專利名稱：城市平交道口交通誘導系統的制作方法
城市平交道口交通誘導系統技術領域
本發明屬于交通控制技術領域，尤其是涉及一種城市平交道口交通誘導系統。
背景技術：
目前，在城市的平面交叉道口設置交通燈規范不同方向的車輛通行，是交通管理 最為常用的手段之一。但是，經常發生由于前面大型車輛遮擋、車輛駕駛人員思想不集中等 原因導致車輛駕駛人員不能及時、正確地判斷交通燈信號，從而導致車輛追尾、沖撞行人等 交通事故發生，因此，相關交通管理部門已經加大了對車輛在交叉道口闖紅燈的處罰力度。 據報道，2013年開始，每闖一次紅燈，司機將被扣除6分，以期減少平面交叉道口各種交通 事故的發生。
另一方面，近來車輛自動駕駛技術不斷取得較快的進展繼美國谷歌公司宣布其 研制的自動駕駛汽車獲得了美國政府頒發的道路測試牌照之后，我國也已經在北京和天津 之間對自動駕駛車輛進行道路測試，這都說明車輛自動駕駛技術正在加速從實驗室走向實 際應用。但是現在的自動駕駛車輛還只能在道路情況比較簡單的城市外的高速公路上行 駛，對于狀況比較復雜的市區道路，車輛的自動駕駛技術還有較長的路要走，究其原因，市 區道路網絡較多的平面交叉路口是影響車輛自動駕駛的主要原因之一。發明內容
鑒于上述情況，本發明的交通誘導系統，旨在使車輛在經過交叉道口時能夠自動 判斷交通燈信號的變化，既可以及時提醒車輛駕駛人員及時注意交通燈的變化情況，有效 減少交叉道口交通事故的發生，也可以將該系統和車輛的轉向、剎車等控制系統相結合，實 現車輛在市區平交道口的自動駕駛。
為此，本發明所采用的技術方案是這樣的城市平交道口交通誘導系統，其特征 在于由交通燈控制子系統、渠化道口車道標示子系統、車輛信號接收與控制子系統組成， 其中交通燈控制子系統包括信號控制模塊及信號發射模塊，信號控制模塊按照交通管理者 的要求設定各個燈的狀態，并據此控制燈的變化；信號發射模塊將信號控制模塊的控制信 號以無線方式在一定區域內發射；渠化道口車道標示子系統包括埋設在路面下的金屬件和安裝在車輛底部的金屬探測 器，其中金屬件以特定規律埋設在路面下以區分不同的渠化車道；車輛信號接收與控制子系統包括信號接收模塊、車道甄別模塊和輸出模塊，信號接收 模塊接收來自交通燈控制子系統的信號發射模塊所發出的無線信號，從而實時得知前方路 口的交通燈控制情況；車道甄別模塊根據金屬探測器所探知的金屬件埋設情況，與預設的 埋設規律相比較，從而實時得知目前車輛所在車道；輸出模塊根據車輛所在車道，從接收到 的無線信號中選擇所需要的交通燈信號情況，提醒車輛駕駛員或自動駕駛的主控電腦。
根據本發明的方案，有關部門可以制定一套編碼規則，類似條形碼或二維碼但相對簡單很多，以不同寬度、間距的金屬條來對應現有的各種不同渠化車道，并據此規則在車 道下埋設金屬條。
當車輛進入渠化車道后，金屬探測器即能根據探測到的金屬情況，判斷出車輛正 行駛在什么車道上。同時，車輛根據接收到的信號，得知前方的交通燈信號，如為紅燈或綠 燈及倒計時情況，并實時顯示出來。可見，本發明將本來只在路口以交通燈顯示的信息，直 接發送到了每一輛接近路口的車輛上，并且可以針對車輛所在車道有選擇地提示車輛控制者。
本發明只需將已有交通燈控制器的輸出信號引出給新增加的無線信號發射模塊 即可，原有的交通燈控制器仍可繼續使用，從而可以保護已有的投資，節省系統的建設費 用。
本發明的車道標示部分采用在路面下埋設金屬條的方式，其工作過程是無源的， 不需提供電源。同時金屬條一經埋入路面，即可長期可靠工作，不需后續維護，也可大大節 省整個系統的運行維護成本。
車輛信號接收和控制功能既可以整合到車輛自有的行車電腦中，也可以通過外加 的車輛導航儀增加相應的處理功能來實現，實現方式比較靈活，成本也將越來越低。隨著交 通燈控制子系統和渠化道口車道標示子系統的建設完善，車輛信號接收與控制子系統的推 行也將越來越順利。


圖1為本實施例的信號傳輸圖。
圖2為本實施例的車道標示示意圖。
圖3為本實施例的信號接收與控制子系統示意圖。
具體實施方式
參見附圖1。本實施例由交通燈控制子系統、渠化道口車道標示子系統、車輛信號 接收與控制子系統組成，其中交通燈控制子系統包括信號控制模塊及信號發射模塊，信號 控制模塊按照交通管理者的要求設定各個燈的狀態，并據此控制燈的變化；信號發射模塊 將信號控制模塊的控制信號以無線方式在一定區域內發射。
參見附圖2。渠化道口車道標示子系統包括埋設在路面下的金屬件和安裝在車輛 底部的金屬探測器，其中金屬件以特定規律埋設在路面下以區分不同的渠化車道。其中粗 實線表示路面的車道標線，也即不同車道的邊界；細的線框表示路面下埋設的金屬條。本實 施例包括在路口劃分的渠化車道，各渠化車道的路面下埋設有金屬件，僅以一根上下等寬 的金屬件在中間表示直行車道2，以一根上下等寬金屬件在中間且設另一根較細的金屬件 在左邊表示左轉車道1，以一根上下等寬金屬件在中間且設另一根較細的金屬件在右邊表 示右轉車道3，以一根上窄下寬金屬件在中間且設另一根較細的金屬件在左邊表示直行與 左轉的并行道4，以一根上窄下寬金屬件在中間且設另一根較細的金屬件在右邊表示直行 與右轉的并行道5。
參見圖3。車輛信號接收與控制子系統包括信號接收模塊、車道甄別模塊和輸出模 塊，信號接收模塊接收來自交通燈控制子系統的信號發射模塊所發出的無線信號，從而實時得知前方路口的交通燈控制情況；車道甄別模塊根據金屬探測器所探知的金屬件埋設情況，與預設的埋設規律相比較，從而實時得知目前車輛所在車道；輸出模塊根據車輛所在車道，從接收到的無線信號中選擇所需要的交通燈信號情況，提醒車輛駕駛員或自動駕駛的主控電`腦。
權利要求
1.城市平交道口交通誘導系統，其特征在于由交通燈控制子系統、渠化道口車道標示子系統、車輛信號接收與控制子系統組成，其中交通燈控制子系統包括信號控制模塊及信號發射模塊，信號控制模塊按照交通管理者的要求設定各個燈的狀態，并據此控制燈的變化；信號發射模塊將信號控制模塊的控制信號以無線方式在一定區域內發射；渠化道口車道標示子系統包括埋設在路面下的金屬件和安裝在車輛底部的金屬探測器，其中金屬件以特定規律埋設在路面下以區分不同的渠化車道；車輛信號接收與控制子系統包括信號接收模塊、車道甄別模塊和輸出模塊，信號接收模塊接收來自交通燈控制子系統的信號發射模塊所發出的無線信號，從而實時得知前方路口的交通燈控制情況；車道甄別模塊根據金屬探測器所探知的金屬件埋設情況，與預設的埋設規律相比較，從而實時得知目前車輛所在車道；輸出模塊根據車輛所在車道，從接收到的無線信號中選擇所需要的交通燈信號情況，提醒車輛駕駛員或自動駕駛的主控電腦。
全文摘要
本發明公開了城市平交道口交通誘導系統，由交通燈控制子系統、渠化道口車道標示子系統、車輛信號接收與控制子系統組成，其中交通燈控制子系統包括信號控制模塊及信號發射模塊，信號控制模塊按照交通管理者的要求設定各個燈的狀態，并據此控制燈的變化；信號發射模塊將信號控制模塊的控制信號以無線方式在一定區域內發射；本發明的交通誘導系統，旨在使車輛在經過交叉道口時能夠自動判斷交通燈信號的變化，既可以及時提醒車輛駕駛人員及時注意交通燈的變化情況，有效減少交叉道口交通事故的發生，也可以將該系統和車輛的轉向、剎車等控制系統相結合，實現車輛在市區平交道口的自動駕駛。
文檔編號G08G1/07GK103050015SQ20121054255
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月15日 優先權日2012年12月15日
發明者高華, 李一雷, 樓慧群 申請人:浙江交通職業技術學院