本發明屬于汽車姿態數據檢測技術領域，具體是涉及一種汽車姿態數據采集裝置。

背景技術：

隨著機動車及駕駛人數量迅速增長，在給人們生產生活帶來便捷的同時，也帶來不容忽視的安全隱患，超速、超載、酒駕、毒駕、闖紅燈等嚴重交通違法行為也隨之增長。在交通事故發生之后，根據《道路交通安全法實施條例》第九十一條：公安機關交通管理部門應當根據交通事故當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。

而到目前為止，對交通問題的研究主要存在的方法為經驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等三種。實測法則是將事故現場和車輛的所有數據進行采集測量和分析，是比較數據可信度高，不需要經過特殊處理和假設條件等特點；理論分析法和計算機仿真則是通過傳統的數學公式模型或者邏輯關系從而對系統的解析，借助于計算機的快速運算能力對事故進行分析，但是存在實用性不夠高的缺點。

技術實現要素：

本發明針對現有技術的不足，提供一種汽車姿態數據采集裝置。該系統可以采集汽車行駛過程中的各項數據并進行篩選存儲起來，數據更真實可靠，以備后續可以更好的還原汽車行駛過程的狀態。這對交通事故現場情況分析、責任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

為了達到上述目的，本發明一種汽車姿態數據采集裝置，主要包括：復數個布置在汽車上的傳感器終端以及與傳感器終端連接的數據采集存儲控制器；所述傳感器終端包括有六軸傳感器和MCU；所述數據數據采集存儲控制器包括有主控制器、GPS模塊和存儲器模塊，所述GPS模塊和存儲器模塊分別與主控制器通信連接，所述主控制器還與汽車總線接口連接。

優選地，所述傳感器終端為四個，分別裝設于汽車的左前、右前、左后和右后位置。

優選地，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個自由度的六軸傳感器。

優選地，所述六軸傳感器上設有加速度計和陀螺儀，該加速度計和陀螺儀上的信號數據通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。

優選地，所述傳感器終端與數據采集存儲控制器上的主控制器連接。

優選地，所述存儲器模塊為SD卡存儲器。

在汽車運行過程中，傳感器終端實時檢測汽車的實際運行姿態并把數據傳送于主控制器。主控制器與汽車總線接口連接，主控制器把汽車運行過程中的實際數據信息與理想控制的汽車姿態數據信息進行對比。在汽車正常運行時，主控制器只選擇并通過SD卡存儲器存儲極少量的關鍵數據或不存儲記錄數據；當主控制器通過傳感器終端的數據信息與理想控制的汽車姿態數據信息進行對比不正常時，如汽車運行過程中出現外力作用異常情況下，主控制器記錄并通過SD卡存儲器存儲汽車運行過程所有的關鍵數據，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進加速度、側向加速度、垂直加速度、前進速度、側向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當需要時，可以再通過數據讀取還原的相關裝置再現關鍵時刻的汽車運行狀態信息。

該系統可以采集汽車行駛過程中的各項數據并進行篩選存儲起來，數據更真實可靠，以備后續可以更好的還原汽車行駛過程的狀態。這對交通事故現場情況分析、責任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

與傳統的經驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等相比，本發明結構較為簡單、數據更真實可靠，可以為更好的還原汽車行駛過程的狀態打下基礎。這對交通事故現場情況分析、責任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為車載數據采集裝置的工作過程示意圖。

其中，11為傳感器終端，12為數據采集存儲控制器，121為主控制器，122為GPS模塊，123為SD卡存儲器，3為汽車總線接口。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式不限于此。

參照圖1和圖2，本發明實施例一種汽車姿態數據采集裝置，主要包括：四個布置在汽車上的傳感器終端11和數據采集存儲控制器12，四個傳感器終端11分別布置于汽車的左前、右前、左后和右后位置；所述每個傳感器終端11包括有六軸傳感器和MCU；所述數據數據采集存儲控制器12包括有主控制器121、GPS模塊122和SD卡存儲器123，所述GPS模塊122和SD卡存儲器123分別與主控制器121通信連接，所述主控制器121還與汽車總線接口3連接。

參照圖1和圖2，所述六軸傳感器是指X軸加速度、Y軸加速度、Z軸加速度、X軸角速度、Y軸角速度和Z軸角速度這六個自由度的六軸傳感器。所述六軸傳感器上設有加速度計和陀螺儀，該加速度計和陀螺儀上的信號數據通過濾波裝置濾波后再與MCU連接。所述傳感器終端11與數據采集存儲控制器12上的主控制器121連接。

參照圖1和圖2，在汽車運行過程中，傳感器終端11實時檢測汽車的實際運行姿態并把數據傳送于主控制器121。主控制器121與汽車總線接口3連接，主控制器121把汽車運行過程中的實際數據信息與理想控制的汽車姿態數據信息進行對比。在汽車正常運行時，主控制器121只選擇并通過SD卡存儲器123存儲極少量的關鍵數據或不存儲記錄數據；當主控制器121通過傳感器終端11的數據信息與理想控制的汽車姿態數據信息進行對比發現不正常時，如汽車運行過程中翻車、碰撞、爆胎等出現外力作用異常情況下，主控制器121記錄并通過SD卡存儲器123存儲汽車運行過程所有的關鍵數據，包括汽車控制信息，地圖位置信息，以及汽車前進加速度、側向加速度、垂直加速度、前進速度、側向速度、垂直速度、翻滾角、俯仰角、方向角等。當需要時，可以再通過數據讀取還原的相關裝置再現關鍵時刻的汽車運行狀態信息。

本發明實施例不但可以采集汽車行駛過程中的各項數據并進行篩選存儲起來，而且還可以通過篩選存儲起來的數據把汽車行駛過程中的狀態進行還原。

與傳統的經驗實測方法、理論分析方法、計算機仿真等相比，本發明結構較為簡單、數據更真實可靠，可以更好的還原汽車行駛過程的狀態。這對交通事故現場情況分析、責任認定、汽車安全駕駛等方面具有重要的研究意義。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。