本發(fā)明涉及車輛行駛，具體涉及一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成為了交通管理、環(huán)保監(jiān)管及運(yùn)輸企業(yè)運(yùn)營(yíng)的重要需求。尤其是車輛違規(guī)行駛的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，不僅對(duì)于預(yù)防道路交通安全事故起著重要的作用，更是智能交通系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同與精細(xì)化管理的重要依據(jù)。傳統(tǒng)的車輛違規(guī)行駛的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法主要依賴于全球定位系統(tǒng)定位和基礎(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)，以獲取車輛的位置、速度等基本信息。然而，僅依靠全球定位系統(tǒng)定位和基礎(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)難以精確的捕捉復(fù)雜的車輛行為，特別是在復(fù)雜的城市路況下，容易導(dǎo)致誤報(bào)或漏報(bào)的現(xiàn)象發(fā)生。

2、鑒于此，如何提高車輛違規(guī)行駛檢測(cè)的精確度，是一個(gè)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有的車輛違規(guī)行駛檢測(cè)的精確度較低的技術(shù)問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，第一方面，本發(fā)明提供一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法，該方法包括：

3、獲取待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

4、對(duì)獲取的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)預(yù)設(shè)的怠速判定規(guī)則和抽漏油判定規(guī)則，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在怠速行為或抽漏油行為；

6、對(duì)檢測(cè)到存在怠速行為或抽漏油行為的待檢測(cè)車輛進(jìn)行違規(guī)確認(rèn)，并對(duì)確認(rèn)違規(guī)的待檢測(cè)車輛生成車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)。

7、可選地，所述對(duì)獲取的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)，包括：

8、通過均值濾波算法對(duì)獲取的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，得到降噪后的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

9、對(duì)降噪后的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)融合處理，得到待檢測(cè)車輛的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)；

10、對(duì)待檢測(cè)車輛的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，得到待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)。

11、可選地，所述對(duì)降噪后的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)融合處理，得到待檢測(cè)車輛的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)，包括：

12、對(duì)待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間戳對(duì)齊處理，得到時(shí)間基準(zhǔn)一致的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

13、對(duì)時(shí)間基準(zhǔn)一致的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行重采樣處理，得到相同頻率的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

14、對(duì)相同頻率的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)鍵特征提取，得到待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征向量；

15、對(duì)待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征向量進(jìn)行特征拼接，得到待檢測(cè)車輛的多模態(tài)融合數(shù)據(jù)。

16、可選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的怠速判定規(guī)則，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在怠速行為，包括：

17、當(dāng)檢測(cè)到待檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為零且車速為零時(shí)，判斷待檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為零且車速為零的持續(xù)時(shí)間是否超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值；

18、若待檢測(cè)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不為零且車速為零的持續(xù)時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)中的定位坐標(biāo)和發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行分析；

19、若檢測(cè)到待檢測(cè)車輛的定位坐標(biāo)無變化且發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，判定待檢測(cè)車輛存在怠速行為。

20、可選地，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的抽漏油判定規(guī)則，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在抽漏油行為，包括：

21、當(dāng)檢測(cè)到待檢測(cè)車輛停車時(shí)間大于等于第三預(yù)設(shè)時(shí)間閾值且啟動(dòng)后的持續(xù)時(shí)間大于等于第四預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，對(duì)待檢測(cè)車輛停車前第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)和啟動(dòng)后第六預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣；

22、根據(jù)采樣到的待檢測(cè)車輛停車前第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)和啟動(dòng)后第六預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)中的配置車型和油箱液位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在抽漏油行為。

23、可選地，所述根據(jù)采樣到的車輛停車前第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)和啟動(dòng)后第六預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)中的配置車型和油箱液位數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在抽漏油行為，包括：

24、預(yù)設(shè)待檢測(cè)車輛配置車型對(duì)應(yīng)的第一油箱液位下降率，并計(jì)算待檢測(cè)車輛停車前第五預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)與待檢測(cè)車輛啟動(dòng)后第六預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)的油箱液位數(shù)據(jù)之間的第二油箱液位下降率；

25、計(jì)算第二油箱液位下降率與第一油箱液位下降率之間的下降率差值，若計(jì)算的下降率差值超過預(yù)設(shè)的下降率差值時(shí)，則判定待檢測(cè)車輛存在抽漏油行為。

26、可選地，所述對(duì)檢測(cè)到存在怠速行為或抽漏油行為的待檢測(cè)車輛進(jìn)行違規(guī)確認(rèn)，并對(duì)確認(rèn)違規(guī)的待檢測(cè)車輛生成車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)，包括：

27、獲取待檢測(cè)車輛在違規(guī)時(shí)間段內(nèi)的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)檢測(cè)到存在怠速行為或抽漏油行為的待檢測(cè)車輛進(jìn)行違規(guī)確認(rèn)，得到確認(rèn)違規(guī)的待檢測(cè)車輛；

28、配置車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)的拼接規(guī)則，并根據(jù)配置的車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)的拼接規(guī)則，對(duì)確認(rèn)違規(guī)的待檢測(cè)車輛生成車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)。

29、第二方面，本發(fā)明提供一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)裝置，包括獲取模塊、處理模塊、分析模塊和確認(rèn)模塊：

30、所述獲取模塊用于獲取待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，以及待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

31、所述處理模塊用于對(duì)獲取的待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)；

32、所述分析模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的怠速判定規(guī)則和抽漏油判定規(guī)則，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在怠速行為或抽漏油行為；

33、所述確認(rèn)模塊用于對(duì)檢測(cè)到存在怠速行為或抽漏油行為的待檢測(cè)車輛進(jìn)行違規(guī)確認(rèn)，并對(duì)確認(rèn)違規(guī)的待檢測(cè)車輛生成車輛違規(guī)簡(jiǎn)報(bào)。

34、第三方面，本發(fā)明提供一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中：

35、所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

36、所述處理器用于讀取所述存儲(chǔ)器中的程序并執(zhí)行如上述第一方面提供的一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法的步驟。

37、第四方面，本發(fā)明提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有可讀的計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面提供的一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法的步驟。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種車輛違規(guī)行駛檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，具有以下有益效果：

39、本發(fā)明實(shí)施例通過將待檢測(cè)車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)處理為標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)，確保了不同類型的數(shù)據(jù)在時(shí)間上具有一致性，消除了不同數(shù)據(jù)源時(shí)間參考不一致造成的誤差，同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的怠速判定規(guī)則和抽漏油判定規(guī)則，對(duì)待檢測(cè)車輛的標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷待檢測(cè)車輛是否存在怠速行為或抽漏油行為，通過自動(dòng)化分析標(biāo)準(zhǔn)化的時(shí)序數(shù)據(jù)，減少了人工干預(yù)，有效地提高了車輛違規(guī)行駛檢測(cè)的精確度。