專利名稱：一種交警智能機器人的制作方法
技術領域：
本發明涉及電子智能技術領域，尤其涉及一種交警智能機器人。
背景技術：
隨著智能道路交通的全面發展，現有的人工(交通警察)現場指揮交通的勞動強度大，容易疲勞，對身體各方面的影響大等諸多弊端更加凸顯出來。利用交通警察智能機器人替代人工指揮，可減輕交通警察的工作量。現有的智能交警功能性單一，智能程度不高，無法根據車輛及交通信號燈采取正確的指揮手勢。

發明內容
本發明解決了現有技術的問題，提供了一種交警智能機器人。為了實現上述的目的，采用如下的技術方案一種交警智能機器人，包括主控制板及其連接的驅動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關節連接。利用智能機器人控制主板對各關節(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機進行精確的角度控制，以模擬交通法規中的規范交通指揮手勢，完成不同的動作，并可根據不同方向的紅綠信號燈，作出相應的指揮手勢。機器人是由機械部分和微機控制部分組成，機械部分包括頸關節機構、肩關節機構、 肘關節機構、腕關節機構和轉向機構。通過主控制板控制電機來實現機器人各個關節的運動，根據交警指揮交通工作實際情況制定程序，機器人能根據不同方向的紅綠燈信號做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個關節都能靈活進行動作。上述方案中，所述所述驅動模塊連接電機，電機連接輪子。通過驅動模塊控制電機運行，實現輪子轉動，使機器人可以移動到需要的位置上。與現有技術相比，本發明能監控路面車輛行駛情況，并根據車輛及紅綠燈情況，適時采用正確指揮手勢，智能化程度更高。


圖1為本發明的原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步的描述。本發明的原理如圖1所示。本機器人包括主控制板及其連接的驅動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關節連接，電池模塊對機器人供電。利用智能機器人控制主板對各關節(頭、肩膀、肘部、手腕等)的伺服電機進行精確的角度控制，以模擬交通法規中的規范交通指揮手勢，完成不同的動作，并可根據不同方向的紅綠信號燈，作出相應的指揮手勢。 機器人是由機械部分和微機控制部分組成，機械部分包括頸關節機構、肩關節機構、肘關節機構、腕關節機構和轉向機構。通過主控制板控制電機來實現機器人各個關節的運動，根據交警指揮交通工作實際情況制定程序，機器人能根據不同方向的紅綠燈信號做出上下左右多種指示，頭部、肩膀、胳膊、腰等多個關節都能靈活進行動作。
權利要求
1.一種交警智能機器人，其特征在于，包括主控制板及其連接的驅動模塊和伺服電機， 伺服電機與機器人各關節連接。
2.根據權利要求1所述的交警智能機器人，其特征在于，所述所述驅動模塊連接電機， 電機連接輪子。
全文摘要
本發明提供了一種交警智能機器人，包括主控制板及其連接的驅動模塊和伺服電機，伺服電機與機器人各關節連接。本發明能監控路面車輛行駛情況，并根據車輛及紅綠燈情況，適時采用正確指揮手勢，智能化程度更高。
文檔編號G08G1/09GK102426795SQ20111036131
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者楊小莉 申請人:楊小莉