專利名稱：一種道路標志牌自動識別方法及車載識別裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及道路標牌自動識別領域，特別涉及在行車過程中，一種車載裝置自動識別道路標志并語音播報以對駕駛員進行提示的一種道路標志牌自動識別方法及車載識別裝置。
背景技術：
道路交通標志是顯示交通法規及道路信息的圖形符號，它可使交通法規得到形象、具體、簡明的表達，同時還表達了難以用文字描述的內容，用以管理交通、指示行車方向以保證道路暢通與行車安全的設施。適用于公路、城市道路以及一切專用公路，具有法令的性質，車輛、行人都必須遵守。主要作用是I、提供道路信息，起到道路語言作用；2、指揮控制交通，保障交通安全；3、指路導向，提高行車效率；4、為交通管理部門提供執法依據。目·前，道路交通標志牌主要有主標志和輔助標志兩大類，主標志包括以下幾種類型
(I)警告標志警告車輛，行人注意道路前方危險地點的標志。(2)禁令標志禁止或限制車輛、行人某種交通行為的標志。(3)指示標志指示車輛、行人行進的標志。(4)指路標志傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。( 5 )旅游區標志提供旅游景點方向、距離的標志。(6)道路施工安全標志通告道路施工區通行的標志。輔助標志附設在主標志下，起輔助說明作用的標志。目前，全世界每年因為車輛碰撞所千萬的財產損失以千億元計，人員死亡約百萬人，而70-90%的交通事故是人為因素千萬的，其中56%是司機識別錯誤引起，其中就包括對道路標志的識別。因此，需要加強對道路標志的識別。

發明內容
本發明的目的就是提供一種道路標志牌自動識別的方法及車載識別裝置。首先本發明提供一種道路標志牌自動識別的方法，包括以下步驟
A、獲取道路標志牌的圖像信息；
B、將道路標志牌的圖像信息送交圖像處理引擎，圖像處理引擎將通過算法識別圖形圖像特征，返回識別的道路標志牌中圖像代表意義并返回識別出來的文字描述；
C、對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒。進一步的，上的一種道路標志牌自動識別的方法中所述的步驟C中還包括，將道路標志牌的文字描述內容與當前地點的位置信息保存。進一步的，上的一種道路標志牌自動識別的方法中所述的位置信息為GPS信息。進一步的，上的一種道路標志牌自動識別的方法中在所述的步驟A之前，還包括以下步驟
A01、獲取當地GPS信號，并將掃描保存的道路標志牌的文字描述內容與當前地點的位置信息，如果保存有該地的道路標志牌的文字描述內容則轉向步驟C，否則轉向步驟A。本發明還提供一種根據上述權利要求的道路標志牌自動識別的方法的車載識別裝置，包括微處理器、獲取道路標志牌的圖像信息的圖像獲取裝置，將圖像信息進行處理形成道路標志牌的文字內容的圖像處理引擎，對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒的語音播報裝置；所述的圖像獲取裝置、圖像處理引擎、語音播報裝置分別與所述的微處理器連接。進一步的，上述的車載識別裝置中還包括車載GPS、存儲裝置；所述的車載GPS、存儲裝置分別與所述的微處理器相連。本發明通過自動識別道路標志牌并采用語音形式提醒駕駛員注意，可以大大減少駕駛員識別道路標志牌的錯誤機會。下面通過結合具體實施例和附圖對本發明進行進一步的說明。·


附圖I是本發明流程圖。附圖2是本發明的車載識別裝置框圖。附圖3是本發明實施例應用流程圖。
具體實施例方式本實施例是一種具有道路標志牌自動識別的方法的車載識別裝置，如圖2所示，該裝置包括獲取道路標志牌的圖像信息的圖像獲取裝置，將圖像信息進行處理形成道路標志牌的文字內容的圖像處理弓丨擎，對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒的語音播報裝置，車載GPS、存儲裝置和微處理器；圖像獲取裝置、圖像處理引擎、語音播報裝置依次連接。圖像獲取裝置、圖像處理引擎、語音播報裝置、車載GPS、存儲裝置相連。本實施例中，獲取道路標志牌的圖像信息的圖像獲取裝置可以是安裝在汽車外側的攝像機，目前一般采用CCD攝像機，圖像信息進行處理形成道路標志牌的文字內容的圖像處理引擎目前市場上很多，本實施例中，將圖像處理引擎、語音播報裝置、車載GPS、存儲裝置可以采用車載導航儀內部的資源。目前，根據道路交通標志國家標準的規定，道路交通標志牌分為4類200多種 第一類是警告性道路交通標志牌形狀為等邊三角形，顏色為黃底、黑邊、黑圖案，該道
路交通標志牌立于危險處20-50m遠處。第二類是警令性道路交通標志牌形狀為圓形，顏色為白底紅邊、紅桿、黑圖案；該道路交通標志牌設置在禁止或限制通行路口或地點。第三類是指示性道路交通標志牌形狀為圓形，顏色為藍底白圖案，對車輛或者行人的行進給出指示性信息。第四類是指路道路交通標志牌用以指示道路方向、地點、距離等，一般為長方形或者正方形，用于一般道路是藍底白圖案，用于高速公路的是綠底白圖案。此外，還有輔助性道路交通標志牌放在主道路交通標志牌下，上有文字或者圖案作補充說明。本實施例中，在導航儀的存儲器中，保存了這些圖案以及與其對應的文字意思和音頻描述，圖像獲取裝置獲取的道路交通標志牌后，通過交通專用的圖像處理引擎結合保存在導航儀內存中的交通標志牌庫就可以識別這些交通標志牌了，然后將識別到的交通標志牌的音頻描述信號從語音播報裝置中播出。在導航儀中，本裝置工作過程如下如圖I所示。A01、獲取當地GPS信號，并將掃描保存的道路標志牌的文字描述內容與當前地點的位置信息，如果保存有該地的道路標志牌的文字描述內容則轉向步驟C，否則轉向步驟A ；
A、獲取道路標志牌的圖像信息；
B、將道路標志牌的圖像信息送交圖像處理引擎，圖像處理引擎將通過算法識別圖形圖像特征，返回識別的道路標志牌中圖像代表意義并返回識別出來的文字描述；
C、對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒。·本實施例中，根據公路指示牌語音提醒汽車駕駛員是否即將進入特殊路段，有效減少粗心大意造成的交通事故；以及通過識別公路指示牌提示前方路段能夠提供的服務內容(例如是否有加油站、餐廳等)，減少汽車駕駛員在駕車的時候分心尋找這些功能，此功能還會將導航設備記錄的GPS位置和服務內容的路況情景綁定記憶下來，以備下次使用。本發明通過以下技術方案實現
I、通過定制的數字圖像獲取裝置獲取圖形圖像，通過GPU或DSP處理，完成去噪、特征提取和壓縮解壓縮等操作。2、將通過硬件預處理后的圖形圖像單元送交圖像圖像處理引擎，處理引擎將通過算法識別圖形圖像特征，返回識別的公路指示牌中圖像代表意義并返回識別出來的文字描述。3、系統對返回結果進行兩類處理，根據預先設定的閾值進行語音提醒；根據設定將當前識別內容中帶有既定特征的信息和當前地點的GPS信息存入數據庫作為歷史記錄。4、根據保存的歷史記錄提供管理功能，例如提供回訪和智能提醒等功能。此時，如果用戶設置了敏感信息(例如設置了待會中午時間提醒我那個地方有飯吃)并打開了智能提醒，那么微處理器在系統軟件控制下，在中午時間點左右時間，去找歷史數據庫中已經錄入的圖像文字信息和其對應的gps位置信息，這樣當汽車到了這個附近位置的時候，軟件將提醒用戶下一個路段將有吃飯的地方，請留意。從圖2和圖3可以看出，車載專用攝像頭沿途拍攝路途圖像，圖像經GPU或者DSP芯片預處理，由于行車過程中拍攝環境比較復雜，必要的圖像增強和復原、圖像分割和圖像編碼壓縮等技術手段必不可少的；預處理后的圖形圖像送交識別處理引擎，識別引擎高速處理，處理含有敏感特征圖元的圖形圖像，非敏感圖形圖像則丟棄；識別系統將根據閾值將引擎返回的識別結果進行智能語音提醒同時識別信息保存入歷史數據庫，系統算法流程圖見圖形圖像識別系統算法描述流程圖。對于歷史數據庫，本系統提供用戶能夠瀏覽和編輯歷史保存記錄，并允許用戶設置是否開啟智能提醒功能，該功能在特定場景下判斷用戶可能需要服務然后給予用戶以提醒(例如到中午12:00，左右能夠根據歷史記錄，提醒用戶當前路段能夠提供餐飲服務)。
權利要求
1.一種道路標志牌自動識別的方法，其特征在于，包括以下步驟 A、獲取道路標志牌的圖像信息； B、將道路標志牌的圖像信息送交圖像處理引擎，圖像處理引擎將通過算法識別圖形圖像特征，返回識別的道路標志牌中圖像代表意義并返回識別出來的文字描述； C、對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒。
2.據權利要求I所述的一種道路標志牌自動識別的方法，其特征在于所述的步驟C中還包括，將道路標志牌的文字描述內容與當前地點的位置信息保存。
3.據權利要求2所述的一種道路標志牌自動識別的方法，其特征在于所述的位置信息為GPS信息。
4.據權利要求3所述的一種道路標志牌自動識別的方法，其特征在于在所述的步驟A之前，還包括以下步驟 A01、獲取當地GPS信號，并將掃描保存的道路標志牌的文字描述內容與當前地點的位置信息，如果保存有該地的道路標志牌的文字描述內容則轉向步驟C，否則轉向步驟A。
5.種根據權利要求I所述的道路標志牌自動識別的方法的車載識別裝置，包括微處理器，其特征在于包括獲取道路標志牌的圖像信息的圖像獲取裝置，將圖像信息進行處理形成道路標志牌的文字內容的圖像處理弓丨擎，對道路標志牌的文字描述內容進行語音提醒的語音播報裝置；所述的圖像獲取裝置、圖像處理引擎、語音播報裝置分別與所述的微處理器連接。
6.據權利要求5所述的車載識別裝置，其特征在于還包括車載GPS和存儲裝置；所述的車載GPS和存儲裝置分別與所述的微處理器相連。
全文摘要
本發明提供了一種道路標志牌自動識別方法及車載識別裝置，該方法提供了道路標志牌識別方法，該裝置實現道路交通標志牌的語音播報功能。本發明通過自動識別道路標志牌并采用語音形式提醒駕駛員注意，可以大大減少駕駛員識別道路標志牌的錯誤機會。
文檔編號G08G1/0967GK102789693SQ20121028373
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日
發明者羅葉飛 申請人:深圳市路暢科技股份有限公司