1.一種雙向車道自由流電子收費方法，其特征在于，包括：
雙向檢測車載終端的返回信號，與檢測到的車載終端進行通信；
根據所述車載終端的返回信號和預設的收費策略對所述車載終端收費。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
采集車輛的雙向通過信息，其中，雙向通過信息包括雙向通過圖像和識別出的前后號牌；
根據所述雙向通過信息和收費記錄對所述車輛進行驗證和稽查。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述雙向通過信息和收費記錄對所述車輛進行驗證和稽查，具體包括：
判斷所述前后號牌是否一致，以及，所述前后號牌與所述車載終端對應的車牌信息是否一致；
若不一致，則記錄所述車輛的異常信息。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述雙向檢測車載終端的返回信號之后，所述方法還包括：獲取所述車載終端在各時刻的位置；
所述根據所述雙向通過信息和收費記錄對所述車輛進行驗證和稽查，還包括：
根據所述雙向通過圖像確定所述車輛在各時刻的位置；
將所述車載終端的位置與所述車輛的位置進行時間同步匹配；
根據匹配結果稽查該次收費的異常。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當收費通道為多車道時，所述根據所述車載終端的返回信號和預設的收費策略對所述車載終端收費，進一步包括：
比較不同車道接收到的同一車載終端的返回信號的強度；
選擇車載終端返回信號最強的車道對所述車載終端收費。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雙向通過信息還包括車輛通過的全景圖像、車牌照片、車牌識別結果、行駛方向和所在車道。
7.一種雙向車道自由流電子收費系統，其特征在于，包括：
雙向收費模塊，用于雙向獲取車載終端返回的信號，與檢測到的車載終端通信，并根據所述車載終端的返回信號和預設的收費策略對所述車載終端收費。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括：
視頻檢測模塊，用于實時檢測車輛的雙向通過信息，其中，雙向通過信息包括雙向通過圖像和識別出的前后號牌；
控制模塊，與所述視頻檢測模塊和雙向收費模塊分別通信相連，用于根據所述雙向通過信息和收費記錄對所述車輛進行驗證和稽查。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，還包括：
與所述控制模塊通信相連的無線定位模塊，用于檢測車載終端的信號，并根據所述信號對所述車載終端進行定位；
所述控制模塊還用于將根據所述雙向通過圖像確定所述車輛在各時刻的位置，將所述車載終端的位置與所述車輛的位置進行時間同步匹配，并根據匹配結果稽查該次收費的異常。
10.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述車載終端包括DSRC車載電子標簽或RFID電子標簽。
11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述控制模塊還用于判斷所述前后號牌是否一致，以及，所述前后號牌與所述車載終端對應的車牌信息是否一致，若不一致，則記錄所述車輛的異常信息。
12.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述車輛的雙向通過信息還包括車輛通過的全景圖像、車牌照片、車牌識別結果、行駛方向和所在車道，所述視頻檢測模塊包括檢測正下方區域的全景攝錄儀，用于獲取車輛通過的全景圖像。