本發明涉及車輛技術領域，并且更具體地涉及車隊車輛前瞻。

背景技術：

將車輛分組為車隊或排可以減少交通擁堵。然而，運營車隊需要相當多的組織。因此，車隊通常在車輛協調可能的情況下實現，例如在軍事或車隊車輛環境中。車隊也可以在車輛駕駛員彼此通信的情況下創建。例如，可以通過無線電通信的卡車司機有時也會以車隊行駛。

技術實現要素：

根據本發明，提供一種計算裝置，該計算裝置包括數據存儲介質和被編程為執行存儲在數據存儲介質上的計算機可執行指令的處理裝置，指令包括：

捕獲具有至少一個其他車輛的車隊中的主車輛前方區域的圖像；

與至少一個其他車輛所關聯的移動設備無線配對；以及

呈現由至少一個其他車輛所關聯的移動設備捕獲的圖像。

根據本發明的一個實施例，車隊包括多個其他車輛，每個車輛與移動設備相關聯，并且其中指令包括與車隊中的多個其他車輛中的每一個的移動設備無線配對。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包括生成車隊中的主車輛和至少一個其他車輛的俯視圖。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包括從車隊中的至少一個其他車輛接收位置數據。

根據本發明的一個實施例，生成車隊中的主車輛和至少一個其他車輛的俯視圖至少部分地基于從車隊中的至少一個其他車輛接收的位置數據。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包括與進入車隊的新車輛所關聯的移動設備無線配對。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包括將由主車輛所關聯的移動設備捕獲的圖像發送到車隊中的至少一個其它車輛。

根據本發明的一個實施例，指令進一步包括接收用來選擇車隊中的其他車輛的用戶輸入。

根據本發明的一個實施例，響應于接收用來選擇車隊中的其他車輛的用戶輸入，而呈現由其他車輛所關聯的移動設備捕獲的圖像。

根據本發明，提供一種車輛成像系統，包含：

圖像捕獲裝置，圖像捕獲裝置被編程為捕獲具有至少一個其他車輛的車隊中的主車輛前方區域的圖像；

通信裝置，通信裝置被編程為與至少一個其他車輛所關聯的成像系統無線配對，并接收由至少一個其他車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像；以及

用戶界面裝置，用戶界面裝置被編程為呈現由至少一個其他車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像。

根據本發明的一個實施例，車隊包括多個其他車輛，每個車輛與成像系統相關聯，并且其中通信裝置被編程為與車隊中的多個其他車輛中的每一個的成像系統無線配對。

根據本發明的一個實施例，用戶界面裝置被編程為生成車隊中的主車輛和至少一個其他車輛的俯視圖。

根據本發明的一個實施例，通信裝置被配置為從車隊中的至少一個其他車輛接收位置數據。

根據本發明的一個實施例，生成車隊中的主車輛和至少一個其他車輛的俯視圖至少部分地基于從車隊中的至少一個其他車輛接收的位置數據。

根據本發明的一個實施例，通信裝置被編程為與進入車隊的與新車輛所關聯的成像系統無線配對。

根據本發明的一個實施例，通信裝置被編程為將由圖像捕獲裝置捕獲的圖像傳輸到車隊中的至少一個其他車輛。

根據本發明的一個實施例，用戶界面裝置被編程為接收用來選擇車隊中的至少一個其他車輛的用戶輸入。

根據本發明的一個實施例，用戶界面裝置被編程為響應于接收用來選擇車隊中的至少一個其他車輛的用戶輸入，而呈現由至少一個其他車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像。

根據本發明，提供一種方法，包含：

檢測主車輛已經進入車隊，車隊包括至少一個其他車輛；

與車隊中的至少一個其他車輛所關聯的成像系統無線配對；

捕獲主車輛前方區域的圖像；

接收由至少一個其他車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像；以及

在主車輛中呈現由至少一個其他車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像。

根據本發明的一個實施例，方法進一步包括：

檢測車隊中的新車輛；

與新車輛所關聯的成像系統無線配對；

接收由新車輛所關聯的成像系統捕獲的圖像；

接收用戶選擇；以及

在主車輛中呈現由至少一個其他車輛的成像系統捕獲的圖像和由新車輛的成像系統捕獲的圖像中的至少一個。

附圖說明

圖1示出了具有用于在車隊中行進時捕獲主車輛前方圖像的成像系統的示例主車輛；

圖2是示出并入到圖1的車輛中的成像系統的示例部件的框圖；

圖3示出了示例車輛車隊；

圖4示出了可由成像系統生成的車隊的俯視圖的圖形表示；

圖5是可以由成像系統執行的示例過程的流程圖。

具體實施方式

建立有效的車隊歷史上需要相當多的組織。因此，車隊的好處僅限于軍事、車隊車輛，貨車運輸等，其中車輛的操作可以提前協調或者通過車輛的駕駛員之間的實時通信協調。

然而，乘客車輛不能享受車輛車隊的效率，原因在于絕大多數客車沒有裝備為便于與其他車輛的駕駛員通信。即使許多車輛乘員攜帶可用于與附近的其他車輛乘員通話并且從而建立有效的車隊的移動電話，這樣做將需要知道其他乘員的移動電話的電話號碼。因此，僅與其他附近的客車建立有效的車隊是困難的。

此外，即使可以建立車隊，通過電話與其他車輛乘員說話也不允許每個車輛的乘員完全體會在車隊中行駛的好處。例如，通過電話的語音通信不允許一個車輛的乘員看到可供另一車輛的乘員使用的道路的視圖。

有助于經由自組織網絡(ad hoc network)建立車輛車隊的示例性成像系統包括各種部件，該部件可以用于捕獲具有至少一個其他車輛的車隊中的主車輛前方區域的圖像，與該至少一個其他車輛所關聯的移動設備無線配對，以及呈現由該至少一個其他車輛所關聯的移動設備捕獲的圖像。

所創建的自組織網絡可以允許車輛無縫地進入和離開車隊，以及允許一個車輛的乘員看到從其他車輛捕獲的圖像。這樣的圖像可以用于評估主車輛前方的交通。也就是說，圖像可以用于確定是否關閉任何車道，道路中是否有碎片，任何感興趣的點是否在主車輛前方等。此外，成像系統可以生成將每個車輛映射到車隊中的車隊的俯視圖，并且還可以允許乘員選擇觀看由車隊中的車輛捕獲的哪個圖像。

具有所公開的成像系統的車隊中的每個車輛能夠看到車隊中任何其他車輛前方的視圖的實時圖像，包括視頻。每個成像系統可以使用短距離無線電廣播其捕獲的視頻到附近的車輛，以及接收由車隊中的其他車輛捕獲的視頻。此外，成像系統可以將諸如GPS數據的位置數據編碼為成像系統的信號。GPS數據可以進一步用于確定哪些附近車輛在車隊中以及哪些車輛不在車隊中。此外，如果車隊中的車輛不包括成像系統，則具有成像系統的附近車輛可足夠接近以提供足夠的圖像。

所示的元件可以采用許多不同的形式，并且包括多個和/或替換的部件和設施。所示的示例部件不旨在是限制性的。實際上，可以使用附加的或替換的部件和/或實施方式。此外，所示的元件不一定按比例繪制，除非明確地說明。

如圖1所示，主車輛100包括成像系統105，成像系統105可以在車隊中行進時與其他車輛建立自組織網絡。成像系統105可以被編程為捕獲主車輛100前方區域的圖像，與車隊中的其他車輛無線配對，將捕獲的圖像發送到其他車輛，以及在主車輛100的客艙中接收和呈現由其他車輛使用的成像系統105捕捉的圖像。

在一些可能的實施方式中，成像系統105可以被編程為將由導航設備確定的位置數據發送到車隊中的其他車輛。位置數據可以表示主車輛100的地理位置。此外，成像系統105可以被編程為接收表示車隊中的其他車輛的位置的位置數據。在一種可能的方法中，位置數據可以包括全球定位衛星(GPS)位置數據。

利用位置數據，成像系統105可以確定主車輛100在車隊中位于何處。此外，成像系統105可以被編程為使用位置數據生成車隊的俯視圖。從俯視圖，成像系統105可以被編程為接收用來選擇車隊中的車輛之一的用戶輸入。響應于用戶輸入，成像系統105可以被編程為呈現由并入所選擇的車輛中的成像系統105捕獲的圖像。因此，主車輛100的乘員可以看到車隊中的任何車輛前方區域。

成像系統105可以被并入主車輛100中。例如，成像系統105可以包括嵌入在車輛儀表板中的攝像機，并且可以依賴于已經并入到主車輛100中的各種電子單元——例如車身控制模塊、信息娛樂系統控制器等——捕獲的數據。或者，成像系統105可以經由諸如移動設備、可穿戴設備、平板計算機、膝上型計算機、導航設備等的單獨的計算裝置來實現，該單獨的計算裝置被帶入到主車輛100中并且例如通過支架110安裝到例如車輛擋風玻璃或儀表板。

每當新車輛進入車隊時，成像系統105可以被編程為檢測新車輛并且與新車輛所關聯的成像系統105無線配對。無論成像系統105是否被并入到車輛中或通過被帶入車輛中的移動設備來實現，無線配對都可以發生。如果新車輛不包括成像系統105，或者如果新車輛在無線通信范圍之外，則可以經由例如車輛到車輛通信協議(例如專用短程通信(DSRC))協議來檢測新車輛。也就是說，如果新車輛不具有成像系統105，車隊中的一個車輛可以使用車載車輛傳感器、成像系統105等檢測新車輛，并且經由DSRC將消息發送到車隊中的一個或多個其他車輛。那些車輛又可以向鄰近車輛發送指示新車輛已加入車隊的消息。消息還可以包括新車輛在車隊中的位置。

如果新車輛具有成像系統105，則新車輛的成像系統105可以被編程為廣播請求與其他附近車輛的成像系統105配對的消息。那些附近車輛又可以向其他附近車輛發送指示新車輛的存在和位置的消息。

此外，成像系統105可以被編程為周期性地將其位置數據發送到車隊中的一個或多個其他車輛。當成像系統105從附近車輛接收位置數據時，成像系統105可以將該位置數據傳輸到其他附近車輛。因此，成像系統105可以周期性地更新車輛的位置，將更新的位置發送到其他附近車輛，并且發送從其他附近車輛接收的位置更新，使得車隊中的每個車輛能夠具有車隊中每個車輛的相對最新的位置狀態。

雖然示出為轎車，但是主車輛100可以包括任何乘客或商用汽車，例如小汽車、卡車、運動型多用途車、跨界車、廂式貨車、小型貨車、出租車、公共汽車等。在一些可能的方法中，主車輛100是被配置為以自主(例如，無人駕駛)模式、部分自主模式和/或非自主模式操作的自主車輛。

現在參照圖2，成像系統105包括圖像捕獲裝置115、用戶界面裝置120、通信裝置125、數據存儲介質130和處理裝置135。

圖像捕獲裝置115可以包括可以捕獲主車輛100前方區域的圖像的任何數量的電子設備。例如，圖像捕獲裝置115可以包括攝像機或任何其他類型的視覺傳感器。圖像捕獲裝置115可以被編程為輸出所捕獲的任何圖像，使得例如可以在用戶界面裝置120上觀看圖像或將圖像傳輸到其他車輛的成像系統105。

用戶界面裝置120可以包括可以向主車輛100的乘員或成像系統105的其他用戶呈現信息的任何數量的電子設備。例如，用戶界面裝置120可以用于呈現由圖像捕獲裝置115捕獲的主車輛100前方區域的圖像或由并入到車隊中的其他車輛中的圖像捕獲裝置115捕獲的圖像。另外，用戶界面裝置120可以被編程為生成并呈現車隊中的車輛的俯視圖。俯視圖可以包括示出車隊中的車輛相對于彼此的各種圖像。例如，俯視圖可能不是實際的鳥瞰圖，而是使用車隊中的每個車輛的圖標的“虛擬”鳥瞰圖?？梢愿鶕c車隊中的每個車輛相關聯的位置數據來組織圖標。

在一些可能的實施方式中，用戶界面裝置120可以被編程為接收用戶輸入。因此，用戶界面裝置120可以包括用于向用戶呈現信息和用于接收用戶輸入的顯示屏、按鈕等。用戶界面裝置120還可以包括或可選地包括可以呈現信息和接收用戶輸入的觸敏顯示屏。例如，當呈現俯視圖時，用戶界面裝置120可以被編程為接收用來選擇車隊中的車輛之一的用戶輸入。作為響應，用戶界面裝置120可以被編程為呈現由車隊中的所選擇的車輛捕獲的圖像(如果有的話)。

通信裝置125可以包括能夠便于與其他車輛的成像系統105通信的任何數量的電子設備。例如，通信裝置125可以被編程為與并入到車隊中的其他車輛中的成像系統105無線配對。當無線配對時，通信裝置125可以被編程為向與車隊中的其他車輛相關聯的成像系統105發送消息和從其接收消息。傳輸到其他成像系統105的消息可以包括位置數據、由圖像捕獲裝置115捕獲的主車輛100前方區域的圖像、以及可能的其它信息。從其它成像系統105接收的消息可以包括由車隊中的其他車輛實現的成像系統105捕獲的位置數據和圖像。此外，通信裝置125可以被編程為檢測新車輛何時進入車隊或車輛何時離開車隊。響應于在車隊中檢測到新車輛，假設新車輛在通信裝置125的范圍內，則通信裝置125可以被編程為與新車輛所關聯的成像系統105無線配對。如果新車輛的成像系統105在通信裝置125的范圍之外時，通信裝置125可以被編程為基于例如從其他車輛發送的消息來確認新車輛的存在，該其他車輛在車隊中并且在新車輛的通信范圍內。

數據存儲介質130可以包括能夠存儲數據(包括計算機可執行指令)的任何數量的電子設備。數據存儲介質130可使這些指令被成像系統105的其它部件訪問。此外，數據存儲介質130可用于存儲由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像、經由通信裝置125接收的消息、從車隊的其他車輛接收的消息等。

處理裝置135可以包括能夠處理信號并且為成像系統105中的其他部件生成命令的任何數量的電子設備。例如，處理裝置135可以接收由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像，并且將圖像存儲在數據存儲介質130中。此外，處理裝置135可以被編程為接收提供給用戶界面裝置120的用戶輸入以及命令諸如用戶界面裝置120、通信裝置125和數據存儲介質130的部件來作出相應反應。例如，響應于選擇車隊中的車輛(例如從俯視圖)的用戶輸入，處理裝置135可以被編程為命令用戶界面裝置120呈現由所選擇的車輛捕獲的圖像。命令用戶界面裝置120呈現圖像可以包括例如從數據存儲介質130檢索圖像、命令通信裝置125從所選擇的車輛請求圖像等。

在一些可能的實施方式中，處理裝置135可以被編程為與并入到主車輛100的其它系統、成像系統105或者兩者通信。例如，處理裝置135可以被編程為從例如并入主車輛100的導航系統、成像系統105或者兩者確定主車輛100的位置。因此，處理裝置135可以被編程為接收與主車輛100的當前位置相關聯的位置數據，并將位置數據發送到用戶界面裝置120、通信裝置125、數據存儲介質130等。

圖3示出了示例車輛車隊300。車隊300可以在任何時間由兩個或更多個前后行駛并且彼此相對靠近的車輛創建，例如在兩個到五個車輛長度內，盡管其他范圍是可能的，特別是對于其中車輛可以近距離操作接近的自主車輛。圖3所示的車隊包括三個車輛(統稱為305)。車輛305中的一個或多個可以包括上述成像系統105。三個車輛305中的任一個的乘員可以提供用戶輸入以查看在任何其他車輛前方的視野的圖像，諸如實況視頻流。如果車輛305中的一個不包括成像系統105，并且如果經由用戶輸入選擇了該車輛，則可以作為替代示出在所選擇的車輛前面或后面的最近車輛305的實況視頻流。

圖4示出了可以由成像系統105生成的車隊的俯視圖400的圖形表示。替代提供實時圖像(諸如視頻流)，俯視圖400可以是基于由主車輛100中的成像系統105接收的位置數據而模擬的虛擬視圖。俯視圖400可以包括與每個車輛相關聯的圖標(統稱為405)。圖標405可以指示車隊中的每個車輛相對于車隊中的其他車輛的位置。用于主車輛100(即，具有生成俯視圖400的成像系統105的車輛)的圖標405可以具有例如不同的顏色或形狀，以將其與車隊中的其他車輛的圖標405區分開。此外，因為生成俯視圖400涉及由車隊中的其他車輛發送的位置數據，所以俯視圖400可以表示各車輛之間的空間關系，以及排除不在車隊中的附近車輛，例如其他車道上的車輛、在不同方向行駛的車輛——例如交叉路口車輛或在道路相對側的車輛等。

可以經由用戶界面裝置120呈現俯視圖400。每個圖標405可以經由例如用戶輸入來選擇。當提供選擇圖標405中的一個的用戶輸入時，用戶界面裝置120上的視圖可以切換到由所選擇的車輛捕獲的諸如視頻的實況圖像流。可以提供將視圖返回到俯視圖400的另一用戶輸入。可以根據接收到的位置數據以及當車輛進入和離開車隊時實時地更新俯視圖400。

在一個可能的實施方式中，用戶界面裝置120可以以可滾動的方式呈現俯視圖400。也就是說，乘員可以提供改變俯視圖400的顯示的各種用戶輸入，使得俯視圖400的不同部分在用戶界面裝置120上可見。此外，用戶界面裝置120可以被編程為接收允許乘員在俯視圖400的各個部分上放大或縮小的用戶輸入。

雖然圖4中所示的圖標全部示出相同類型的車輛，圖標405可以反映車隊中的車輛的類型。也就是說，圖標405可以指示車輛是轎車、跨界車、運動型多用途汽車(SUV)、卡車、商用卡車、公共汽車等?；谲囕v的類型更新圖標405可以幫助使用成像系統105的乘員更好地理解車隊的哪個部分正被呈現在用戶界面裝置120上。

此外，圖標405還可以表示每個車輛前方區域410。區域410可以指示與特定成像系統105相關聯的確定性。也就是說，區域410可以基于例如圖像捕獲裝置115的角度、圖像捕獲裝置115中使用的透鏡的類型等，指示道路的哪些部分對特定車輛的成像系統105是高度可見的。雖然成像系統105可能能夠捕獲區域410外部的圖像，但是那些圖像可能具有較低的質量。

圖5是可以由成像系統105執行的示例過程500的流程圖。過程500可以在主車輛100正在操作的任何時間啟動。只要主車輛100正在操作，過程500可以繼續執行。

在判定框505，成像系統105可以確定主車輛100是否在車隊中。如果例如成像系統105檢測到主車輛100附近并且在與主車輛100相同的車道和方向上行駛的其他車輛，則成像系統105可以檢測到主車輛100在車隊中。圖像捕獲裝置115可以捕獲車道標記和附近車輛的圖像，并且處理裝置135可以處理圖像以確定主車輛100是否在車隊中。如果主車輛100在車隊中，則過程500可以進行到框510。否則，過程500可以繼續執行框505，直到檢測到車隊。

在框510，成像系統105可以嘗試與車隊中的其他車輛配對。也就是說，通信裝置125可以向其他車輛發送消息以建立無線通信信道。一旦與車隊中的其他車輛的成像系統105配對，通信裝置125可以定期地將位置數據發送到主車輛100的成像系統105的范圍內的每個其他車輛。通信裝置125還可以接收來自車隊中的一個或多個附近車輛的位置數據，并且位置數據可以識別車隊中在通信裝置125的范圍之外的其他車輛。

在框515，成像系統105可以開始捕獲主車輛100前方區域的圖像。圖像可以包括實況視頻流。圖像可以由例如圖像捕獲裝置115捕獲。圖像捕獲裝置115可以輸出表示圖像的信號，并且信號可以由處理裝置135處理、經由通信裝置125傳輸到其他車輛、或者存儲在數據存儲介質130中。

在框520，成像系統105可以將捕獲的圖像(例如實況視頻流)發送到車隊中的其他車輛。例如，使用專用短程通信(DSRC)或另一車輛到車輛協議，通信裝置125可以將在框515處由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像發送到車隊中的一個或多個其它車輛。通信裝置125可以將圖像發送到通信裝置125的無線范圍內的車隊中的任何車輛，并且接收圖像的每個車輛可以將圖像廣播到車隊中的其他車輛。

在框525，成像系統105可以接收由車隊中的一個或多個其他車輛捕獲的圖像，包括實況視頻流。圖像可以由通信裝置125根據諸如DSRC的車輛到車輛通信協議接收。在一些情況下，通信裝置125可以將圖像廣播到車隊中的一個或多個其他車輛，原因在于那些車輛可能在最初發送圖像的車隊車輛的通信范圍之外。

在框530，成像系統105可接收用來選擇車隊車輛的用戶輸入。例如，當顯示俯視圖或以其它方式呈現車隊中的車輛的圖形或文本表示時，用戶界面裝置120可以接收用來選擇車隊車輛中的一個的用戶輸入。

在框535，成像系統105可呈現由在框530處選擇的車隊車輛捕獲的包括實況視頻流的圖像?？山浻衫缬脩艚缑嫜b置120呈現圖像。

在判定框540，成像系統105可以確定任何附加車輛是否已經進入車隊。例如，通信裝置125可以從新車輛或不同的車隊車輛接收用來通知在車隊中存在新車輛的消息。在一些實施方式中，消息可以包括表示新車輛在車隊中的位置的位置數據。因此，處理裝置135可以基于在通信裝置125處接收的消息來確定新車輛是否已進入車隊。替代地或附加地，可以經由圖像捕捉裝置115檢測新車輛的存在。例如，圖像捕獲裝置115可以捕獲在與主車輛100相同的車道并且沿相同方向行駛的新車輛的圖像。新車輛還可以或可選地在例如新車輛進入與主車輛100相同的車道同時也在相同方向上行駛時被檢測到。處理裝置135可以處理由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像以確定任何圖像是否示出新車輛進入車隊。如果檢測到新車輛，則過程500可以進行到框545。否則，過程500可以進行到框560。

在框545，成像系統105可以嘗試與車隊中的新車輛配對。也就是說，通信裝置125可以向新車輛發送消息以建立無線通信信道。一旦與車隊中的新車輛的成像系統105配對，通信裝置125可以定期地將位置數據發送到主車輛100的成像系統105的范圍內的車輛(可以包括新車輛)。通信裝置125還可以從車隊中的新車輛接收位置數據，并且位置數據可以標識車隊中在通信裝置125的范圍之外的其他車輛。

在框550處，成像系統105可將捕獲的圖像(例如實況視頻流)發送到車隊中的新車輛。例如，使用專用短程通信(DSRC)或另一車輛到車輛協議，通信裝置125可以將在框515處由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像發送到新車輛。繼而，新車輛可以將由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像廣播到車隊中的其他車輛。此外，通信裝置125可以將車隊中的其他車輛捕獲的其他圖像發送到新車輛，特別是如果新車輛和主車輛100可以由于新車輛和主車輛在車隊中的不同地理位置而與不同車輛通信的情況下。

在框555，成像系統105可以接收由車隊中的新車輛捕獲的圖像，包括實況視頻流。圖像可以由通信裝置125根據諸如DSRC的車輛到車輛通信協議接收。在一些情況下，通信裝置125可以將由新車輛捕獲的圖像廣播到車隊中的一個或多個其他車輛，原因在于那些車輛可能在新車輛的通信范圍之外。

在判定框560，成像系統105可以確定主車輛是否仍在車隊中。例如，處理裝置135可以被編程為處理由圖像捕獲裝置115捕獲的圖像，以確定主車輛100是否已經離開車隊。也就是說，如果例如主車輛100不再處于與車隊車輛相同的車道或相同的方向，則處理裝置135可以確定主車輛100已經離開車隊。如果處理裝置135確定主車輛100已經離開車隊，則過程500可以進行到框505，使得可以檢測到新的車隊。如果處理裝置135確定主車輛100仍然是車隊的一部分，則過程500可以進行到框515。

利用上述示例成像系統105，每當主車輛100進入車隊時，車輛可以無縫地與車隊車輛建立通信信道。此外，示例成像系統105允許一個車輛的乘員觀看從其他車輛捕獲的圖像，諸如實況視頻流。這樣的圖像可以用于例如確定是否有任何車道關閉，道路中是否有碎片，任何感興趣的點是否在主車輛100前方等。此外，示例成像系統105可以生成將每個車輛映射到車隊中的車隊的俯視圖，并且還可以允許乘員選擇觀看由車隊中的車輛捕獲的哪個圖像。

通常，所描述的計算系統和/或裝置可以采用多個計算機操作系統中的任何一個，包括但決不限于各種版本和/或各種變體的福特同步(Ford)應用程序、AppLink/智能設備鏈接(Smart Device Link)中間件、操作系統、微軟操作系統、Unix操作系統(例如由加利福尼亞州的紅木海岸甲骨文公司發行的操作系統)、由紐約阿蒙克IBM發行的AIX UNIX系統、Linux操作系統、由加利福尼亞州的蘋果公司發行的Mac OS X以及iOS操作系統、由加拿大滑鐵盧RIM公司發行的黑莓OS以及由谷歌公司(Google，Inc.)和開放手機聯盟開發的Android操作系統、或者由QUX軟件系統公司(QNX Software Systems)發售的信息娛樂汽車平臺。計算裝置的示例包括但不限于車輛計算機、計算機工作站、服務器、桌面電腦、筆記本電腦、便攜式電腦或掌上電腦或一些其他計算系統和/或裝置。

計算裝置通常包括計算機可執行指令，其中該指令可以由一個或多個例如上述類型的計算裝置執行。計算機可執行指令可以由計算機程序編譯或解釋，該計算機程序采用多種編程語言和/或技術創建，這些編程語言和/或技術包括但并不限于單獨地或組合的Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。這些應用中的一些可以在諸如Java虛擬機、Dalvik虛擬機等的虛擬機上被編譯和執行。通常，處理器(例如，微處理器)例如從存儲器、計算機可讀介質等接收指令，并執行這些指令，從而執行一個或多個過程，包括本文所述的一個或多個過程。這樣的指令和其他數據可以使用各種計算機可讀介質來存儲和傳輸。

計算機可讀介質(也簡稱為處理器可讀介質)包括任意非暫時性(例如有形的)的參與提供數據(例如指令)的介質，該數據可以由計算機(例如計算機處理器)讀取。這樣的介質可以采用多種形式，包括但不限于非易失性介質和易失性介質。非易失性介質可以包括例如光盤或磁盤或其他永久性存儲器。易失性介質可以包括例如典型地構成主存儲器的動態隨機存取存儲器(DRAM)。這樣的指令可以通過一種或多種傳輸介質，包括同軸線纜、銅線和光纖，包括含有連接于計算機處理器的系統總線的線纜。計算機可讀介質的常規形式包括，如軟盤、柔性盤、硬盤、磁盤、任何其他磁性介質、CD-ROM、DVD、任何其他光學介質、穿孔卡片、紙帶、具有孔圖案的任何其他物理介質、RAM(隨機存取存儲器)、PROM(可編程只讀存儲器)、EPROM(可擦除可編程只讀存儲器)、FLASH EEPROM(閃速電可擦除可編程只讀存儲器)、任何其他存儲器芯片或盒，或者任何其他計算機可讀取的介質。

數據庫、數據倉庫或本發明所公開的其他數據存儲可以包括用于存儲、訪問和檢索各種數據的各種機構，該數據包括分層數據庫、系統文件的文件集、專有格式的應用數據庫、關系數據庫管理系統(RDBMS)等。每一個這樣的數據庫存儲通常包括在采用了例如上述之一的計算機操作系統的計算裝置內，并且通過網絡以任意一種或多種方式被訪問。文件系統可以從計算機操作系統訪問，并且包括以多種格式存儲的文件。除了用于創建、存儲、編輯、執行存儲程序的語言，RDBMS通常采用結構化查詢語言(SQL)，例如前面所述的PL/SQL語言。

在一些示例中，系統元件是在一個或多個計算裝置(例如服務器、個人電腦等)上實施的計算機可讀指令(例如軟件)，該指令存儲在與此相關的計算機可讀介質上(例如盤、存儲器等)。計算機程序產品可以包括這樣存儲于計算機可讀介質用于實施上述功能的指令。

關于這里所述的程序、系統、方法、啟發式等，應理解的是雖然這樣的程序等的步驟描述為按照一定的順序排列發生，但這樣的程序可以采用以這里描述的順序之外的順序完成的描述的步驟實施操作。進一步應該理解的是，某些步驟可以同時執行，可以添加其他步驟，或者可以省略這里所述的某些步驟。換言之，這里的程序的描述提供用于說明某些實施例的目的，并且不應該以任何方式解釋為限制要求保護的發明。

相應地，應理解的是上面的描述的目的是說明而不是限制。在閱讀上面的描述時，除了提供的示例外許多實施例和應用都是顯而易見的。本發明的范圍應參照所附權利要求以及該權利要求所享有的全部等同范圍而確定，而不是參照上面的說明而確定?？梢灶A期的是這里所討論的技術將出現進一步的發展，并且所公開的系統和方法將可以結合到這樣的未來的實施例中?？傊?，應理解的是本發明能夠進行修正和變化。

在權利要求中所使用的所有術語旨在被給予本領域的技術人員理解的其最常用的意思，除非在這里做出了明確的相反的指示。特別地，單數冠詞“一”、“該”、“所述”等的使用應該理解為表述一個或多個所示元件，除非作出了與此相反的明確限制。

提供了發明摘要以容許讀者快速確定技術公開的實質。應該理解的是其不是用于解釋或限定權利要求的范圍或含義。此外，在前述具體實施方式中，可以看出在各種實施例中各種特征被組合在一起，其目的為簡化公開的內容。然而，該公開方法不應被解釋為反映所要求保護的實施例需要比每項權利要求中所明確記載的更多特征的意圖。相反地，如下面的權利要求所反映的，發明性的主題在于少于單個公開的實施例的全部特征。因此，下面的權利要求書在此結合到具體實施方式中，且每一權利要求其自身作為單獨的要求保護的主題。