幣一起投入紙幣投入取出部6的情況為例,對(duì)控制部10執(zhí)行的異物排出處理具體進(jìn)行說(shuō)明。如圖10所示,控制部10,在進(jìn)行紙幣BL2的存款時(shí),控制閘板驅(qū)動(dòng)部24使閘板23移動(dòng)到后方的打開位置(即,打開閘板23),將收納部20的紙幣存取款口 20ΑΧ及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22Α —起打開。該狀態(tài)下,當(dāng)誤將多枚硬幣Cl與I張或多張紙幣BL2 —起投入紙幣收容部22時(shí),異物排出部11針對(duì)I張或多張紙幣BL2用紙幣收容部22的紙幣支承部22B、22C進(jìn)行支承,使其留在該紙幣收容部22內(nèi)。由此,異物排出部11針對(duì)I張或多張紙幣BL2能夠從其后的紙幣收容部22向輸送通道18進(jìn)行存款用的送出。此外,如圖11所示,此時(shí),針對(duì)多枚硬幣Cl,異物排出部11使所述硬幣Cl通過(guò)紙幣收容部22的異物落下用孔22D至22F并從該紙幣收容部22的收容部下端落下。由此,異物排出部11此時(shí)將誤投入的多枚硬幣Cl作為針對(duì)紙幣BL2的存款處理的異物而從投入到紙幣收容部22的I張或多張紙幣BL2中分離。而且,異物收容部11使從紙幣收容部22的收容部下端落下的多枚硬幣Cl在異物接收送出部25中從接收送出引導(dǎo)部30的異物收入口 30X通過(guò)異物落下通路而載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,從而接收所述硬幣Cl。此時(shí),如圖12所示,控制部10根據(jù)第I驅(qū)動(dòng)方式控制帶驅(qū)動(dòng)部29 (S卩,電動(dòng)機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)和多個(gè)齒輪的旋轉(zhuǎn)等),使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10此時(shí)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物
送出移位量。
由此,例如當(dāng)多枚硬幣Cl均不與其他硬幣Cl重疊而以水平姿態(tài)載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A時(shí),針對(duì)位于壓縮螺旋彈簧31右側(cè)的硬幣Cl,控制部10使其保持著原狀態(tài)向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外,此時(shí),針對(duì)位于壓縮螺旋彈簧31左側(cè)的硬幣Cl,控制部10在使其通過(guò)該壓縮螺旋彈簧31下方后,向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外,例如,當(dāng)多枚硬幣Cl以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè)、或多枚硬幣Cl朝左以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè)時(shí),控制部10利用送出量限制部32適當(dāng)破壞該多枚硬幣Cl的重疊后將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。例如,即使多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè),若其重疊的高度為異物送出通路的水平區(qū)間的高度以下,則控制部10也將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。此外,當(dāng)多枚硬幣Cl以層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31左側(cè)、或者多枚硬幣Cl朝左或朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè)時(shí),控制部10利用壓縮螺旋彈簧31適當(dāng)破壞該多枚硬幣Cl的重疊后將該多枚硬幣Cl向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。但是,對(duì)于控制部10,例如存在如下情況:當(dāng)多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè)、但其重疊的高度比異物送出通路的水平區(qū)間的高度高時(shí),該多枚硬幣Cl卡在異物送出通路的入口而無(wú)法送出。因此,如圖13所示,對(duì)于控制部10,當(dāng)使輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量時(shí),接著根據(jù)第2驅(qū)動(dòng)方式控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10此時(shí)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量。由此,例如,即使多枚硬幣Cl朝右比異物送出通路的水平區(qū)間的高度高地呈楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31右側(cè),控制部10也能夠一邊將該多枚硬幣Cl向左方輸送、一邊利用壓縮螺旋彈簧31破壞其重疊。此外,如圖14的(A)所示,存在如下情況:多枚硬幣Cl以數(shù)枚硬幣的層疊狀的重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中壓縮螺旋彈簧31的整個(gè)左側(cè),多枚硬幣Cl以朝右的楔狀的重疊載置在該壓縮螺旋彈簧31右側(cè)。該情況下,控制部10若使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位異物返回移位量的話,則位于壓縮螺旋彈簧31的右側(cè)的多枚硬幣Cl朝左方的移動(dòng)會(huì)被位于壓縮螺旋彈簧31的左側(cè)的多枚硬幣Cl阻擋,無(wú)法利用壓縮螺旋彈簧31破壞該右側(cè)的多枚硬幣Cl的重疊。因此,對(duì)于控制部10,當(dāng)像這樣使輸送帶28朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量后,接著根據(jù)第3驅(qū)動(dòng)方式控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起順次交替朝一旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10此時(shí)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)及返回側(cè)每次移位振動(dòng)移位量(即,使其朝左右微微地振動(dòng))。由此,在該情況下,控制部10將輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的振動(dòng)施加給位于壓縮螺旋彈簧31的右側(cè)的多枚硬幣Cl,從而能夠通過(guò)該振動(dòng)破壞該多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊。而且,如圖14的(B)及圖15所示,對(duì)于控制部10,當(dāng)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A左右振動(dòng)后,接著根據(jù)第I驅(qū)動(dòng)方式與上述一樣使該輸送帶28朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量。由此,控制部10將例如在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A上破壞了重疊的多枚硬幣Cl向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9。這樣,控制部10 —邊監(jiān)視異物送出通路內(nèi)有無(wú)硬幣通過(guò),一邊反復(fù)執(zhí)行第I驅(qū)動(dòng)方式至第3驅(qū)動(dòng)方式下的一系列的輸送帶28的驅(qū)動(dòng)。由此,控制部10此時(shí)將誤投入紙幣收容部22的多枚硬幣Cl全部向異物送出通路送出,并經(jīng)由異物輸送通道21輸送到返還口 9,于是能夠返還給顧客。此處,用圖16的(A)至(D)及圖17的(A)至(D)所示的時(shí)間圖,對(duì)控制部10執(zhí)行的異物排出處理次序進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)顧客選擇紙幣的存款作為期望的交易時(shí),控制部10在該存款被選擇的時(shí)刻tl控制異物排出部11,開始例如圖16的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。而且,控制部10在時(shí)刻tl向閘板驅(qū)動(dòng)部24的電動(dòng)機(jī)發(fā)送用于使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸例如正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)SI (圖16的(A))。由此,控制部10基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)SI控制閘板驅(qū)動(dòng)部24,使閘板23移動(dòng)到打開位置而打開,由此,將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A一起打開,使該閘板23保持打開的狀態(tài)。此外,控制部10在時(shí)刻tl向傳感器37的發(fā)光兀件35開始發(fā)送用于使其發(fā)射出發(fā)射光的發(fā)光信號(hào)S2 (圖16的(B))。由此,控制部10基于發(fā)光信號(hào)S2使發(fā)光兀件35發(fā)射發(fā)射光,并使該發(fā)光兀件35持續(xù)發(fā)射發(fā)射光。此外,控制部10在時(shí)刻tl使傳感器37的受光元件36動(dòng)作,開始接收從該受光元件35發(fā)送的有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3 (圖16的(C))。此外,控制部10在時(shí)刻tl向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)開始發(fā)送用于使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸正轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4。而且,控制部10在從時(shí)刻tl至到達(dá)異物送出用動(dòng)作時(shí)間Tl的時(shí)刻t2為止的期間,對(duì)帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)持續(xù)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2為止的期間(即,異物送出用動(dòng)作時(shí)間Tl),基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起向一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10在時(shí)刻tl到時(shí)刻t2為止的期間,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)(即,右方)移位異物送出移位量。以下的說(shuō)明中,將對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位適當(dāng)稱為硬幣Cl的送出用的移位。因此,此時(shí),若多枚硬幣Cl載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,控制部10能夠?qū)⒃摱嗝队矌臗l利用壓縮螺旋彈簧31及送出量限制部32適當(dāng)破壞其重疊后向送出側(cè)送出。此外,關(guān)于控制部10,當(dāng)在時(shí)刻t2停止向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4、而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起的朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),控制部10在緊接其后的時(shí)刻t3向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)開始發(fā)送用于使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5。而且,控制部10在從時(shí)刻t3至到達(dá)異物返回用動(dòng)作時(shí)間T2的時(shí)刻t4為止的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)持續(xù)發(fā)送電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4為止的期間(即,異物返回用動(dòng)作時(shí)間T2),基于電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起
朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10在從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4為止的期間,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)(S卩,左方)移位異物返回移位量。以下的說(shuō)明中,將對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的朝返回側(cè)的異物返回移位量的移位適當(dāng)稱為硬幣Cl的返回用的移位。因此,此時(shí),若多枚硬幣Cl載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,控制部10能夠使該多枚硬幣Cl向返回側(cè)返回,從而利用壓縮螺旋彈簧31適當(dāng)破壞多枚硬幣Cl的重疊。此外,關(guān)于控制部10,當(dāng)在時(shí)刻t4停止向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起的朝另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),控制部10在緊接其后的時(shí)刻t5至?xí)r刻6為止的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)順次交替預(yù)定次數(shù)(例如,合計(jì)8次)地發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4和電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5,并且每次發(fā)送時(shí)間為振動(dòng)用動(dòng)作時(shí)間T3 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻t5到時(shí)刻t6為止的期間,基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4及電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5控制帶驅(qū)動(dòng)部29,從而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起順次交替地向一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10在從時(shí)刻t5到時(shí)刻t6為止的期間,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A以順次交替地朝送出側(cè)及返回側(cè)(即,右方及左方)每次移位振動(dòng)移位量的方式微微地振動(dòng)。以下的說(shuō)明中,將對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的朝送出側(cè)及返回側(cè)的每次振動(dòng)移位量的順次交替的移位適當(dāng)稱為硬幣Cl的振動(dòng)用的移位。因此,此時(shí),若多枚硬幣Cl重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,則控制部10對(duì)該多枚硬幣Cl施加輸送帶28的振動(dòng),從而能夠破壞其重疊。這樣,關(guān)于控制部10,將從時(shí)刻tl到時(shí)刻t6為止的、對(duì)輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的一系列的、用于朝送出側(cè)移位異物送出移位量的帶驅(qū)動(dòng)部29的控制、用于朝返回側(cè)移位異物返回移位量的帶驅(qū)動(dòng)部29的控制、和用于朝送出側(cè)及返回側(cè)每次移位振動(dòng)移位量并移位多次的帶驅(qū)動(dòng)部29的控制作為I個(gè)周期,以適當(dāng)反復(fù)進(jìn)行該I個(gè)周期的帶驅(qū)動(dòng)部29的控制的方式驅(qū)動(dòng)輸送帶28。S卩,例如,當(dāng)在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2為止的期間利用輸送帶28將多枚硬幣Cl中的至少I枚以上朝左方輸送并使其通過(guò)異物送出通路時(shí),傳感器37的受光元件36在因?yàn)樵撏ㄟ^(guò)而不能接收到反射光的期間,使有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平以從邏輯“L”電平上升為邏輯“H”電平的方式變化。而且,當(dāng)在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2為止的期間內(nèi)有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平臨時(shí)從邏輯“L”電平上升為邏輯“H”電平時(shí),控制部10基于該有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平的變化,檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl (圖16的(C))。這樣,當(dāng)在從時(shí)刻tl到時(shí)刻t2為止的期間檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí),控制部10在緊接著使針對(duì)輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的左右振動(dòng)停止的時(shí)刻t6之后的時(shí)刻t7,開始向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4。而且,控制部10在從時(shí)刻t7至到達(dá)異物送出用動(dòng)作時(shí)間Tl的時(shí)刻t8為止的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)持續(xù)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻t7到時(shí)刻t8為止的期間,基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A再次朝送出側(cè)移位異物送出移位量。此外,當(dāng)在時(shí)刻t8停止向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),控制部10在緊接其后的時(shí)刻t9向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)開始發(fā)送電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5。然后,控制部10在從時(shí)刻t9至到達(dá)異物返回用動(dòng)作時(shí)間T2的時(shí)刻tlO的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)持續(xù)發(fā)送電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻t9到時(shí)刻tlO為止的期間,基于電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量。此外,當(dāng)在時(shí)刻tlO停止向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)發(fā)送電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)停止時(shí),控制部10在從緊接其后的時(shí)刻til到時(shí)刻12為止的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)順次交替預(yù)定次數(shù)地發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4和電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5,并且每次發(fā)送時(shí)間為振動(dòng)用動(dòng)作時(shí)間T3(圖16 的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻til到時(shí)刻tl2為止的期間,基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4及電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S5控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起順次交替地朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。因此,控制部10此時(shí)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A順次交替地朝送出側(cè)及返回側(cè)每次移位振動(dòng)移位量而微微地振動(dòng)。這樣,控制部10在從時(shí)刻t7到時(shí)刻tl2、與從上述的時(shí)刻tl到時(shí)刻t6 —樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回以及振動(dòng)而移位。但是,例如,當(dāng)通過(guò)從時(shí)刻t7到時(shí)刻t8為止的針對(duì)輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第2次的異物送出移位量的移位,沒有I枚硬幣Cl通過(guò)異物送出通路時(shí),傳感器37的受光元件36使有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平保持下降到邏輯“L”電平而不變化。因此,當(dāng)在從時(shí)刻t7到時(shí)刻t8為止的期間內(nèi)有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平保持邏輯“L”電平而未變化時(shí),控制部10基于該有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平,檢測(cè)到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出(圖16的(C))。而且,若在從時(shí)刻t7到時(shí)刻t8為止的期間檢測(cè)到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出,由于存在所有硬幣Cl都已從異物接收送出部25送出完成的可能性,因此,為了確認(rèn)是否所有硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21的送出已完畢,控制部10在時(shí)刻tl3開始驅(qū)動(dòng)輸送帶28。即,控制部10在緊接著使對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第2次的左右振動(dòng)停止了的時(shí)刻tl2之后的時(shí)刻tl3,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)開始發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4。然后,控制部10在從時(shí)刻tl3至到達(dá)異物送出用動(dòng)作時(shí)間Tl的時(shí)刻tl4為止的期間,向帶驅(qū)動(dòng)部29的電動(dòng)機(jī)持續(xù)發(fā)送電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4 (圖16的(D))。由此,控制部10在從時(shí)刻tl3到時(shí)刻tl4為止的期間,基于電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)S4控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量。而且,對(duì)于控制部10,即使在從時(shí)刻tl3到時(shí)刻tl4使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量,若這期間有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3的信號(hào)電平保持邏輯“L”電平而無(wú)變化,則在該時(shí)刻tl4判別為硬幣Cl從異物送出通路的送出已完畢。這樣,當(dāng)在時(shí)刻tl4確認(rèn)到硬幣Cl從異物送出通路的送出完畢時(shí),控制部10在該時(shí)刻tl4向閘板驅(qū)動(dòng)部24的電動(dòng)機(jī)發(fā)送用于使該電動(dòng)機(jī)的輸出軸例如反轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S6 (圖16的(A))。由此,控制部10基于電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)S6控制閘板驅(qū)動(dòng)部24,使閘板23移動(dòng)到封閉位置而關(guān)閉,由此,將收納部20的紙幣存取款口 20AX及紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A一起封閉,并使該閘板23保持關(guān)閉狀態(tài)。此外,控制部10例如在該時(shí)刻tl4停止向傳感器37的發(fā)光元件35發(fā)送發(fā)光信號(hào)S2 (圖16的(B)),使該發(fā)光元件35停止發(fā)射出發(fā)射光。此外,控制部10例如在該時(shí)刻tl4使傳感器37中受光元件36的動(dòng)作也停止(即,停止發(fā)送有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)S3)(圖16的(C))。而且,當(dāng)關(guān)閉閘板23時(shí),控制部10結(jié)束圖16的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。此外,當(dāng)控制部10在顧客新選擇了存款的時(shí)刻t20控制異物排出部11而開始例如圖17的(A)至(D)所示的異物排出處理次序時(shí),在該時(shí)刻t20與上述一樣驅(qū)動(dòng)閘板23打開,并且,使傳感器37的發(fā)光元件35及受光元件36動(dòng)作(圖17的(A)至(C))。此外,控制部10此時(shí)從時(shí)刻t20到時(shí)刻t21與上述一樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29(圖17的(D)),使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位。而且,關(guān)于控制部10,當(dāng)在從時(shí)刻t20開始的對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第I次的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位的期間,檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí)(圖17的(C)),接著從時(shí)刻t22到時(shí)刻t23同樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位(圖17的(D))。其結(jié)果是,控制部10當(dāng)在從時(shí)刻t22開始的對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第2次的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位的期間,檢測(cè)到再次從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí)(圖17的(C)),控制部10接著與上述同樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位(圖17的(D))。這樣,控制部10 —邊監(jiān)視有無(wú)硬幣Cl從異物接收送出部25送出,一邊使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位,當(dāng)在進(jìn)行該送出用的移位的期間檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí)(圖17的(C)),控制部10使上側(cè)平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位(圖17的(D))。此外,關(guān)于控制部10,當(dāng)在從時(shí)刻t24開始的對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第N次的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位的期間,檢測(cè)到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出時(shí)(圖17的(C)),控制部10接著從時(shí)刻t25開始與上述同樣地驅(qū)動(dòng)輸送帶28,以確認(rèn)是否所有硬幣Cl已送出完畢。其結(jié)果是,關(guān)于控制部10,當(dāng)在從該時(shí)刻t25到時(shí)刻t26為止的對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位的期間,也檢測(cè)到從異物接收送出部25 一枚硬幣Cl也沒有送出時(shí),控制部10判別為硬幣Cl從異物接收送出部25朝異物輸送通道21的送出已完畢。而且,當(dāng)控制部10這樣確認(rèn)到硬幣Cl從異物接收送出部25朝異物輸送通道21的送出已完畢時(shí),控制部10在得到該確認(rèn)的時(shí)刻t26與上述同樣地關(guān)閉閘板23 (圖17的(A))。此外,控制部10例如在時(shí)刻t26與上述同樣地使傳感器37中發(fā)光元件35停止發(fā)射發(fā)射光的(圖17(B)),并且,使受光元件36的動(dòng)作也停止(圖17的(C)),結(jié)束圖17的(A)至(D)所示的異物排出處理次序。關(guān)于控制部10,當(dāng)在為了確認(rèn)所有硬幣Cl的送出已完畢而驅(qū)動(dòng)輸送帶28的期間(即,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量的期間),檢測(cè)到再次從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí),控制部10將該用于確認(rèn)送出已完畢的輸送帶28的驅(qū)動(dòng)切換成用于使上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位的驅(qū)動(dòng)。S卩,關(guān)于控制部10,當(dāng)為了確認(rèn)所有的硬幣Cl的送出已完畢而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位時(shí),控制部10將該移位視作一系列的硬幣Cl的送出用、返回用、及振動(dòng)用的移位中的該送出用的移位,并在為了繼續(xù)執(zhí)行剩下的移位而進(jìn)行返回用的移位后,為了振動(dòng)而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位。然后,關(guān)于控制部10,當(dāng)對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的振動(dòng)(即,振動(dòng)用的移位)結(jié)束時(shí),控制部10與上述同樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位,繼續(xù)進(jìn)行異物排出處理次序。這樣,即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)、誤將I枚或多枚硬幣Cl投入紙幣投入取出部6,控制部10也能基本可靠地將該硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21送出、并經(jīng)由返還口 9返還給顧客。關(guān)于控制部10,即使在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)開始異物排出處理次序,當(dāng)在對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的第I次的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位的期間,檢測(cè)到從異物接收送出部25—枚硬幣也沒有送出Cl時(shí),也與為了確認(rèn)所有硬幣Cl的送出已完畢一樣繼續(xù)驅(qū)動(dòng)輸送帶28。其結(jié)果是,當(dāng)在對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的送出完畢的確認(rèn)用的移位(SP,第2次朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位)期間,檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl時(shí),控制部10與上述同樣地將此時(shí)的輸送帶28的驅(qū)動(dòng)切換為用于使上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位的驅(qū)動(dòng)。S卩,當(dāng)該情況下也為了確認(rèn)所有硬幣Cl的送出已完畢而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位時(shí),控制部10將該移位視作一系列的硬幣Cl的送出用、返回用、及振動(dòng)用的移位中的該送出用的移位,在為了繼續(xù)執(zhí)行剩下的移位而進(jìn)行返回用的移位后,為了振動(dòng)而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位。然后,當(dāng)對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的振動(dòng)(即,振動(dòng)用的移位)結(jié)束時(shí),控制部10與上述同樣地控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A再次為了硬幣Cl的送出、返回、及振動(dòng)而移位,繼續(xù)進(jìn)行異物排出處理次序。與此相對(duì),當(dāng)在對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的送出完畢的確認(rèn)用的移位(即,第2次的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位)的期間,也檢測(cè)到從異物接收送出部25 —枚硬幣Cl也沒有送出時(shí),控制部10此時(shí)判別為沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6。接著,當(dāng)控制部10這樣確認(rèn)到?jīng)]有誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況時(shí),控制部10在得到該確認(rèn)的時(shí)刻(即,對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的用于確認(rèn)送出已完畢的移位結(jié)束的時(shí)刻)與上述同樣地關(guān)閉閘板23。此外,控制部10例如在該時(shí)刻與上述同樣地使傳感器37中發(fā)光元件35停止發(fā)射發(fā)射光,并使受光元件36的動(dòng)作也停止,結(jié)束異物排出處理次序。這樣,控制部10在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)確認(rèn)是否誤將I枚或多枚硬幣Cl投入了紙幣投入取出部6,當(dāng)誤將硬幣Cl投入時(shí),控制部10能基本可靠地將該硬幣Cl從異物接收送出部25向異物輸送通道21送出、并經(jīng)由返還口 9返還給顧客。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,在進(jìn)行紙幣的存款時(shí),投入紙幣投入取出部6的存款用的紙幣越少,從紙幣投入取出部6送出紙幣所需的時(shí)間、輸送通道18輸送紙幣所需的時(shí)間等越短,其結(jié)果是,存款處理所需的時(shí)間(以下,將其稱為存款處理時(shí)間)也變短。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,從上述異物排出處理次序也可知,誤投入紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物越多,用于以I個(gè)周期單位控制帶驅(qū)動(dòng)部29來(lái)驅(qū)動(dòng)輸送帶28的次數(shù)也越增加,其結(jié)果是,異物排出處理所需的時(shí)間(以下,將其稱為異物排出處理時(shí)間)變長(zhǎng)。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,對(duì)投入紙幣投入取出部6的存款用的紙幣比較少的情況下的存款處理所需的存款處理時(shí)間、與誤投入該紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物比較多的情況下的異物排出處理所需的異物排出處理時(shí)間進(jìn)行比較,存在該異物排出處理時(shí)間比存款處理時(shí)間長(zhǎng)的情況。因此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,在向紙幣投入取出部6投入了存款用的紙幣、并且也誤將硬幣Cl這樣的異物投入時(shí),若同時(shí)開始存款處理和異物排出處理,則存在存款處理在異物排出處理結(jié)束前先結(jié)束的可能性。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,在存款處理結(jié)束時(shí),控制部10在觸摸屏4中顯示用于通知存款處理的結(jié)束的操作畫面。因此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,若存款處理在異物排出處理結(jié)束前結(jié)束、控制部10經(jīng)由操作畫面向顧客通知存款處理的結(jié)束時(shí),則存在該顧客忘取作為自己的所有物的硬幣Cl這樣的異物而離去的可能性,并且,還存在在這之后其他顧客來(lái)訪時(shí)將該忘取的硬幣Cl這樣的異物帶回的可能性。因此,關(guān)于控制部10,當(dāng)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)顧客選擇存款的交易時(shí),控制部10開始存款處理而將紙幣投入取出部6的閘板23打開以用于紙幣投入,但是,從該閘板23打開的時(shí)刻開始,在進(jìn)行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認(rèn)的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間,使存款處理暫時(shí)停止。而且,當(dāng)異物排出處理結(jié)束時(shí),控制部10再次開始在這之前暫時(shí)停止的存款處理,并作為該存款處理的一環(huán)而將存款用的紙幣從紙幣投入取出部6開始向輸送通道18送出。由此,當(dāng)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)將存款用的紙幣投入紙幣投入取出部6、并且還誤將硬幣Cl這樣的異物投入時(shí),控制部10避免了存款處理在異物排出處理結(jié)束前就結(jié)束的情況。換言之,控制部10在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)執(zhí)行異物排出處理,并在該異物排出處理結(jié)束后,執(zhí)行暫時(shí)停止的存款處理,從而,使得該存款處理必定在異物排出處理后結(jié)束。這樣,關(guān)于控制部10,在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下,防止了顧客忘取該異物以及被其他顧客帶回的情況。此外,當(dāng)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)打開紙幣投入取出部6的閘板23以紙幣投入時(shí),控制部10從該閘板23打開的時(shí)刻開始、在進(jìn)行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認(rèn)的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間(S卩,存款處理暫時(shí)停止的期間),使該閘板23保持打開狀態(tài)。由此,關(guān)于控制部10,通過(guò)保持該閘板23打開的狀態(tài),能夠使顧客直觀地認(rèn)識(shí)到存款處理暫時(shí)停止的情況,能夠沒有任何不協(xié)調(diào)感地等待閘板23關(guān)閉而再次開始存款處理。而且,對(duì)于控制部10,根據(jù)上述異物排出處理次序也可知,誤投入紙幣投入取出部6的硬幣Cl這樣的異物越多,以I個(gè)周期為單位控制帶驅(qū)動(dòng)部29的次數(shù)也越增加(即,從異物接收送出部25送出異物所需的時(shí)間變長(zhǎng)),與此相應(yīng),使閘板23處于打開狀態(tài)的時(shí)間也變長(zhǎng)。由此,關(guān)于控制部10,在執(zhí)行異物排出處理而實(shí)際從異物接收送出部25送出異物的期間,此時(shí)的閘板23處于打開狀態(tài)的時(shí)間比較長(zhǎng),因此,能使顧客直觀地認(rèn)識(shí)到由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6而導(dǎo)致存款處理暫時(shí)停止。因此,在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下,控制部10能夠基本可靠地使該顧客從返還口 9取出該異物以返還給該顧客。此外,關(guān)于控制部10,例如當(dāng)正在執(zhí)行異物排出處理時(shí)檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl這樣的異物時(shí)(即,首次從異物接收送出部25送出異物時(shí)),控制部10在觸摸屏4上顯示具有「由于投入了紙幣以外的物品,正進(jìn)行排出處理」這樣的、用于通知正在執(zhí)行異物排出處理的消息的操作畫面。由此,控制部10能夠使顧客經(jīng)由該操作畫面確認(rèn)到如下情況:由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6,因此,為了執(zhí)行異物排出處理,暫時(shí)停止了存款處理。此外,當(dāng)檢測(cè)到從異物接收送出部25送出了硬幣Cl這樣的異物時(shí),控制部10在存款處理結(jié)束時(shí),在觸摸屏4上顯示具有用于通知存款處理的結(jié)束的消息、和「誤投入的紙幣以外的物品會(huì)從返還口返還」這樣的用于通知異物的返還的消息的操作畫面。由此,控制部10經(jīng)由該操作畫面促使顧客從返還口 9取出硬幣Cl這樣的異物,從而能夠更可靠地將該異物經(jīng)由返還口 9返還給顧客。(1-5)實(shí)施方式的動(dòng)作及效果以上的結(jié)構(gòu)中,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10在進(jìn)行紙幣的存款時(shí),在異物排出部11的紙幣投入取出部6通過(guò)打開閘板23來(lái)將紙幣收容部22的上側(cè)開口部22A打開。該狀態(tài)下,當(dāng)誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣收容部22時(shí),現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的異物排出部11使該異物通過(guò)在紙幣收容部22的收容部下端形成的異物落下用孔22D至22F而落下,并載置于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A進(jìn)行接收。此時(shí),現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10控制異物接收送出部25中的帶驅(qū)動(dòng)部29使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝異物的送出側(cè)移位異物送出移位量。接下來(lái),現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝異物的返回側(cè)移位異物返回移位量。接著,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起順次交替地朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A順次交替地朝送出側(cè)及返回側(cè)以每次移位振動(dòng)移位量的方式移位,從而左右微微地振動(dòng)。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10 —邊監(jiān)視硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25的送出狀況、一邊適當(dāng)反復(fù)進(jìn)行上述那樣的對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的一系列的移位。因此,對(duì)于現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10例如即使在如下情況下,即,在作為異物的多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,此外還以朝右的楔狀重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,僅通過(guò)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出及返回而移位,無(wú)法利用送出量限制部32和壓縮螺旋彈簧31破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊的情況下,通過(guò)將這之后的上側(cè)平坦部28A的振動(dòng)施加給朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl,能夠破壞其重疊。S卩,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,存在如下情況:在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A中,多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀的重疊依次排列載置于壓縮螺旋彈簧31的整個(gè)左側(cè),并且,多枚硬幣Cl朝右以楔狀重疊載置在該壓縮螺旋彈簧31的右側(cè)。現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,此時(shí),雖然通過(guò)輸送帶28的上側(cè)平坦部28A將多枚硬幣Cl朝送出側(cè)輸送,但是,當(dāng)載置在壓縮螺旋彈簧31的右側(cè)的多枚硬幣Cl以無(wú)法通過(guò)送出量限制部32 (即,異物送出通路的入口)限制送出量這樣的高度重疊成楔狀時(shí),則在不破壞其重疊的狀態(tài)下向返回側(cè)輸送。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,即使將多枚硬幣Cl朝返回側(cè)輸送,由于載置在壓縮螺旋彈簧31的左側(cè)的多枚硬幣Cl基本不動(dòng),因此,朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl被該左側(cè)的多枚硬幣Cl阻礙了移動(dòng)、而無(wú)法通過(guò)壓縮螺旋彈簧31的下側(cè),其結(jié)果是,存在無(wú)法破壞多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊的情況。然而,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,即使在該情況下,通過(guò)在使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量后,使該上側(cè)平坦部28A順次交替朝送出側(cè)及返回側(cè)以每次移位振動(dòng)移位量的方式移位而左右微微地振動(dòng),能夠?qū)⒃撜駝?dòng)施加給朝右以楔狀重疊的多枚硬幣Cl,從而破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊。因此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10通過(guò)繼續(xù)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量,能夠從異物接收送出部25將載置在該上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣Cl送出以便排出。根據(jù)以上結(jié)構(gòu),現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I中,當(dāng)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22時(shí),使該異物從紙幣收容部22的收容部下端落下并在異物接收送出部25中用輸送帶28的上側(cè)平坦部28A進(jìn)行接收,并且,控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29而使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),從而使上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量,然后,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量,接著,使輸送帶28同左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27 —起順次交替地朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使上側(cè)平坦部28A順次交替地朝送出側(cè)及返回側(cè)以每次移位各振動(dòng)移位量的方式移位而左右微微地振動(dòng),這樣,一邊監(jiān)視硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25的送出狀況、一邊適當(dāng)反復(fù)進(jìn)行上述那樣的針對(duì)輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的一系列的移位。由此,對(duì)于現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)1,即使在如下情況下,即,在作為異物的多枚硬幣Cl以若干枚硬幣的層疊狀的重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A,此外還以朝右的楔狀的重疊載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A上,僅通過(guò)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A為了硬幣Cl的送出及返回而移位,無(wú)法利用送出量限制部32 (S卩,異物送出通路的入口)和壓縮螺旋彈簧31破壞該多枚硬幣Cl的楔狀的重疊的情況下,通過(guò)這之后的上側(cè)平坦部28A的振動(dòng),也能夠破壞多枚硬幣Cl的朝右的楔狀的重疊。因此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能夠可靠地排出誤投入紙幣投入取出部6的紙幣收容部22的硬幣Cl這樣的異物。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10使異物接收送出部25中輸送帶28的上側(cè)平坦部28A朝送出側(cè)移位異物送出移位量,然后,使其朝返回側(cè)移位異物返回移位量,接著,使其順次交替地朝送出側(cè)及返回側(cè)以每次移位振動(dòng)移位量的方式移位而微微地振動(dòng)。因此,對(duì)于現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10,在將載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的作為異物的多枚硬幣Cl中、載置在右側(cè)的I枚或多枚硬幣Cl盡量從異物接收送出部25送出后,使該上側(cè)平坦部28A朝返回側(cè)移位異物返回移位量,盡量使載置在輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的硬幣Cl從異物送出通路的入口離開,從而能夠在該入口附近確保無(wú)異物的空空間。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10通過(guò)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A左右振動(dòng),能夠利用異物送出通路的入口附近的空空間而容易破壞多個(gè)異物的重疊。此外,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A振動(dòng)。因此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I能夠在沒有設(shè)置任何用于使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A振動(dòng)的特別機(jī)構(gòu)的情況下,將用于驅(qū)動(dòng)該輸送帶28以輸送異物的帶驅(qū)動(dòng)部29兼用于振動(dòng)用的驅(qū)動(dòng),并且能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A容易地振動(dòng)。此外,當(dāng)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)在紙幣投入取出部6中將閘板23打開時(shí),現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10在進(jìn)行沒有誤將硬幣Cl這樣的異物投入嗎的確認(rèn)的期間、和到將誤投入的硬幣Cl這樣的異物排出為止的期間,使閘板23保持打開的狀態(tài)并使存款處理暫時(shí)停止。由此,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10利用使該閘板23保持打開的狀態(tài),能夠使顧客直觀地認(rèn)識(shí)到存款處理已暫時(shí)停止,并能夠沒有任何不協(xié)調(diào)感地等待閘板23關(guān)閉而再次開始存款處理。而且,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10在使閘板23保持打開狀態(tài)的時(shí)間比較長(zhǎng)時(shí),能夠使顧客直觀地認(rèn)識(shí)到由于誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6、而導(dǎo)致存款處理暫時(shí)停止。因此,在顧客誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下,現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10能夠基本可靠地使該顧客從返還口 9取出該異物從而返還給該顧客。因此,對(duì)于現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的控制部10,在誤將硬幣Cl這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下,而且投入的異物越多,使閘板23保持打開狀態(tài)的時(shí)間越長(zhǎng),讓顧客知道誤將硬幣Cl這樣的異物投入了紙幣投入取出部6,并能夠基本可靠地從返還口 9取出該異物從而返還給顧客。(2)其他實(shí)施方式( 2-1)其他實(shí)施方式I另外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)在異物排出部11使輸送帶28順次交替朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)以使上側(cè)平坦部28A朝左右微微地振動(dòng)的情況進(jìn)行了描述。然而,本發(fā)明并不限于此,也可以用具有能旋轉(zhuǎn)的偏心凸輪和驅(qū)動(dòng)該偏心凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部的振動(dòng)部來(lái)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A振動(dòng)。S卩,本實(shí)施方式中,例如,如圖18的(A)及(B)所示,將旋轉(zhuǎn)軸40支承在異物排出部中輸送帶28的上側(cè)平坦部28A與下側(cè)平坦部28B的間隙的中間位置,并將旋轉(zhuǎn)軸支承成與該輸送帶28的寬度方向平行且能朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。此外,以使該旋轉(zhuǎn)軸40穿過(guò)貫穿設(shè)置在偏心凸輪41的從中心偏離的位置的孔部的方式、將偏心凸輪41固定于該旋轉(zhuǎn)軸40。此外,在該旋轉(zhuǎn)軸40經(jīng)由多個(gè)齒輪連結(jié)未圖示的驅(qū)動(dòng)部中電動(dòng)機(jī)的輸出軸,從而能使該電動(dòng)機(jī)動(dòng)作以使偏心凸輪41以旋轉(zhuǎn)軸40為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。而且,從旋轉(zhuǎn)軸40到遍及偏心凸輪41的一周的周側(cè)面中離旋轉(zhuǎn)軸40最遠(yuǎn)的部分(以下,將其稱為周側(cè)面軸遠(yuǎn)離部分)41A的距離選定為比從該旋轉(zhuǎn)軸40到輸送帶28的上側(cè)平坦部28A (及下側(cè)平坦部28B)的內(nèi)表面為止的距離長(zhǎng)。此外,從旋轉(zhuǎn)軸40到遍及偏心凸輪41的一周的周側(cè)面中離旋轉(zhuǎn)軸40最近的部分(以下,將其稱為周側(cè)面軸接近部分)41B的距離選定為比從該旋轉(zhuǎn)軸40到輸送帶28的上側(cè)平坦部28A (及下側(cè)平坦部28B)的內(nèi)表面為止的距離短。由此,本實(shí)施方式中,經(jīng)由電動(dòng)機(jī)及多個(gè)齒輪使偏心凸輪41以旋轉(zhuǎn)軸40為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),由此,能夠通過(guò)該偏心凸輪41的周側(cè)面軸遠(yuǎn)離部分41A使輸送帶28中上側(cè)平坦部28A的中央部以上下移位的方式振動(dòng)。此外,例如,也可以是:使用具有振動(dòng)板和使該振動(dòng)板振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部的振動(dòng)部,使該振動(dòng)板適當(dāng)推壓輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的內(nèi)表面使其振動(dòng),從而使該上側(cè)平坦部28A振動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)像這樣采用具有偏心凸輪41的振動(dòng)部或具有振動(dòng)板的振動(dòng)部的結(jié)構(gòu),也能夠使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A振動(dòng),從而破壞載置在該上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣的重疊,能夠獲得與上述實(shí)施方式相同的效果。此外,本發(fā)明中,在像上述實(shí)施方式那樣使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A順次交替朝送出側(cè)及返回側(cè)移位而微微地振動(dòng)的情況下,也可使對(duì)于該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的送出側(cè)的振動(dòng)移位量和返回側(cè)的振動(dòng)移位量不同(使送出側(cè)的振動(dòng)移位量比返回側(cè)的振動(dòng)移位量長(zhǎng)、或反之)。即使這樣讓輸送帶28的上側(cè)平坦部28A順次交替朝送出側(cè)及返回側(cè)分別以不同的振動(dòng)移位量移位而微微地振動(dòng),也能夠破壞載置在該輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的多枚硬幣的重疊,能夠獲得與上述實(shí)施方式相同的效果。 (2-2)其他實(shí)施方式2此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)在異物排出部11采用平帶構(gòu)成的(即,外表面無(wú)凹凸或突起)輸送帶28的情況進(jìn)行了描述。然而,本發(fā)明并不限于此,例如也可如圖19所示,在異物排出部45采用在外表面在一周范圍按預(yù)定的間隔突出設(shè)置有多個(gè)突起部46A的輸送帶46。作為所述輸送帶46,也可以采用如下輸送帶:在外表面在一周范圍按預(yù)定間隔突出設(shè)置有從該輸送帶46的寬度方向的一個(gè)邊緣延續(xù)到另一個(gè)邊緣的肋狀的多個(gè)突起部46A。此外,作為所述輸送帶46,還可以采用如下輸送帶:在外表面在一周范圍以之字形這樣的預(yù)定的圖案突出設(shè)置有比該輸送帶46的寬度短的突起部46A。而且,也可以是:在輸送帶46的外表面在一周范圍按預(yù)定間隔突出設(shè)置突起部46A,并使得:在使所述輸送帶46朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)以使上側(cè)平坦部46B朝送出側(cè)移位異物送出移位量時(shí),至少I個(gè)突起部46A通過(guò)左側(cè)帶輪26到右側(cè)帶輪27之間。本發(fā)明中,當(dāng)采用這樣的輸送帶46時(shí),可使突起部46A勾掛硬幣這樣的異物而更可靠地進(jìn)行輸送。( 2-3 )其他實(shí)施方式3此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)在異物排出部11設(shè)置了異物輸送通道21的情況進(jìn)行了描述,其中所述異物輸送通道21的輸送通道一端在收納部20的右側(cè)壁20B附近與接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端連接,并且在輸送通道另一端形成有返還口 9。然而,本發(fā)明并不限于此,例如,也可以如對(duì)與圖3及圖4對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)有相同標(biāo)號(hào)的圖20及圖21所示,在異物排出部48設(shè)置異物輸送收納部49,該異物輸送收納部49的一端在收納部20的右側(cè)壁20B附近與接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端連接,并且在另一端側(cè)具有大致箱型的異物收納庫(kù)49A。該情況下,對(duì)于異物輸送收納部49,其一端部在收納部20的外側(cè)以使接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部朝右斜下方延長(zhǎng)的方式形成,并且,中央部相對(duì)于該一端部在收納部20的外側(cè)彎曲成朝下方延伸。此外,關(guān)于異物輸送收納部49,在其中央部連接有異物收納庫(kù)49A,該異物收納庫(kù)49A在存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部配置在收納部20的例如右斜下方。由此,關(guān)于異物輸送收納部49,在使從接收送出引導(dǎo)部30的異物送出口 30Z送出的異物經(jīng)由一端的開口部收入到一端部?jī)?nèi)并向右斜下方滑動(dòng)后,在中央部?jī)?nèi)朝正下方落下,從而收納在前述的異物收納庫(kù)49A內(nèi)。而且,本發(fā)明中,可將所述異物輸送收納部49中異物收納庫(kù)49A固定設(shè)置在存取款機(jī)殼體I的內(nèi)部,也可相對(duì)于該異物輸送收納部49的中央部以能拆裝的方式進(jìn)行安裝從而能從存取款機(jī)殼體2的內(nèi)部朝外部拉出。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)誤將硬幣這樣的異物投入紙幣投入取出部6的情況下,可以不是使顧客從返還口 9將該異物取出、而是例如由銀行職員從異物收納庫(kù)49A取出所述異物并返還給顧客。( 2-4 )其他實(shí)施方式4此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)以下情況進(jìn)行了描述:在接收送出引導(dǎo)部30的引導(dǎo)部另一端部配置傳感器37及棱鏡38,基于該傳感器37的受光兀件36對(duì)反射光的接收結(jié)果,來(lái)檢測(cè)有無(wú)硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部25送出。然而,本發(fā)明并不限于此,也可如對(duì)與圖4對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)有相同標(biāo)號(hào)的圖22的(A)及(B)所示,在與上述的接收送出引導(dǎo)部30大致同樣的結(jié)構(gòu)的接收送出引導(dǎo)部50的引導(dǎo)部另一端部,配置致動(dòng)器型傳感器51,基于該致動(dòng)器型傳感器51的輸出,來(lái)檢測(cè)有無(wú)硬幣Cl這樣的異物從異物接收送出部送出。該情況下,關(guān)于致動(dòng)器型傳感器51,其主體部51A配置在接收送出引導(dǎo)部50的下壁部50A的外表面,例如壓電元件這樣的臂51B的末端部穿過(guò)在該接收送出引導(dǎo)部50的下壁部50A貫穿設(shè)置的孔部而向引導(dǎo)部另一端部?jī)?nèi)(即,異物送出通路內(nèi))突出。而且,關(guān)于致動(dòng)器型傳感器51,其將有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)發(fā)送給控制部10,在沒有硬幣Cl這樣的異物通過(guò)異物送出通路時(shí),臂51B沒有任何變形,由此,為了表示沒有異物通過(guò)異物送出通路這一情況,例如,將有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)的信號(hào)電平下降為邏輯“L”電平,在異物從臂51B之上通過(guò)時(shí),該臂51B變形,由此,為了表示有異物通過(guò)了異物送出通路這一情況,例如,將有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)的信號(hào)電平上升為邏輯“H”電平。通過(guò)所述結(jié)構(gòu),控制部10也能夠基于從致動(dòng)器型傳感器51提供的有無(wú)異物通過(guò)信號(hào)的信號(hào)電平,來(lái)檢測(cè)異物送出通路中是否有異物通過(guò),即,檢測(cè)是否有異物從異物接收送出部送出。( 2-5 )其他實(shí)施方式5此外,在(I沖所述的實(shí)施方式中,對(duì)以下情況進(jìn)行了說(shuō)明:在紙幣收容部22的下側(cè)開口部?jī)?nèi)沿著開口長(zhǎng)邊方向等間隔地配置了棱柱狀的2根紙幣支承部22B、22C,該紙幣支承部22B、22C配置成其長(zhǎng)邊方向與開口短邊方向平行。然而,本發(fā)明并不限于此,例如,也可以是:在滿足了上述的(I)式及(2)式所表示的紙幣支承部的配置位置的選定條件的基礎(chǔ)上,在紙幣收容部的下側(cè)開口部?jī)?nèi),沿著開口長(zhǎng)邊方向等間隔地配置截面為三角形橢圓形、或半圓形等各種截面形狀的3根以上的紙幣支承部,并且紙幣支承部配置成其長(zhǎng)邊方向與開口短邊方向平行。此外,本發(fā)明并不限于此,也可在紙幣收容部的下側(cè)開口部?jī)?nèi),配置以預(yù)定圖案形成有分別適當(dāng)選定了大小的多個(gè)異物落下用孔的、格子狀或同心圓狀等的紙幣支承部。
通過(guò)所述結(jié)構(gòu),也能夠既在紙幣收容部留下紙幣、又使硬幣這樣的異物從收容部下端落下。( 2-6 )其他實(shí)施方式6此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)以下情況進(jìn)行了描述:將壓縮螺旋彈簧31的一端安裝在接收送出引導(dǎo)部30的后壁部30B的內(nèi)表面中的預(yù)定位置,該預(yù)定位置處于異物收入口 30X的后邊緣的左右方向的中央且從輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的表面離開。然而,本發(fā)明并不限于此,也可以是:將壓縮螺旋彈簧31的一端安裝在接收送出引導(dǎo)部30的后壁部30B的內(nèi)表面中的預(yù)定位置,該預(yù)定位置比處于異物收入口 30X的后邊緣的左右方向的中央且從輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的表面離開的位置靠左側(cè)或靠右側(cè)。此外,本發(fā)明也可代替壓縮螺旋彈簧31而將板簧或具有彈性的金屬絲(wire)等的一端安裝在接收送出引導(dǎo)部30的后壁部30B的內(nèi)表面的各種位置。通過(guò)所述結(jié)構(gòu),也可在使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A移位時(shí)破壞載置在該上側(cè)平坦部28A的硬幣這樣的異物的重疊。(2-7 )其他實(shí)施方式7此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A按硬幣Cl的送出用、返回用及振動(dòng)用的順序進(jìn)行移位的情況進(jìn)行了描述。然而,本發(fā)明并不限于此,也可以是:控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29而使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A按硬幣Cl的返回用、振動(dòng)用及送出用的順序進(jìn)行移位。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A首先朝返回側(cè)移位異物返回移位量,使硬幣這樣的異物從異物送出通路的入口盡可能離開,從而能夠在該入口附近確保無(wú)異物的空空間。在此基礎(chǔ)上,通過(guò)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A左右振動(dòng),從而破壞多個(gè)異物的重疊,使該多個(gè)異物分散在空空間以避免堵塞異物送出通路的入口,從而能夠利用這之后的對(duì)于上側(cè)平坦部28A的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位容易地將異物朝送出通路送出。此外,本發(fā)明也可以是:控制部10控制帶驅(qū)動(dòng)部29,使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A按照硬幣Cl的振動(dòng)用、送出用及返回用的順序進(jìn)行移位。根據(jù)上述結(jié)構(gòu),通過(guò)使輸送帶28的上側(cè)平坦部28A首先左右振動(dòng),從而,能夠利用上側(cè)平坦部28對(duì)從紙幣收容部22的收容部下端落下的硬幣這樣的異物以盡可能不重疊的方式進(jìn)行分散接收,并能夠通過(guò)這之后的對(duì)于上側(cè)平坦部28A的朝送出側(cè)的異物送出移位量的移位容易地將異物向異物送出通路送出。而且,本發(fā)明中,也可以將所述結(jié)構(gòu)與其他實(shí)施方式I中所述的結(jié)構(gòu)組合。S卩,也可將對(duì)于輸送帶28的上側(cè)平坦部28A的一系列的移位中該上側(cè)平坦部28A的振動(dòng)用的移位置換為,其他實(shí)施方式I中所述的采用了偏心凸輪41或振動(dòng)板的上側(cè)平坦部28A的直接振動(dòng)。(2-8 )其他實(shí)施方式8此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)通過(guò)異物排出部11將誤投入紙幣投入取出部6的硬幣這樣的異物排出的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而,本發(fā)明并不限于此,由于在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)退還拒絕紙幣時(shí)或進(jìn)行紙幣的取款時(shí)打開閘板23的情況下,有誤將硬幣這樣的異物投入紙幣投入取出部6的可能性,因此,也可在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)退還拒絕紙幣時(shí)或進(jìn)行紙幣的取款時(shí),利用異物排出部11將誤投入紙幣投入取出部6的硬幣這樣的異物排出(S卩,通過(guò)控制部10執(zhí)行異物排出處理)。此外,本發(fā)明也可在進(jìn)行紙幣的存款時(shí)利用異物排出部11將誤投入紙幣投入專用的紙幣投入部的硬幣這樣的異物排出。此外,本發(fā)明還可在進(jìn)行紙幣的取款時(shí)或拒絕紙幣的退還時(shí)將誤投入紙幣取出專用的紙幣取出部的硬幣這樣的異物排出。(2-9 )其他實(shí)施方式9此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)以下情況進(jìn)行了描述:將本發(fā)明的異物排出裝置應(yīng)用于設(shè)置于針對(duì)圖1至圖22進(jìn)行了上述描述的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的異物排出部11、45、48。然而,本發(fā)明并不限于此,可像在現(xiàn)金自動(dòng)取款機(jī)(⑶:Cash Dispenser)、兌換機(jī)、出售電車車票、看戲的票等的售票機(jī)、精算機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、柏青哥或游藝機(jī)(7 口 〃卜臺(tái))這樣的游戲機(jī)等處理紙幣的裝置中設(shè)置的異物排出部、以及在復(fù)印機(jī)或復(fù)寫機(jī)等那樣的處理復(fù)印用紙的裝置中設(shè)置的異物排出部等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種異物排出裝置。(2-10)其他實(shí)施方式10此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)將本發(fā)明的紙張類處理裝置應(yīng)用于參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)I的情況進(jìn)行了描述。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像現(xiàn)金自動(dòng)取款機(jī)、兌換機(jī)、售票機(jī)、精算機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、游戲機(jī)等處理紙幣的裝置、以及復(fù)印機(jī)或復(fù)寫機(jī)等那樣處理紙張的裝置那樣,廣泛應(yīng)用其他各種紙張類處理裝置。 (2-11)其他實(shí)施方式11此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)于作為收容在收容部的收納對(duì)象的紙張類、對(duì)應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的紙幣的情況進(jìn)行了描述。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像復(fù)印用紙、票、明信片等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種紙張類。(2-12)其他實(shí)施方式12此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了說(shuō)明:作為在下端形成有不讓成為收納對(duì)象的紙張類通過(guò)、而用于讓誤投入的異物通過(guò)并落下的孔的收容部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的紙幣的存款及取款所使用的紙幣收容部22。然而,本發(fā)明并不限于此,可像存款用的紙幣投入專用的紙幣投入部(S卩,存款用的紙幣專用的收容部)、或取款用的紙幣取出專用的紙幣取出部(即,取款用的紙幣專用的收容部)、復(fù)印用紙的紙盒等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種收容部。(2-13)其他實(shí)施方式13此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為在收容部的下端的下側(cè),以彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔著預(yù)定的間隔平行、且能以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承的多個(gè)帶輪,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的左側(cè)帶輪26及右側(cè)帶輪27。
然而,本發(fā)明并不限于此,只要將輸送帶架設(shè)成以載置異物的方式接收從收容部的下端落下的異物,并形成用于將該異物朝送出側(cè)、及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部,則能夠像以預(yù)定的圖案配置的3個(gè)以上的帶輪等那樣、廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的帶輪。(2-14)其他實(shí)施方式14此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為被多個(gè)帶輪架設(shè)成以載置異物的方式接收從收容部的下端落下的異物,并形成用于將該異物朝送出側(cè)、及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部的輸送帶,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的由平帶構(gòu)成的輸送帶28。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像至少外表面具有與紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長(zhǎng)度大致相等的寬度的V帶、或具有比紙幣收容部22的收容部下端的開口短邊方向的長(zhǎng)度長(zhǎng)的寬度的平帶或V帶等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種輸送帶。(2-15)其他實(shí)施方式15此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為以使輸送帶同多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的帶驅(qū)動(dòng)部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的帶驅(qū)動(dòng)部29。然而,本發(fā)明并不限于此,可像具有用于分別驅(qū)動(dòng)多個(gè)帶輪的多個(gè)電動(dòng)機(jī)的帶驅(qū)動(dòng)部,或?qū)⒛艹粋€(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)帶的外表面的一部分壓靠于輸送帶28的外表面的一部分、通過(guò)使該驅(qū)動(dòng)帶朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)而使輸送帶28與該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)地朝另一旋轉(zhuǎn)方向及一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)的帶驅(qū)動(dòng)部等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的帶驅(qū)動(dòng)部。(2-16)其他實(shí)施方式16此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)作為使輸送帶的平坦部振動(dòng)的振動(dòng)部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的帶驅(qū)動(dòng)部29的情況進(jìn)行了說(shuō)明。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像其他實(shí)施方式I中所述的具有偏心凸輪41的振動(dòng)部或具有振動(dòng)板的振動(dòng)部等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的振動(dòng)部。(2-17)其他實(shí)施方式17此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為控制部,為了將異物朝送出側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶同多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,為了將異物朝返回側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶同多個(gè)帶輪一起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制振動(dòng)部使輸送帶的平坦部振動(dòng),作為該控制部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制部10。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像微處理器或序列發(fā)生器等那樣廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的控制部。(2-18)其他實(shí)施方式18此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為送出量限制部,其與輸送帶的平坦部的送出側(cè)對(duì)置配置、并限制利用輸送帶的平坦部朝送出側(cè)輸送的異物從該平坦部送出的送出量,作為該送出量限制部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的送出量限制部32。
然而,本發(fā)明并不限于此,也可像異物接收引導(dǎo)部30中的異物送出通路的入口的上側(cè)的邊緣那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的送出量限制部。(2-19)其他實(shí)施方式19此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為破壞部,其隔開預(yù)定的間隙與輸送帶的平坦部的預(yù)定部分對(duì)置配置,用于破壞由輸送帶的平坦部輸送的異物的重疊,作為該破壞部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的壓縮螺旋彈簧31。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像其他實(shí)施方式6中所述的板簧或金屬絲等那樣、廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的破壞部。(2-20 )其他實(shí)施方式20此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為用于檢測(cè)異物是否從輸送帶的平坦部送出以便排出的檢測(cè)部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的傳感器37及棱鏡38。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像限位開關(guān)、或其他實(shí)施方式4中所述的致動(dòng)器形傳感器51等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的檢測(cè)部。 (2-21)其他實(shí)施方式21此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為用于打開和封閉收容部的上端的開口部的閘板,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的以滑動(dòng)的方式進(jìn)行開閉的閘板23。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像以轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行開閉的閘板那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的閘板。(2-22 )其他實(shí)施方式22此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為驅(qū)動(dòng)閘板的閘板驅(qū)動(dòng)部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的閘板驅(qū)動(dòng)部24。然而,本發(fā)明并不限于此,也可像使閘板轉(zhuǎn)動(dòng)的閘板驅(qū)動(dòng)部那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的閘板驅(qū)動(dòng)部。(2-23 )其他實(shí)施方式23此外,在(I)中所述的實(shí)施方式中,對(duì)如下情況進(jìn)行了描述:作為通知部,在控制部為了將異物朝送出側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部、此外為了將異物朝返回側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部、并且為了使輸送帶的平坦部振動(dòng)而控制振動(dòng)部的異物排出處理的執(zhí)行過(guò)程中,用于通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一情況,作為該通知部,應(yīng)用了參照?qǐng)D1至圖22進(jìn)行了上述描述的顯示操作畫面的觸摸屏4,該操作畫面具有用于通知異物排出處理正在執(zhí)行這一情況的消息。然而,本發(fā)明并不限于此,只要能夠通知正在執(zhí)行異物排出處理這一情況,可以像利用引導(dǎo)語(yǔ)音或蜂鳴聲等聲音通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一1清況的揚(yáng)聲器、或按光的發(fā)光色或發(fā)光圖案以預(yù)定的發(fā)光狀態(tài)通知異物排出處理正在執(zhí)行這一情況的發(fā)光部等那樣,廣泛應(yīng)用其他各種結(jié)構(gòu)的通知部。本發(fā)明能夠利用到在現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)或現(xiàn)金自動(dòng)取款機(jī)等中設(shè)置的異物排出部那樣的異物排出裝置、現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)或現(xiàn)金自動(dòng)取款機(jī)等紙張類處理裝置。
權(quán)利要求
1.一種異物排出裝置,其具備: 收容部,其在下端形成有孔,該孔不容許作為收納對(duì)象的紙張類通過(guò)而用于讓誤投入的異物通過(guò)而落下; 多個(gè)帶輪,其支承于所述收容部的所述下端的下側(cè),并且支承成使彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔著預(yù)定的間隔平行、并且所述多個(gè)帶輪能以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng); 輸送帶,其架設(shè)于所述多個(gè)帶輪,使得從所述收容部的所述下端落下的所述異物載置于該輸送帶來(lái)接收所述異物,并且形成用于將該異物朝送出側(cè)、以及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部; 帶驅(qū)動(dòng)部,其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及所述另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn); 振動(dòng)部,其使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng);和 控制部,其為了將所述異物朝所述送出側(cè)輸送,而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并且,為了將所述異物朝所述返回側(cè)輸送,而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制所述振動(dòng)部使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排出裝置,其特征在于, 所述異物排出裝置具備送出量限制部,該送出量限制部與所述輸送帶的所述平坦部的所述送出側(cè)對(duì)置配置,并限制由所述輸送帶的所述平坦部朝所述送出側(cè)輸送的所述異物從該平坦部送出的送出量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排出裝置,其中, 所述異物排出裝置具備破壞部,該破壞部隔著預(yù)定的間隙與所述輸送帶的所述平坦部的預(yù)定部分對(duì)置配置,并用于破壞由所述輸送帶的所述平坦部輸送的所述異物的重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排出裝置,其中, 所述異物排出裝置具備檢測(cè)部,該檢測(cè)部用于檢測(cè)是否從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而送出了所述異物, 所述控制部一邊經(jīng)所述檢測(cè)部監(jiān)視是否從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而將所述異物送出完畢,一邊反復(fù)執(zhí)行用于將所述異物朝所述送出側(cè)輸送的所述帶驅(qū)動(dòng)部的控制、用于將所述異物朝所述返回側(cè)輸送的所述帶驅(qū)動(dòng)部的控制、和所述振動(dòng)部的控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異物排出裝置,其中, 所述異物排出裝置具備: 閘板,其用于打開和封閉所述收容部的上端的開口部;和 驅(qū)動(dòng)所述閘板的閘板驅(qū)動(dòng)部, 所述控制部控制所述閘板驅(qū)動(dòng)部而利用所述閘板打開所述收容部的所述開口部,并在經(jīng)所述檢測(cè)部檢測(cè)到從所述輸送帶的所述平坦部為了將所述異物排出而將所述異物送出完畢時(shí),所述控制部控制所述閘板驅(qū)動(dòng)部而利用所述閘板將所述收容部的所述開口部封閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異物排出裝置,其中,所述振動(dòng)部為所述帶驅(qū)動(dòng)部, 所述控制部通過(guò)控制所述帶驅(qū)動(dòng)部,來(lái)使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起順次交替地朝所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及所述另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng)。
7.—種紙張類處理裝置,其具備: 收容部,其收納在裝置內(nèi)部處理的紙張類,并且,在該收容部的下端形成有孔,該孔不容許所述紙張類通過(guò)而用于讓誤投入的異物通過(guò)而落下; 多個(gè)帶輪,其支承于所述收容部的所述下端的下側(cè),并且支承成使彼此的轉(zhuǎn)動(dòng)軸隔著預(yù)定的間隔平行、并且所述多個(gè)帶輪能以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及另一旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng); 輸送帶,其架設(shè)于所述多個(gè)帶輪,使得從所述收容部的所述下端落下的所述異物載置于該輸送帶來(lái)接收所述異物,并且形成用于將該異物朝送出側(cè)、以及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部; 帶驅(qū)動(dòng)部,其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向及所述另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn); 振動(dòng)部,其使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng);和 控制部,其為了將所述異物朝所述送出側(cè)輸送,而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并且,為了將所述異物朝所述返回側(cè)輸送,而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部使所述輸送帶與所述多個(gè)帶輪一起朝所述另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制所述振動(dòng)部使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利 要求7所述的紙張類處理裝置,其中, 所述紙張類處理裝置具備通知部,該通知部用于在異物排出處理的執(zhí)行過(guò)程中通知該異物排出處理正在執(zhí)行這一情況,在所述異物排出處理中,所述控制部為了將所述異物朝所述送出側(cè)輸送而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部,并為了將所述異物朝所述返回側(cè)輸送而控制所述帶驅(qū)動(dòng)部,此外為了使所述輸送帶的所述平坦部振動(dòng)而控制所述振動(dòng)部。
全文摘要
本發(fā)明提供異物排出裝置及紙張類處理裝置,其能夠可靠地排出異物。本發(fā)明中,在保持收容紙張類的狀態(tài)下使異物落下的收容部的下側(cè)配置了多個(gè)帶輪,在該多個(gè)帶輪上架設(shè)輸送帶,該輸送帶以載置從收容部落下的異物的方式進(jìn)行接收、并形成用于將該異物朝送出側(cè)及與該送出側(cè)相反的返回側(cè)輸送的平坦部,控制部為了將異物朝送出側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),并為了將異物朝返回側(cè)輸送而控制帶驅(qū)動(dòng)部使輸送帶與多個(gè)帶輪一起朝另一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn),此外,控制振動(dòng)部使輸送帶的平坦部振動(dòng),由此,能夠使輸送帶的平坦部振動(dòng)從而在破壞了多個(gè)異物的重疊的基礎(chǔ)上進(jìn)行送出以便排出,能夠可靠地排出異物。
文檔編號(hào)G07D11/00GK103164896SQ201210361069
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月13日
發(fā)明者橫川博, 岡本真明, 真藤豐 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社