本實用新型涉及移動通訊導航技術領域，尤其涉及一種汽車行駛記錄儀車載終端。

背景技術：

汽車行駛記錄儀是一種對車輛行駛速度、時間、里程以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。目前，市面上的記錄儀大多基于交通運輸部頒布的四部委標準以及《GBT19056-2012汽車行駛記錄儀》標準。該司已申請的專利《一種汽車行駛記錄儀》一定程度上克服了傳統記錄儀的缺點，如當貨運車輛的終端離線后，ACC開累計時長達到默認值或持續離線長達默認值或貨款到期，但終端仍然在運行時，目前的汽車行駛記錄儀沒有根據這些行為做出相應的反應，無法保障貨運司機的利益、無法確保貨物的安全運輸以及浪費了能源，本記錄儀在其基礎上加入了隔離電路和使用CAN總線連接，從而在偏僻的地方，供電和信號也不易受到干擾并且數據傳輸速率更加穩定和快捷；本汽車行駛記錄儀還具有安裝方便、穩定可靠、性價比高、功耗低等優點，特別適合貨運車，客運車，危險品運輸車等。

技術實現要素：

本實用新型的目的是解決現有技術中所存在的技術問題，從而提供了一種可自動鎖車以及具有低壓斷電保護模塊的汽車行駛記錄儀。

本實用新型實現上述技術效果所采用的技術方案是：一種汽車行駛記錄儀，包括主控芯片，以及分別與所述主控芯片連接的電源模塊、GPRS通信模塊、北斗/GPS定位模塊、存儲模塊、人機交互模塊、微型打印機模塊、實時時鐘模塊以及信息采集模塊；所述汽車行駛記錄儀還包括遠程鎖車模塊，所述主控芯片設置2路CAN總線接口，每一路CAN總線接口分別對應1路CAN總線通訊電路，第一路CAN總線接口對應的通訊電路的輸出與所述遠程鎖車模塊連接，第二路CAN總線接口對應的通訊電路的輸出和所述信息采集模塊連接。

優選的是，所述CAN總線的幀格式為CAN2.0A或CAN2.0B，最高數據傳輸速率為1Mbps。

優選的是，2路CAN總線接口和其對應的CAN總線通訊電路之間各自連接1路CAN總線隔離電路，每1路CAN總線隔離電路的輸入端都與其對應CAN總線接口連接，輸出端與其對應的所述CAN總線通訊電路的輸入端連接。

優選的是，所述遠程鎖車模塊中的ECU(電子控制單元)通過第一路CAN總線接口與所述主控芯片連接，所述ECU按照固定時間間隔檢測所述汽車行駛記錄儀的心跳包，若在所述固定時間間隔收不到所述汽車行駛記錄儀的心跳包，則自動鎖車，所述遠程鎖車模塊支持車輛遠程運輸鎖車和車輛離線鎖車。

優選的是，所述人機交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數據接口組成。

優選的是，所述信息采集模塊主要采集駕駛員身份信息以及音頻和圖片信息，所述信息采集模塊通過CAN總線數據與主控芯片連接，所述駕駛員身份信息采集支持接觸式IC卡，并上傳到監控中心，支持音頻信息采集及存儲，可通過USB接口對音頻數據的導出；支持2路攝像頭圖片采集。

優選的是，所述汽車行駛記錄儀還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊包括TTS語音播報電路和喇叭組成，所述TTS語音播報電路的輸入端和主控芯片連接，輸出端與喇叭連接；采用TTS語音播報所述遠程鎖車模塊的警示內容。

當所述GPRS通信模塊因信號不好、欠費停機因素無法連接監控中心時，車輛的位置信息，狀態信息等將存儲在終端內，在通信恢復后自動上傳至監控中心。

所述人機交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數據接口組成。

所述實時時鐘模塊用于提供實時時鐘，當汽車發生超速、駕駛員疲勞駕駛等情況時，所述主控芯片從所述實時時鐘模塊讀取實時時間進行處理和保存，以便以后打印輸出。

本實用新型的有益效果為：本實用新型使用CAN總線接口連接自動鎖車的模塊，當貨運車輛的終端離線后，ACC開累計時長達到默認值或持續離線長達默認值或貨款到期，所述汽車行駛記錄儀可把車輛自動鎖上，既保證了貨物運輸的安全也節省了能源，此外本實用新型加入了CAN總線隔離電路，有效的保護了CAN通訊電路不受外部信號的干擾，并且使用CAN總線通訊本身就有通信速度快、系統靈活、容易檢測到錯誤等優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型系統總體結構圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型實施例的主控芯片的電路圖。

圖4為本實用新型實施例的CAN總線接口電路圖。

圖5為本實用新型實施例的CAN總線隔離電路圖。

圖6為本實用新型實施例的CAN總線通訊電路圖。

具體實施方式

為使對本實用新型作進一步的了解，下面參照說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

一種汽車行駛記錄儀，如附圖1和2所示，包括主控芯片，以及分別與所述主控芯片連接的電源模塊、GPRS通信模塊、北斗/GPS定位模塊、存儲模塊、人機交互模塊、微型打印機模塊、實時時鐘模塊以及信息采集模塊；所述汽車行駛記錄儀還包括遠程鎖車模塊。

如附圖3所示，所述主控芯片為STM32F205VET6芯片U1，所述主控芯片設置了2路CAN總線接口，電路圖中分別稱作CAN1和CAN2，在此稱作第一路CAN總線和第二路CAN總線，如附圖4、5和6所示，第一路CAN總線接口對應的通訊電路U11的輸出與所述遠程鎖車模塊連接，第二路CAN總線接口對應的通訊電路U18的輸出和所述信息采集模塊連接。所述CAN總線的幀格式為CAN2.0A或CAN2.0B，最高數據傳輸速率為1Mbps。

所述主控芯片的CAN總線接口和CAN總線通訊芯片之間連有CAN總線隔離電路U52和U53，所述CAN總線隔離芯片的輸入端與所述主控芯片的CAN總線接口連接，輸出端與所述CAN總線通訊芯片的輸入端連接。

CAN總線接口的CAN1_H、CAN1_L、CAN2_H、CAN2_L分別與各自對應的CAN隔離電路U52、U53的輸入端CAN1_RX、CAN1_TX、CAN2_RX、CAN2_TX連接，U52輸出端CAN1_RX_ISOLATED、CAN1_TX_ISOLATED與CAN總線通訊電路U11輸入端互連，U53輸出圖案CAN2_RX_ISOLATED、CAN2_TX_ISOLATED與CAN總線通訊電路U18輸入端互連，CAN供電電源采用電源隔離芯片，CAN隔離供電可以有效保護CAN通訊電路不受外部供電和信號干擾，隔離芯片使用的是ADUM1201，CAN通訊芯片為MCP2551-ISN。

所述遠程鎖車模塊中ECU通過CAN總線與中控芯片連接，所述ECU檢測所述汽車行駛記錄儀的心跳包維持正常工作，心跳報文內容為0x0CFE9A02，設置時間間隔，優選的，設置為1000ms；如果所述ECU在時間間隔內接收不到心跳包，則自動鎖車；在本實用新型中，正常工作時終端需保證在10s內向ECU發出心跳包；所述遠程鎖車模塊支持遠程運輸鎖車和車輛離線鎖車；鎖車/解鎖狀態變化時，立刻上報鎖車狀態。所述電源模塊與主控芯片連接，給主控芯片提供電力，為本實用新型提供能源。

所述信息采集模塊主要采集駕駛員身份信息以及音頻和圖片信息，所述信息采集模塊通過CAN總線數據與主控芯片連接，所述駕駛員身份信息采集支持接觸式IC卡，并上傳到監控中心，支持音頻信息采集及存儲，可通過USB接口對音頻數據的導出；支持2路攝像頭圖片采集。

所述汽車行駛記錄儀還包括語音播報模塊，所述語音播報模塊包括TTS語音播報芯片和喇叭組成，所述TTS語音播報芯片的輸入端和主控芯片連接，輸出端與喇叭連接；采用TTS語音播報所述遠程鎖車模塊的警示內容。

當所述GPRS通信模塊因信號不好、欠費停機因素無法連接監控中心時，車輛的位置信息，狀態信息等將存儲在終端內，在通信恢復后自動上傳至監控中心。

所述人機交互模塊由顯示面板、按鍵、IC卡插槽以及數據接口組成，所述顯示面板可顯示信號強度、GPS狀態、是否連接平臺、駕駛員信息、實時時間、實時日期、實時車速、ACC狀態以及各類報警信息等；所述按鍵可以對數據進行打印輸出以及數據的上傳和下載以及車輛特征系數的設定；所述IC卡插槽可插入駕駛員配備的接觸式IC卡，并把駕駛員的信息上傳至監控中心。

所述實時時鐘模塊用于提供實時時鐘，當汽車發生超速、駕駛員疲勞駕駛等情況時，所述主控芯片從所述實時時鐘模塊讀取實時時間進行處理和保存，以便以后打印輸出。

最后應當指出的是以上所述僅為本實用新型的一個實施例，而不是用來限定本實用新型的實施范圍的，凡是由本領域技術人員根據本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，均為本實用新型權利要求范圍所覆蓋。