本發明屬于智能解鎖技術領域，具體涉及一種智能化指紋自行車鎖系統。

背景技術：

隨著低碳綠色出行的普及，越來越多的人選擇使用自行車作為代步的工具，隨之便產生了一些關于自行車鎖問題。

目前，市場上的傳統自行車鎖有以下一些缺陷，體積較大，攜帶不方便，需攜帶鑰匙才能打開，使用起來較為不便，安全性不高，易被鉗子剪斷，民用市場缺少一種智能化的使用指紋來開鎖的體積較小防盜安全性高的便攜型自行車鎖。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明提出了一種智能化指紋自行車鎖系統，以達到通過掃描手指指紋來進行解鎖，提高便攜性的目的。

一種智能化指紋自行車鎖系統，包括設置有指紋解鎖的移動終端和車鎖裝置，所述的移動終端通過無線的方式與車鎖裝置連接，所述的車鎖裝置包括無線開關鎖部分和報警部分。

所述的無線開關鎖部分包括：單片機、舵機、鎖芯活塞、藍牙模塊和LED燈；所述的報警部分包括三軸加速度電子陀螺儀和蜂鳴器；

所述的單片機、舵機、藍牙模塊、三軸加速度電子陀螺儀和蜂鳴器設置于車鎖本體內部；所述的LED燈設置于車鎖本體表面，所述的鎖芯活塞設置于車鎖本體的一側；所述的舵機通過齒輪與鎖芯活塞相咬合。

所述的單片機通過藍牙模塊與移動終端相連接，單片機的輸入端連接三軸加速度電子陀螺儀的輸出端，單片機的第一輸出端連接舵機，單片機的第二輸出端連接LED燈，單片機的第三輸出端連接蜂鳴器。

所述的移動終端設置有用于輸入密碼和指紋的APP。

本發明優點：

本發明提出了一種智能化指紋自行車鎖系統，將現有智能手機的指紋解鎖功能與傳統機械鎖相結合，節約了成本，同時從根本上解決了傳統鎖具開關鎖不便的缺點；并且有自動報警機制，鎖身內置陀螺儀，當鎖頭受到外力強拆時可以觸發蜂鳴器及時預警；開鎖方式為密碼指紋并行解鎖方式并全部在手機上完成，能有效降低密碼遺失密碼被盜等風險，安全系數很高。采用原件均是商業級低功耗產品，續航持久。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的智能化指紋自行車鎖系統整體示意圖；

圖2為本發明一種實施例的智能化指紋自行車鎖接線示意圖；

圖3為本發明一種實施例的智能化指紋鎖裝置流程圖；

圖4為本發明一種實施例的智能化指紋鎖裝置配套手機軟件圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明一種實施例做進一步說明。

本發明實施例中，如圖1和圖2所示，一種智能化指紋自行車鎖系統，包括設置有指紋解鎖的移動終端和車鎖裝置，所述的移動終端通過無線的方式與車鎖裝置連接，所述的車鎖裝置包括無線開關鎖部分和報警部分；所述的無線開關鎖部分包括：單片機、舵機、鎖芯活塞、藍牙模塊和LED燈；所述的報警部分包括三軸加速度電子陀螺儀和蜂鳴器；所述的單片機、舵機、藍牙模塊、三軸加速度電子陀螺儀和蜂鳴器設置于車鎖本體內部；所述的LED燈設置于車鎖本體表面，所述的鎖芯活塞設置于車鎖本體的一側；所述的舵機通過齒輪與鎖芯活塞相咬合。

本發明實施例中，單片機采用MSP430G2553型號；三軸加速度電子陀螺儀采用MPU6050型號；所述的移動終端為手機；

本發明實施例中，如圖2所示，所述的單片機通過藍牙模塊與移動終端相連接，單片機的輸入端連接三軸加速度電子陀螺儀的輸出端，單片機的第一輸出端連接舵機，單片機的第二輸出端連接LED燈，單片機的第三輸出端連接蜂鳴器。

本發明實施例中，采用智能化指紋自行車鎖系統進行開關鎖的方法，流程圖如圖3所示，包括以下步驟：

步驟1、通過移動終端進行用戶指紋錄入；

本發明實施例中，使用時，打開手機APP，出現如圖4所示界面，點擊設置進行指紋錄入，錄入過程中LED燈亮黃燈，當手機提示錄入成功時，LED燈亮綠燈；

步驟2、解鎖時，通過移動終端輸入密碼或指紋進行比對識別，若成功，則通過藍牙模塊發送指令至單片機，單片機根據指令控制帶齒輪的舵機進行轉動，實現解鎖；

本發明實施例中，當進行開鎖操作時，打開手機界面，進行指紋或密碼錄入信息并與之前設置保存的密碼或指紋進行比對，如果比對成功，手機將發送給藍牙模塊一個指令，MSP430G2553單片機接收指令并根據指令控制帶齒輪的舵機進行一定角度的反轉，LED燈亮綠燈，從而實現開鎖。如果比對失敗，手機將會發送給藍牙模塊一個指令，MSP430G2553單片機接收指令并根據指令控制LED燈亮紅燈，舵機保持不變，智能鎖呈閉鎖狀態。

步驟3、關鎖時，移動終端通過藍牙模塊發送指令至單片機，單片機根據指令控制帶齒輪的舵機進行轉動，實現關鎖；

本發明實施例中，當進行關鎖操作時，打開手機界面，點擊關鎖模塊，手機將發送給藍牙模塊一個指令，MSP430G2553單片機接收指令并根據指令控制帶齒輪的舵機進行一定角度的正轉，同時MSP430G2553單片機控制LED燈亮紅燈，智能鎖閉鎖；

步驟4、當受到外力產生振動時，三軸加速度電子陀螺儀發送信號至單片機，單片機控制蜂鳴器和LED燈進行報警。

本發明實施例中，當鎖關閉狀態時，MPU6050三軸加速度電子陀螺儀開關打開，進行工作狀態，當受到外力產生振動時，MPU6050三軸加速度電子陀螺儀將識別振動，并通過MSP430G2553單片機控制蜂鳴器發出報警；當鎖開啟狀態時，MPU6050三軸加速度電子陀螺儀開關關閉。