本實用新型屬于公共自行車領域，涉及一種公共自行車的租還車系統。

背景技術：

現有的公共自行車租還車系統包括鎖止器，鎖止器上設有鎖車機構、與鎖車機構連接的單片機、密鑰單元和刷卡器，刷卡器包括芯片和感應面板，感應面板用于讀取公交卡、市民卡和銀行卡上的租還車信號(所述租還車信號包括用戶信息、卡片編號信息、租車時間、還車時間和卡內當前金額等)，感應面板通過芯片將讀取到的租還車信號通過芯片傳遞給單片機，由于單片機與密鑰單元連接，因此，在單片機將接收到的租還車信號傳遞給密鑰單元后，密鑰單元驗證租還車信號，如租還車信號驗證成功，則單片機傳遞電信號給鎖車機構，以實現鎖車機構鎖定或解鎖公共自行車；如租還車信號驗證失敗，則單片機不傳遞任何電信號給鎖車機構。然而，在每個鎖止器上設置密鑰單元會嚴重增加公共自行車租還車系統的制造成本。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題就是提供一種公共自行車的租還車系統，以降低其制造成本。

為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種公共自行車的租還車系統，包括工控機和若干鎖止器，每個鎖止器上設有刷卡器，所述工控機上設有與所述刷卡器連接的單片機，所述工控機上還設有密鑰單元，所述密鑰單元包括第一芯片和至少一塊安全驗證卡，所述單片機通過所述第一芯片與所述安全驗證卡連接，所述單片機從所述刷卡器處接收到租還車信號，并將該租還車信號傳遞至所述第一芯片后，所述第一芯片調取所述安全驗證卡上數據以驗證租還車信號。

進一步的，所述第一芯片上設有與所述安全驗證卡相匹配的卡槽，所述安全驗證卡插入所述卡槽內，并與所述第一芯片電連接。

進一步的，所述安全驗證卡為PSAM卡。

進一步的，所述工控機上還設有讀卡器，所述讀卡器包括第二芯片和感應面板，所述感應面板通過所述第二芯片與所述單片機連接。

進一步的，所述工控機包括工控機殼體，所述工控機殼體上設有空腔和與所述空腔連通的安裝口，所述第二芯片經所述安裝口插入所述空腔內，所述感應面板安裝在所述安裝口上。

進一步的，所述工控機殼體位于所述安裝口的下方設有第一支撐筋。

進一步的，所述工控機殼體位于所述安裝口的兩側設有第二支撐筋和第三支撐筋，所述第二支撐筋、所述第一支撐筋和所述第三支撐筋圍成用于限定租還車卡片擺放位置的限位槽。

進一步的，所述刷卡器與所述單片機通過CAN總線連接。

進一步的，所述刷卡器與所述單片機通RS485總線連接。

進一步的，所述刷卡器與所述單片機建立無線連接。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型的工控機上設有密鑰單元，密鑰單元包括第一芯片和安全驗證卡，單片機通過第一芯片與安全驗證卡連接，當刷卡器感應到租還車卡片時，刷卡器讀取租還車卡片的租還車信號并將該租還車信號傳遞給單片機，在單片機將接收到的租還車信號傳遞給第一芯片后，第一芯片調取安全驗證卡上數據以驗證租還車信號，當租還車信號與安全驗證卡上數據相匹配，則公共自行車鎖定在鎖止器上，或公共自行車從鎖止器上解鎖；當租還車信號與安全驗證卡上數據不匹配，則鎖止器上鎖車機構不執行任何租還車動作。眾所周知，在一個公共自行車租賃點具有一個工控機和若干鎖止器，當密鑰單元設置在工控機上時，不同鎖止器上的刷卡器都可以通過同一個密鑰單元驗證租還車信號。如此設計，有效降低公共自行車租還車系統的制造成本。

2、本實用新型的密鑰單元包括至少一塊安全驗證卡。如此設計，密鑰單元可根據工控機連接的鎖止器數量，適當增減安全驗證卡數量，以避免密鑰單元出現無法錄入數據的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例中公共自行車的租還車系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，一種公共自行車的租還車系統，包括工控機1和若干鎖止器2，每個鎖止器2上設有刷卡器21，工控機1上設有單片機11和密鑰單元12，單片機11與刷卡器21連接，密鑰單元12包括第一芯片121和至少一塊安全驗證卡122，單片機11通過第一芯片121與安全驗證卡122連接，單片機11從刷卡器21處接收到租還車信號，并將該租還車信號傳遞至第一芯片121后，第一芯片121調取安全驗證卡122上數據以驗證租還車信號。

參照圖1，本實施例的每個鎖止器2上還設有鎖車機構22，鎖車機構22與單片機11連接，本實施例中，公共自行車租還車系統的工作原理：用戶手持租還車卡片并使租還車卡片向刷卡器21方向運動，當刷卡器21感應到租還車卡片上租還車信號時，刷卡器21讀取租還車卡片上租還車信號并將該租還車信號傳遞給單片機11，單片機11將接收到的租還車信號傳遞給第一芯片121，第一芯片121在接收到單片機11上的租還車信號后，第一芯片121調取安全驗證卡122上數據以驗證租還車信號，如果第一芯片121成功驗證租還車信號，則第一芯片121通過單片機11發送租還車指令(所述租還車指令為電信號)給鎖車機構22，以實現鎖車機構22鎖定或解鎖公共自行車；如果第一芯片121未能成功驗證租還車信號，則單片機11不傳遞租還車指令給鎖車機構22。

本實施例中，第一芯片121上設有與安全驗證卡122相匹配的卡槽，安全驗證卡122插入卡槽內，并與第一芯片121電連接，具體的：所述第一芯片121上設置有四個卡槽，將四張安全驗證卡122以一一對應的方式分別插入不同的卡槽內。在本實用新型的其他實施例中，第一芯片上設置的卡槽數量根據安全驗證卡數量做出適當的調整。

較佳的，所述安全驗證卡122為PSAM卡。PSAM卡符合《中國金融集成電路(IC卡)PSAM卡規范》，包括普通PSAM卡和高速PSAM卡。PSAM是一種安全模塊，PSAM具有以下主要特征：支持一卡多應用，多應用和防火墻功能之間相互獨立；支持多種文件類型包括二進制文件、定長記錄文件、變長記錄文件、循環文件和錢包文件；在通訊過程中支持多種安全保護機制(信息的機密性和完整性保護)；支持多種安全訪問方式和權限(認證功能和口令保護)；支持中國人民銀行認可的Single DES和Triple DES算法；支持多級密鑰分散機制，產生《中國金融集成電路(IC)卡規范》中定義的MAC1和校驗MAC2；支持多級密鑰分散機制，用分散后的密鑰作為臨時密鑰對數據進行加密、解密、MAC等運算，以完成終端與卡片之間的合法性認證等功能；支持多種通訊協議，例如，接觸界面支持T＝0(字符傳送)和T＝1(塊傳送)通訊協議；接觸界面符合PPS協議，支持多種速率選擇；支持多種容量選擇可選擇2或8字節的EEPROM空間。

優選的，所述第一芯片121為M534芯片。

參照圖1，本實施例的工控機1上還設有讀卡器13，讀卡器13包括第二芯片131和感應面板132，感應面板132通過第二芯片131與單片機11連接，具體的：所述讀卡器13為POS機上的讀卡器，當感應面板132讀取銀行卡上的刷卡信號后，感應面板132將該刷卡信號通過第二芯片131傳遞給單片機11，單片機11將接收到刷卡信號傳遞給第一芯片121，第一芯片121調取安全驗證卡122上數據以驗證刷卡信號。

優選的，所述第二芯片131為MRF500芯片，

本實施例中，工控機1包括工控機殼體，工控機殼體上設有空腔和與空腔連通的安裝口，第二芯片131經安裝口插入空腔內，感應面板132安裝在安裝口上。

本實施例中，工控機殼體位于安裝口的下方設有第一支撐筋，由于感應面板132通常設置在工控機殼體的側壁上，因此，將租還車卡片擺放在第一支撐筋上，以實現租還車卡片與感應面板132對應。

本實施例中，工控機殼體位于安裝口的兩側設有第二支撐筋和第三支撐筋，第二支撐筋、第一支撐筋和第三支撐筋圍成用于限定租還車卡片擺放位置的限位槽。由于租還車卡片自身重量輕，因此，限位槽可有效避免租還車卡片在外力作用下與感應面板132錯開。

本實施例中，刷卡器21與單片機11通過CAN總線連接；或刷卡器21與單片機11通過RS485總線連接；或刷卡器21與單片機11建立無線連接，具體的：刷卡器21上設有無線發射裝置，單片機11上設有無線接收裝置，刷卡器21通過無線發射裝置將租還車卡片上的租還車信號傳遞給無線接收裝置，無線接收裝置將接收到的租還車信號傳遞給第一芯片121。

優選的，單片機12上設有UART接口，第一芯片121通過數據線與UART接口連接。

本實施例中，所述租還車卡片為公交卡、市民卡和銀行卡中的一種。

應當理解，本文所述的示例性實施例是說明性的而非限制性的。盡管結合附圖描述了本實用新型的一個或多個實施例，本領域普通技術人員應當理解，在不脫離通過所附權利要求所限定的本實用新型的精神和范圍的情況下，可以做出各種形式和細節的改變。