一種交通違法自動記錄系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種交通違法自動記錄系統，其特征在于該系統包括：視頻圖像采集模塊；人行信號燈采集模塊；機動車檢測模塊；行人檢測模塊；交通違法判定模塊；以及交通違法自動記錄模塊。本發明的有益效果是：對在人行橫道區域不按規定避讓行人的機動車進行全天候24小時不間斷地自動采集和記錄，顯著提高道路交通管理的效率，嚴格約束機動車駕駛者的駕駛行為，有效保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。
【專利說明】一種交通違法自動記錄系統及方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及交通違法非現場執法領域，特別是涉及一種實現機動車不避讓行人交 通違法自動記錄系統及方法。

【背景技術】
[0002] 自2013年1月1日起執行的《機動車駕駛證申領和使用規定》中明確提出："駕駛 機動車行經人行橫道，不按規定減速、停車、避讓行人的，一次記3分。"該規定為明確在人 行橫道線區域，機動車與行人之間的通行權給出了清晰的界定。但在實際情況中，在人行橫 道線區域當人行信號燈處于綠燈狀態時，機動車不避讓行人、強行通過的現象是非常普遍 的，給行人在綠燈時間內安全、高效地通過道路造成了較大影響和威脅。而目前，我國在機 動車不避讓行人交通執法方面，還主要依靠交警的現場監督與管理，管理效率低、威懾力不 足。
[0003] 因此，采用信息化管理手段，實現對機動車不避讓行人交通違法行為全天候24小 時不間斷地有效檢測和抓拍，可大幅提高道路交通管理的效率，嚴格約束機動車駕駛者的 駕駛行為，保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。


【發明內容】

[0004] 鑒于現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種機動車不避讓行人交通違 法自動記錄系統，可實現對人行橫道線區域的機動車和行人進行自動監控，實現無人值守 的目的。
[0005] 為實現上述目的，本發明的技術方案為：一種交通違法自動記錄系統，其特征在于 該系統包括： 視頻圖像采集模塊：用于采集監控區域內的實時視頻圖像信息，并發送到機動車檢測 模塊和行人檢測模塊； 人行信號燈采集模塊：用于采集人行信號燈的當前燈色狀態信息，即為紅燈或綠燈狀 態； 機動車檢測模塊：用于采用車輛檢測方法，獲取當前機動車所處的空間位置和運動方 向； 行人檢測模塊：用于采用視頻分析方法，獲取當前行人所處的空間位置和運動方向； 交通違法判定模塊：用于接收人行信號燈采集模塊、機動車檢測模塊、行人檢測模塊發 送的信息，并判定機動車是否存在不避讓行人的交通違法行為，如存在交通違法行為，則實 時發送觸發信號； 交通違法自動記錄模塊：用于接收交通違法判定模塊的觸發信號，并對機動車自動記 錄交通違法圖片及信息。
[0006] 本發明的系統還包括： 補光模塊：用于根據當前監測區域的光照條件進行環境補光，該模塊包括LED補光單 元和補光控制單元；所述的交通違法判定模塊通過補光控制單元與LED補光單元相連接； 號牌自動識別模塊：用于對采集的交通違法圖片中機動車號牌信息的自動識別； 通信傳輸模塊：用于為該系統提供通信接口，實現將交通違法圖片和相關數據實時上 傳到交通管理中心。
[0007] 本發明的另一目的在于提供一種交通違法自動記錄方法，可實現對人行橫道線區 域的機動車和行人進行有效監控，實現無人值守的目的。
[0008] 為了實現上述目的，本發明的技術方案為：一種交通違法自動記錄方法，其特征在 于所述方法包括以下步驟： A，采集監控區內的實時視頻圖像及人行信號燈的燈色狀態信息； B，判斷人行信號燈是否處于綠色狀態； C，如果人行信號燈處于綠色狀態，則自動檢測機動車和行人當前的空間位置及運動方 向； D，判斷當前機動車和行人的相對空間位置關系，是否滿足預設的交通違法判定條件， 如果是則執行步驟E，否則返回步驟A; E，對機動車自動記錄交通違法圖片及信息； F，將交通違法圖片及數據實時上傳到交通管理中心。
[0009] 其中步驟D為：機動車車頭到達人行橫道外沿時，比較機動車與行人之間的空間 位置關系，當時，如果機動車輛繼續向前行駛，系統就判定該機動車不避讓行 人，是交通違法行為，M為當前機動車所處的車道位置，N為在行人通過人行橫道時位置。 [0010] 當人行信號燈、人行橫道、行人及機動車之間的相互關系滿足預設的交通違法判 定邏輯時，該系統可自動檢測和采集交通違法過程的證據信息，并上傳到交通管理中心，實 現交通違法的非現場執法，可有效約束駕駛者的駕駛行為，保障行人的交通安全，提高城市 道路交叉口的通行效率。本發明的有益效果是：對在人行橫道區域不按規定避讓行人的機 動車進行全天候24小時不間斷地自動采集和記錄，顯著提高道路交通管理的效率，嚴格約 束機動車駕駛者的駕駛行為，有效保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是本發明一種機動車不避讓行為交通違法自動記錄系統的系統框架示意圖。
[0012] 圖2是本發明一種機動車不避讓行人交通違法判定方法示意圖。
[0013] 圖3是本發明一種機動車不避讓行人交通違法自動記錄方法的步驟流程圖。
[0014] 圖4是本發明較佳實施例中提供機動車號牌自動識別功能的步驟流程圖。
[0015] 具體實施方法 以下通過特定的具體實例并結合附圖來說明本發明的實施方式，本領域的技術人員可 由本說明書所揭示的內容輕易地了解本發明的 其它優點與功效。本發明亦可通過其它不同的具體實例加以施行或 應用，本說明書中的各項細節亦可基于不同觀點與應用，在不背離本發明的精神下進 行各種修飾與變更。
[0016] 圖1為本發明一種機動車不避讓行為交通違法自動記錄系統的系統框架示意圖。 如圖1所示，本發明一種機動車不避讓行為交通違法自動記錄系統，包括視頻圖像采集模 塊101、人行信號燈采集模塊102、機動車檢測模塊103、行人檢測模塊104、交通違法判定模 塊105、交通違法自動記錄模塊106、補光模塊107、號牌自動識別模塊108和通信傳輸模塊 109。
[0017] 其中，視頻圖像采集模塊101用于采集監控區域內的實時視頻圖像信息，并發送 到機動車檢測模塊103和行人檢測模塊104 ;人行信號燈采集模塊102用于采集人行信號 燈的當前燈色狀態信息，可采用從路口交通信號機直接輸出、視頻圖像分析等方式獲取；機 動車檢測模塊103用于采用車輛檢測方法獲取當前機動車所處的空間位置和運動方向，可 采用視頻分析、地感線圈、地磁等檢測方式；行人檢測模塊104用于采用視頻分析方法獲取 當前行人所處的空間位置和運動方向；交通違法判定模塊105用于接收人行信號燈采集模 塊102、機動車檢測模塊103、行人檢測模塊104發送的信息，并按照預設的判定條件來判斷 機動車是否存在不避讓行人的交通違法行為，如存在交通違法行為，則實時發送觸發信號； 交通違法自動記錄模塊106用于接收交通違法判定模塊105的觸發信號，并對機動車自動 記錄不少于3張圖片及相關信息，包括時間、地點、車道、運動方向等信息；補光模塊107用 于根據當前監測區域的光照條件，采取相應的補光策略進行環境補光，補光模塊107包括 LED補光單元和補光控制單元；所述的交通違法判定模塊105通過補光控制單元與LED補 光單元相連接；通信傳輸模塊109用于為該系統提供通信接口，實現將交通違法圖片和相 關數據實時上傳到交通管理中心。在本發明較佳實施例中，還包括號牌自動識別模塊108 用于對采集的交通違法圖片中機動車號牌信息的自動識別。
[0018] 圖2是本發明一種機動車不避讓行人交通違法判定方法示意圖。如圖2所示，本發 明一種機動車不避讓行人交通違法判定方法，根據人行信號燈狀態、機動車與行人的空間 位置關系來判定交通違法行為。圖2中，M為當前機動車所處的車道位置，其中M=l、2、…、 m，m為車道總數，所述車道可包括非機動車道和機動車道；N為在行人通過人行橫道時位 置，根據行人所處空間位置劃分多個區域并分別編號，其中N=0、l、2、3···、m+1，行人所處空 間位置的劃分區域與機動車道位置相對應，即假設機動車位于第一車道時，M=I;行人通過 人行道時對應第一車道位置時，N=I;當行人在靠第一車道側的人行道時，N=O;當行人在靠 第m車道的人行道時，N=m+1 ;則在人行信號燈處于綠色狀態時，機動車車頭到達人行橫道 外沿時，比較機動車與行人之間的空間位置關系，可表示為： <1 ⑴ 當式（1)成立時，如果機動車輛繼續向前行駛，系統就判定該機動車不避讓行人，是交 通違法行為；即要求機動車在通過人行橫道時，必須與行人之間保持至少有一個車道的安 全距離，以有效保證行人的通行權和通行安全。
[0019] 圖3是本發明一種機動車不避讓行人交通違法自動記錄方法的步驟流程圖。如圖 3所示，本發明一種機動車不避讓行人交通違法自動記錄方法，包括如下步驟： 步驟301，系統啟動，開始運燈； 步驟302,系統采集監控區內的實時視頻圖像及人行信號燈的燈色狀態信息； 步驟303,判斷人行信號燈是否處于綠色狀態； 步驟304,如果人行信號燈處于綠色狀態，則自動檢測機動車和行人當前的空間位置及 運動方向； 步驟305,判斷當前機動車和行人的相對空間位置關系，是否滿足預設的交通違法判定 條件，如果是則執行步驟306,否則返回步驟302 ; 步驟306,自動記錄不少于3張交通違法圖片及相關信息，如時間、地點、車道、運動方 向等； 步驟307,將交通違法圖片及數據實時上傳到交通管理中心； 步驟308,系統處理完成，結束運行。
[0020] 本發明一種機動車不避讓行人交通違法自動記錄方法還可包括提供機動車號牌 自動識別功能，圖4是本發明較佳實施例中提供機動車號牌自動識別功能的步驟流程圖。 如圖4所示，圖4中所有步驟與圖3 -致，僅在步驟406后，還包括如下： 步驟409,對交通違法圖片中的機動車號牌信息進行自動識別。
[0021] 綜上所述，本發明一種機動車不避讓行人交通違法自動記錄系統及方法，實現對 人行橫道區域的機動車和行人進行有效監控；當人行信號燈處于綠色狀態時，如果機動車 與行人的相對位置關系滿足預設的判定條件時，系統可自動檢測和采集交通違法過程的證 據信息，并上傳到交通管理中心，實現交通違法的非現場處罰，可有效約束機動車駕駛者的 駕駛行為，保障行人的交通安全，提高城市道路交叉口的通行效率。
[0022] 上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何本 領域技術人員均可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾與改變。因此， 本發明的權利保護范圍，應如權利要求書所列。
【權利要求】
1. 一種交通違法自動記錄系統，其特征在于該系統包括： 視頻圖像采集模塊：用于采集監控區域內的實時視頻圖像信息，并發送到機動車檢測 模塊和行人檢測模塊； 人行信號燈采集模塊：用于采集人行信號燈的當前燈色狀態信息，即為紅燈或綠燈狀 態； 機動車檢測模塊：用于采用車輛檢測方法，獲取當前機動車所處的空間位置和運動方 向； 行人檢測模塊：用于采用視頻分析方法，獲取當前行人所處的空間位置和運動方向； 交通違法判定模塊：用于接收人行信號燈采集模塊、機動車檢測模塊、行人檢測模塊發 送的信息，并判定機動車是否存在不避讓行人的交通違法行為，如存在交通違法行為，則實 時發送觸發信號； 交通違法自動記錄模塊：用于接收交通違法判定模塊的觸發信號，并對機動車自動記 錄受通違法圖片及彳目息。
2. 如權利要求1所述的交通違法自動記錄系統，其特征在于該系統還包括補光模塊， 用于根據當前監測區域的光照條件進行環境補光，該模塊包括LED補光單元和補光控制單 元；所述的交通違法判定模塊通過補光控制單元與LED補光單元相連接。
3. 如權利要求1所述的交通違法自動記錄系統，其特征在于該系統還包括號牌自動識 別模塊，用于對采集的交通違法圖片中機動車號牌信息的自動識別。
4. 如權利要求1所述的交通違法自動記錄系統，其特征在于該系統還包括通信傳輸模 塊，用于為該系統提供通信接口，實現將交通違法圖片和相關數據實時上傳到交通管理中 心。
5. -種交通違法自動記錄方法，其特征在于所述方法包括以下步驟： A，采集監控區內的實時視頻圖像及人行信號燈的燈色狀態信息； B，判斷人行信號燈是否處于綠色狀態； C，如果人行信號燈處于綠色狀態，則自動檢測機動車和行人當前的空間位置及運動方 向； D，判斷當前機動車和行人的相對空間位置關系，是否滿足預設的交通違法判定條件， 如果是則執行步驟E，否則返回步驟A; E，對機動車自動記錄交通違法圖片及信息； F，將交通違法圖片及數據實時上傳。
6. 如權利要求5所述的交通違法自動記錄方法，其特征在于步驟D為：機 動車車頭到達人行橫道外沿時，比較機動車與行人之間的空間位置關系，當 |F-Jkr|sl時，如果機動車輛繼續向前行駛，系統就判定該機動車不避讓行人，是交通違 法行為，M為當前機動車所處的車道位置，N為在行人通過人行橫道時位置。
【文檔編號】G08G1/01GK104504896SQ201410401817
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年8月15日 優先權日:2014年8月15日
【發明者】王慶綱 申請人:上海市政工程設計研究總院（集團）有限公司