取貨機構及自動售賣的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種取貨機構和自動售賣機，所述取貨機構用以實現自動售賣機貨架上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述載貨平臺安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺上；所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置；所述載貨平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對接；所述載貨手能夠相對于所述載貨平臺沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。
【專利說明】取貨機構及自動售賣機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動售賣機領域，尤其涉及一種取貨機構及采用該取貨機構的自動售賣機。

【背景技術】
[0002]自動售貨機(VendingMachine,VEM)是能根據投入的錢幣自動付貨的機器。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。能分為三種:飲料自動售貨機、食品自動售貨機、綜合自動售貨機。
[0003]現有的自動售貨機中取貨的方式都較為簡單，通常是利用貨物的重力作用直接掉落到取貨口，或者設置一個取貨通道，貨物通過重力作用沿通道下落，最后落到取貨口。這些取貨方式都無法保障貨物的安全，這也使得自動售貨機可裝載銷售的貨物受到了極大的限制。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是如何提供一種能保障貨物安全的自動售賣機。
[0005]為了解決這一技術問題，本實用新型提供了一種取貨機構，用以實現自動售賣機貨架上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述載貨平臺安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺上；
[0006]所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置；
[0007]所述載貨平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對接；
[0008]所述載貨手能夠相對于所述載貨平臺沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。
[0009]所述的取貨機構還包括出貨機構，所述出貨機構至少包括輸送帶，所述輸送帶的一端設有連通至自動售賣機外的出貨口 ；
[0010]所述移動驅動機構還用以:
[0011]使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至與所述輸送帶的另一端匹配的卸貨位置；
[0012]所述載貨手還用以:
[0013]當所述載貨平臺位于卸貨位置時，通過Z向平移將所述載貨平臺上的貨物送入到所述輸送帶的另一端，進而使得所述貨物經所述輸送帶的傳輸送至所述出貨口，最終實現貨物的出貨。
[0014]所述移動驅動機構至少包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述貨架位置相對固定，所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述滑塊沿所述第二滑軌移動。
[0015]所述第一滑軌和第二滑軌均為直線，所述第二滑軌或第一滑軌沿水平向設置。
[0016]所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，所述吸附裝置安裝于所述載貨平臺上。
[0017]所述吸附裝置至少用以吸附待取貨物；
[0018]當所述載貨平臺位于載貨位置時，所述吸附裝置能夠通過Z向平移將吸附的待取貨物取至所述載貨平臺上。
[0019]本實用新型還提供了一種自動售賣機，包括了貨架與本實用新型提供的取貨機構，所述貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺與所述層板對接。
[0020]所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。
[0021]所述的自動售賣機還包括補貨組件，所述補貨組件至少包括了設于所述貨物通道內的推板，所述推板用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，補貨時，所述載貨平臺與所述隔板對接。
[0022]所述補貨組件至少包括了設于所述隔板內的通腔體，所述隔板的一端設有通氣口，所述隔板壁上設有長條形的開槽，所述開槽沿Z向排布，所述通腔體內設有一滑動件，所述滑動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動；
[0023]所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，補貨時，所述吸附裝置的吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述滑動件實現所述推板的Z軸向推動。
[0024]本實用新型還提供了一種自動售賣機，包括了貨架與如權利要求1至6任意之一所述的取貨機構，所述貨架至少包括若干層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成若干貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺與所述層板對接。
[0025]所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。
[0026]所述的自動售賣機還包括補貨組件，所述補貨組件至少包括了設于所述貨物通道內的推板，所述推板用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，補貨時，所述載貨平臺與所述隔板對接。
[0027]所述補貨組件至少包括了設于所述隔板內的通腔體，所述隔板的一端設有通氣口，所述隔板壁上設有長條形的開槽，所述通腔體內設有一移動件，所述移動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動；
[0028]所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，補貨時，所述吸附裝置的吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述移動件實現所述推板的Z軸向推動。
[0029]本實用新型通過引入移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，并將他們整合在一起，使得取貨的過程被分割成載貨、運貨和卸貨，在載貨過程中，貨物被平穩地送到載貨平臺上，在運貨過程中，貨物始終位于載貨平臺上，保障了運輸過程中的安全。可見，本實用新型提供了一種能保障貨物安全的自動售賣機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本實用新型一實施例提供的自動售賣機的結構示意圖；
[0031]圖2是本實用新型一實施例中補貨組件的結構示意圖；
[0032]圖3是本實用新型一實施例中推板、連接件和移動件的示意圖；
[0033]圖中:
[0034]1-移動驅動機構；11-第一滑軌；12_第二滑軌；2-滑塊；3_載貨平臺；4_載貨手；5-貨架；51_層板；52_隔板；53_插孔；6_補貨組件；61_通氣口 ；62_開槽；63_推板；64_連接件；65_滑動件；7_輸送帶。

【具體實施方式】
[0035]以下將結合圖1至圖3對本實用新型提供的取貨機構、補貨組件和自動售賣機進行詳細的描述，其為本實用新型一可選的實施例，可以認為，本領域的技術人員在不改變本實用新型精神和內容的范圍內，能夠對其進行修改和潤色。
[0036]請參考圖1，本實施例提供了一種取貨機構，用以實現自動售賣機貨架5上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構1、滑塊2、載貨平臺3和載貨手4，所述移動驅動機構I與所述貨架5的位置相對固定，所述載貨平臺3安裝于所述滑塊2上，所述載貨手4安裝于所述載貨平臺3上；
[0037]所述移動驅動機構I用以驅動所述滑塊2沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺3至少能夠通過平移移動至所述貨架5上待取貨物對應的載貨位置；這里所稱的XY平面，指X、Y軸構成的平面，是為表述方便而引用的慣用描述手段，可以認為，X、Y軸構成豎直面，且Y軸豎直方向設置，X軸水平方向設置，兩者互相垂直，后文中的Z軸方向垂直于該XY平面。
[0038]本實用新型通過引入移動驅動機構1、滑塊2、載貨平臺3和載貨手4，并將他們整合在一起，使得取貨的過程被分割成載貨、運貨和卸貨，在載貨過程中，貨物被平穩地送到載貨平臺3上，在運貨過程中，貨物始終位于載貨平臺3上，保障了運輸過程中的安全。可見，本實用新型提供了一種能保障貨物安全的自動售賣機。
[0039]所述載貨平臺3能夠相對于所述滑塊2沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架5對接。
[0040]所述載貨手4能夠相對于所述載貨平臺3沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。
[0041]依據以上描述，應能知曉，驅動載貨平臺3和載貨手4平移是通過驅動裝置實現的，該驅動裝置可由一自動控制系統具體進行控制，進而，對于驅動載貨平臺3平移和驅動載貨手4平移的驅動裝置，本領域有若干手段，例如，利用電機驅動平移，本實施例不做具體限制，應認為，本領域任何已知手段都應能理解為本實用新型中驅動平移的可選手段之
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[0042]所述的取貨機構還包括出貨機構，所述出貨機構至少包括輸送帶7，所述輸送帶7的一端設有連通至自動售賣機外的出貨口(圖未示)；
[0043]所述移動驅動機構I還用以:
[0044]使得所述載貨平臺3至少能夠通過平移移動至與所述輸送帶7的另一端匹配的卸貨位置；
[0045]所述載貨手4還用以:
[0046]當所述滑塊2位于卸貨位置時，通過Z向平移將所述載貨平臺3上的貨物送入到所述輸送帶7的另一端，進而使得所述貨物經所述輸送帶7的傳輸送至所述出貨口，最終實現貨物的出貨。
[0047]對于所述移動驅動機構I，所述移動驅動機構I至少包括第一滑軌11和第二滑軌12，所述第一滑軌11與所述貨架5位置相對固定，所述第二滑軌12沿所述第一滑軌11移動，所述滑塊2沿所述第二滑軌12移動。所述第一滑軌11和第二滑軌12均為直線，所述第二滑軌12或第一滑軌11沿水平向設置。
[0048]本實施例不對驅動第二滑軌12相對于第一滑軌11滑動和滑塊2相對于第二滑軌12滑動的驅動裝置進行具體闡述，因為本領域和相關領域存在相當多的驅動裝置，舉例來說，可以在第一滑軌外側設置螺紋，第二滑軌上設置電機和連接于電機的絲杠，通過電機轉動，可以驅動絲杠與螺紋之間的匹配驅動，進而實現兩者的相對移動。本實施例并不做具體限定，這種移動均是依據領域內常規手段可以實現的，也可以說，采用任何已知手段實現這一移動都是本實用新型可選的一個實施例。
[0049]對于載貨手4，所述載貨手4包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，至于該吸氣泵通過管道如何連接到吸附裝置，本實施例不做具體限制，吸氣泵可以設置在載貨平臺上。所述吸附裝置安裝于所述載貨平臺上。所述吸附裝置至少用以吸附待取貨物；當所述載貨平臺3位于載貨位置時，所述吸附裝置能夠通過Z向平移將吸附的待取貨物取至所述載貨平臺3上，具體來說，載貨時，打開吸氣泵，吸附裝置吸住貨物，沿Z向向外拖動，從而將貨物拖到載貨平臺3上。
[0050]請參考圖1至圖3，本實施例還提供了一個自動售賣機，包括了貨架5與本實施例提供的取貨機構，所述貨架5至少包括至少一層層板51和設于所述層板51上的隔板52，所述隔板52將所述層板51上側的空間分割成至少兩個貨物通道，當然，這里不是指完全隔絕的分隔，只要能形成不同的通道即可認為滿足本實用新型的描述，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺3與所述層板51對接。本實施例中，所述層板51上設有插孔53，所述隔板52通過插入所述插孔53可拆卸地安裝于所述層板51上。所以，請參考圖1，其中載貨通道的寬度可以自由變化，從而適應不同尺寸的貨物。
[0051]所述層板51也是可拆卸地安裝于自動售賣機上的，故而可以依據貨物的尺寸不同來布置層板51。
[0052]除此以外，雖然本實施例列舉描述了在層板51上設置插孔53，隔板52插入插孔的手段，但若是在層板51上設置凸起部，在隔板52底部設置插孔，從而實現隔板52的可拆卸安裝，也應將其視為本實用新型等同的手段之一。
[0053]所述的自動售賣機還包括補貨組件6，所述補貨組件6至少包括了設于所述貨物通道內的推板63，所述推板63用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，這里的內、外應認為是貨物通道的內端和外端來定義的，補貨時，所述載貨平臺3與所述隔板52對接，具體來說，是與隔板52的外端面對接，當載貨平臺3擋在該位置時，推板63推動貨物后，貨物被限制在這位置，從而最外端的貨物被運輸到了貨物通道最外端可供載貨的位置。
[0054]驅動推板63推動的動力可以采用很多本領域或相關領域的常規手段，本實施例中使用了一種創新的方式，具體來說，所述補貨組件6至少包括了設于所述隔板52內的通腔體(圖未示)，所述隔板52的一端設有通氣口 61，所述通氣口 61自然是連通至隔板52內的通腔體的，所述隔板52壁上設有長條形的開槽62，所述開槽62沿Z向排布，所述通腔體內設有一滑動件65，所述滑動件65通過一連接件64與所述推板63固定連接，所述連接件64沿所述開槽62移動，即沿Z向移動；請參考圖2和圖3，滑動件65、連接件64和推板63可以是一體成型的。補貨時，所述吸附裝置的吸附口與所述通氣口 61對接，進而通過吸附所述滑動件65實現所述推板63的Z軸向推動。
[0055]在使用本實施例提供的自動售賣機時，首先，依據貨物的尺寸、類型分布層板51和隔板52，然后掃描貨架的布置，可以在自動控制系統中明確各個貨物通道的位置，補入貨物后，將貨物對應的貨物通道記入在自動控制系統中，自動售賣機投入運營后，自動控制系統響應到外部的購買選擇、付款等情況后，當確定要取貨出售時，自動控制系統驅動移動驅動機構1，使得移動驅動機構I驅動載貨平臺3的平移，移動量均是自動控制系統依據之前錄入的信息確定的，平移到載貨位置后，載貨平臺3沿Z軸平移至與層板51對接，具體來說，該對接優選為兩者的上表面持平，然后平移載貨手4的位置，到接近貨物的位置后，打開吸氣泵，貨物被吸附在載貨手4上，拖動貨物，貨物被載入到載貨平臺上，然后Z向將載貨品臺3平移回之前位置，再利用移動驅動機構I平移該平臺，移動至出貨機構對應的卸貨位置，平移載貨手4和載貨平臺3，可以推動貨物，使其被推入輸送帶7的一端，經輸送帶7的傳輸，貨物可被輸出。
[0056]完成卸貨后，自動售賣機還會自動進入補貨過程，移動驅動機構I驅動載貨平臺3平移到補貨位置，此時，載貨平臺3可用作抵物平臺，載貨平臺與隔板52對接，對接后，貨物通道中貨物向外移動的位置被限制在了一個安全的范圍內，此時，將吸附裝置的吸附口與通氣口 61對接，打開吸氣泵，通腔體內的空氣被吸出，使得滑動件65被吸附而沿Z軸移動，進而帶動推板63沿Z軸移動，推板63進而推動貨物向外端運動，同時，用推板63推動時，由于載貨平臺3的存在，貨物不會向外被退出貨物通道，從而通過推板63的推動就能實現將貨物補推送到貨物通道的最外端。在整個過程中，也可設置若干傳感器來對整個過程進行監控。
[0057]綜上所述，本實用新型通過引入移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，并將他們整合在一起，使得取貨的過程被分割成載貨、運貨和卸貨，在載貨過程中，貨物被平穩地送到載貨平臺上，在運貨過程中，貨物始終位于載貨平臺上，保障了運輸過程中的安全。可見，本實用新型提供了一種能保障貨物安全的自動售賣機。
【權利要求】
1.一種取貨機構，用以實現自動售賣機貨架上商品的取貨和輸送，包括移動驅動機構、滑塊、載貨平臺和載貨手，所述移動驅動機構與所述貨架的位置相對固定，所述載貨平臺安裝于所述滑塊上，所述載貨手安裝于所述載貨平臺上； 所述移動驅動機構用以驅動所述滑塊沿XY平面進行平移；進而使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至所述貨架上待取貨物對應的載貨位置； 所述載貨平臺能夠相對于所述滑塊沿Z向平移，且能夠通過Z向平移與所述貨架對接； 所述載貨手能夠相對于所述載貨平臺沿Z向平移，且能夠通過Z向平移將對應位置的貨物取至所述載貨平臺上。
2.如權利要求1所述的取貨機構，其特征在于:還包括出貨機構，所述出貨機構至少包括輸送帶，所述輸送帶的一端設有連通至自動售賣機外的出貨口 ； 所述移動驅動機構還用以: 使得所述載貨平臺至少能夠通過平移移動至與所述輸送帶的另一端匹配的卸貨位置； 所述載貨手還用以: 當所述載貨平臺位于卸貨位置時，通過Z向平移將所述載貨平臺上的貨物送入到所述輸送帶的另一端，進而使得所述貨物經所述輸送帶的傳輸送至所述出貨口，最終實現貨物的出貨。
3.如權利要求1所述的取貨機構，其特征在于:所述移動驅動機構至少包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌與所述貨架位置相對固定，所述第二滑軌沿所述第一滑軌移動，所述滑塊沿所述第二滑軌移動。
4.如權利要求3所述的取貨機構，其特征在于:所述第一滑軌和第二滑軌均為直線，所述第二滑軌或第一滑軌沿水平向設置。
5.如權利要求1所述的取貨機構，其特征在于:所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，所述吸附裝置安裝于所述載貨平臺上。
6.如權利要求5所述的取貨機構，其特征在于:所述吸附裝置至少用以吸附待取貨物； 當所述載貨平臺位于載貨位置時，所述吸附裝置能夠通過Z向平移將吸附的待取貨物取至所述載貨平臺上。
7.—種自動售賣機，其特征在于:包括了貨架與如權利要求1至6任意之一所述的取貨機構，所述貨架至少包括至少一層層板和設于所述層板上的隔板，所述隔板將所述層板上側的空間分割成至少兩個貨物通道，所述貨物通道中沿Z軸排布若干貨物，載貨時，所述載貨平臺與所述層板對接。
8.如權利要求7所述的自動售賣機，其特征在于:所述層板上設有插孔，所述隔板通過插入所述插孔可拆卸地安裝于所述層板上。
9.如權利要求7所述的自動售賣機，其特征在于:還包括補貨組件，所述補貨組件至少包括了設于所述貨物通道內的推板，所述推板用以沿Z軸向外推動對應貨物通道內的貨物，補貨時，所述載貨平臺沿XY平面平移至補貨位置，且通過Z向平移與所述隔板對接。
10.如權利要求9所述的自動售賣機，其特征在于:所述補貨組件至少包括了設于所述隔板內的通腔體，所述隔板的一端設有通氣口，所述隔板壁上設有長條形的開槽，所述開槽沿Z向排布，所述通腔體內設有一移動件，所述移動件通過一連接件與所述推板固定連接，所述連接件沿所述開槽移動； 所述載貨手包括一吸附裝置，所述吸附裝置與一吸氣泵連接，補貨時，所述吸附裝置的吸附口與所述通氣口對接，進而通過吸附所述移動件實現所述推板的Z軸向推動。
【文檔編號】G07F11/00GK204178458SQ201420618311
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月23日 優先權日:2014年10月23日
【發明者】王虓棟, 邵凌虹 申請人:王虓棟, 邵凌虹