本發明涉及一道路救援領域，特別涉及一車輛互助系統和救援方法。

背景技術：

隨著家庭收入水平的不斷提高和車輛價格的不斷下跌，近年來，私家車輛得到了快速的普及以在很大程度上改變了人們日常的出行方式和生活方式，例如現在越來越多的車主選擇自駕車的方式出行或者出游。典型地，由于自駕車具有自由化、靈活性以及能夠給車主及同伴提供伸縮自由的空間(包括時間和地點)等特點，使得自駕車出行或者出游的方式深受人們的歡迎，這也使得自駕車出行或者出游的方式得到了突飛猛進式的發展。

盡管自駕車出行或者出游的方式具有很多的有點，但是在車主及同伴通過自駕車的方式出行或者出游時途經或者目的地往往是不熟悉的區域，由于車輛在行駛的過程中需要耗費能源，當車主及同伴自駕車途經不熟悉的區域時，如果車主及同伴沒有注意到車輛的剩余能源而對其進行及時補充時，會導致車輛在能源耗盡后拋錨在道路上，尤其是在高速公路或者其他快速車道上，一旦車輛拋錨不僅十分的危險，而且給車主及同伴帶來諸多的麻煩和造成不便，例如車主及同伴無法移動車輛而尋找能源補充地點。盡管保險公司會開展和提供送油服務，但是通過保險公司的服務人員送油來進行道路救援的方式對于車主來來說成本比較高和對于社會來說造成能源的浪費，另外，車主及同伴在等待保險公司的服務人員到達車輛拋錨地點的過程中也會浪費較多的等待時間。因此，期望有其他的道路救援方式。

技術實現要素：

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中在車輛由于缺少能源而拋錨時，所述車輛互助系統能夠實現車輛與車輛之間的道路救援以降低道路救援成本和減少拋錨的車輛等待救援的時間。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述車輛互助系統能夠基于近距離通信技術實現車輛與車輛之間的道路救援。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述車輛互助系統提供一檢測模塊，以檢測車輛的剩余能源量和車輛的能源類型，當車輛的剩余能源量低于警戒線時，所述檢測模塊生成和發送一觸發信號。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述處理單元能夠接收與求援車輛相關的所述觸發信號并基于所述觸發信號生成一求援信號，其中所述處理單元以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一第一車輛，并且在搜索到所述第一車輛后所述處理單元能夠將所述求援信號發送至所述第一車輛。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中如果所述第一車輛在接收所述求援信號后同意救援，則所述第一車輛形成一救援車輛，如果所述第一車輛在接收所述求援信號后不同意救援，則所述處理單元以所述第一車輛為基準點在預設范圍內搜索一第二車輛，并且在搜索到所述第二車輛后所述處理單元能夠將所述求援信號發送至所述第二車輛，通過這樣的方式，能夠擴大搜索救援車輛的范圍。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中如果所述第一車輛在接收所述求援信號后不同意救援，則所述處理單元能夠繼續以所述求援車輛為基準點在預設范圍內搜索一第三車輛，并且在搜索到所述第三車輛后所述處理單元能夠將所述求援信號發送至所述第三車輛。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述車輛互助系統提供一定位模塊和一引導模塊，其中所述定位模塊被用于確定所述求援車輛和所述救援車輛分別所在的位置，以在后續由所述引導模塊在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以將所述救援車輛引導至所述求援車輛所在的位置。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述處理單元提供一處理模塊和一搜索模塊，所述處理模塊被用于接收和分析所述觸發信號并基于所述觸發信號生成所述求援信號，所述搜索模塊被用于基于所述觸發信號搜索所述第一車輛，并且在所述搜索模塊搜索到所述第一車輛后，所述處理模塊將所述求援信號發送至所述第一車輛。

本發明的一個優勢在于提供一車輛互助系統和救援方法，其中所述處理單元提供一判斷模塊，在所述搜索模塊搜索到所述第一車輛后，所述判斷模塊能夠判斷所述第一車輛是否具備救援條件，當所述第一車輛具備救援條件時，所述處理模塊將所述求援信號發送至所述第一車輛。

本發明的一個目的在于提供一車輛互助系統和求援方法，其中所述車輛互助系統提供一交互單元，以實現車輛與車主的交互和車輛與車輛的交互。

依本發明，能夠實現上述目的和其他目的以及優勢的一車輛互助系統，其包括：

一處理單元；和

一數據獲取單元，其中所述數據獲取單元包括一檢測模塊、一定位模塊以及一引導模塊，所述檢測模塊，所述定位模塊和所述引導模塊分別被可通信地連接于所述處理單元；

其中當所述檢測模塊檢測到一車輛的剩余能源量低于警戒線時生成一觸發信號，與所述觸發信號相關聯的所述車輛形成一求援車輛，所述處理單元接收所述觸發信號并基于所述觸發信號搜索一救援車輛，所述定位模塊被用于分別確定所述求援車輛和所述救援車輛的位置，所述引導模塊被用于在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以供引導所述救援車輛到達所述求援車輛所在的位置。

根據本發明的一實施例，所述處理單元包括一處理模塊和一搜索模塊，所述搜索模塊，所述檢測模塊、所述定位模塊和所述引導模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊接收所述觸發信號和基于所述觸發信號生成一求援信號，所述搜索模塊搜索一待確認車輛，其中所述處理模塊將所述求援信號發送至所述待確認車輛，以在所述待確認車輛同意救援后形成所述救援車輛。

根據本發明的一實施例，所述搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索所述待確認車輛。

根據本發明的一實施例，所述處理模塊包括一反饋模塊，所述反饋模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊被用于在所述待確認車輛接收所述求援信號后反饋是否同意救援。

根據本發明的一實施例，所述處理模塊包括一反饋模塊，所述反饋模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述處理模塊被用于在所述待確認車輛接收所述求援信號后反饋是否同意救援。

根據本發明的一實施例，所述處理單元包括一判斷模塊，所述判斷模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述搜索模塊被用于搜索一車輛，所述判斷模塊被用于判斷所述車輛是否具備一救援條件，以在所述車輛具備所述救援條件時形成所述待確認車輛。

根據本發明的一實施例，所述處理單元包括一判斷模塊，所述判斷模塊被可通信地連接于所述處理模塊，其中所述搜索模塊被用于以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛，所述判斷模塊被用于判斷所述車輛是否具有一救援條件，以在所述車輛具備所述救援條件時形成所述待確認車輛。

根據本發明的一實施例，所述救援條件包括能源類型和剩余能源量。

根據本發明的一實施例，所述處理模塊包括被相互通信連接的一分析模塊和一數據生成模塊，其中所述分析模塊接收和分析所述觸發信號，所述數據生成模塊基于所述分析模塊的分析結果和所述定位模塊的定位數據生成所述求援信號。

根據本發明的一實施例，所述處理模塊包括被相互通信連接的一分析模塊和一數據生成模塊，其中所述分析模塊接收和分析所述觸發信號，所述數據生成模塊基于所述分析模塊的分析結果和所述定位模塊的定位數據生成所述求援信號。

根據本發明的一實施例，所述車輛互助系統進一步包括一交互單元，其中所述交互單元包括一通信模塊，所述通信模塊被可通信地連接于所述處理單元，其中所述通信模塊被用于在所述求援車輛和所述救援車輛間的通信。

根據本發明的一實施例，所述交互單元包括一支付模塊，所述支付模塊被可通信地連接于所述處理單元，其中所述支付模塊被用于在救援完成后所述求援車輛向所述救援車輛支付費用。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供一救援方法，其中所述救援方法包括如下步驟：

(a)由一求援車輛發出一觸發信號，其中所述求援車輛的剩余能源量低于警戒線；

(b)基于所述觸發信號搜索一救援車輛；以及

(c)分別確定所述求援車輛和所述救援車輛所在的位置，以在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以供引導所述救援車輛到達所述求援車輛所在的位置。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊以所述車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊同時以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內和以所述車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

根據本發明的一實施例，所述救援條件包括能源類型和剩余能源量。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊以所述待確認車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

根據本發明的一實施例，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊同時以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內和以所述待確認車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

附圖說明

圖1是依本發明的一個較佳實施例的車輛互助系統的框圖示意圖。

圖2是依本發明的上述較佳實施例的車輛互助系統搜索救援車輛的過程的第一個概念示意圖。

圖3是依本發明的上述較佳實施例的車輛互助系統搜索救援車輛的過程的第二個概念示意圖。

圖4是依本發明的上述較佳實施例的車輛互助系統搜索救援車輛的過程的第三個概念示意圖。

圖5是依本發明的上述較佳實施例的車輛互助系統搜索救援車輛的過程的流程框圖示意圖。

圖6是依本發明的一個較佳實施例的救援方法的流程框圖示意圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和范圍的其他技術方案。

參考本發明的說明書附圖之圖1至圖5，依據本發明的一較佳實施例的車輛互助系統被闡明，其中所述車輛互助系統被應用于但不限于車輛間的互助救援，以在車輛因缺少能源而拋錨時降低道路救援成本和減少拋錨車輛等待救援的時間。值得一提的是，本發明所涉及的車輛是指任何以消耗能源為條件而產生動力的車輛，其中能源的類型包括但不限于汽油、柴油、天然氣、電能等能源或者以上能源的組合。具體地說，所述車輛互助系統包括至少一數據獲取單元10和一處理單元20，其中所述數據獲取單元10和所述處理單元20被可通信地連接。

參考圖1，所述數據獲取單元10進一步包括一檢測模塊11、一定位模塊12以及一引導模塊13，其中所述檢測模塊11、所述定位模塊12和所述引導模塊13分別被可通信地連接于所述處理單元20。

所述檢測模塊11被用于檢測車輛的剩余能源量，以在車輛的剩余能源量低于警戒線時，所述檢測模塊11能夠生成一觸發信號，其中與所述觸發信號相關聯的車輛被定義為一求援車輛，例如在圖2至圖4示出的概念圖中，車輛A可以被定義為所述求援車輛。所述處理單元20接收所述觸發信號和基于所述觸發信號搜索一救援車輛。所述定位模塊12被用于確定所述求援車輛和所述救援車輛分別所在的位置，所述引導模塊13根據所述求援車輛和所述救援車輛分別所在的位置在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以引導所述救援車輛到達所述求援車輛所在的位置，以對所述求援車輛進行救援。

優選地，所述處理單元20在接收所述觸發信號后能夠基于所述觸發信號在預設區域范圍內搜索所述救援車輛，通過這樣的方式，能夠降低道路救援成本和減少所述求援車輛等待救援的時間。換言之，所述處理單元20被限制在預設區域范圍內搜索所述救援車輛的方式，能夠避免在更大區域范圍和更遠距離搜索能夠提供救援服務的車輛，通過這樣的方式，一方面能夠通過減少所述處理單元20獲取和處理的數據量來提高搜索效率，另一方面所述處理單元20在確認所述救援車輛后能夠控制所述救援車輛對所述求援車輛進行救援的成本和提高救援效率。

本發明的所述車輛互助系統能夠基于近距離通信技術實現車輛與車輛之間的道路救援，值得一提的是，本發明所涉及的近距離通信技術是指有限距離范圍內的通信技術，例如被限制在一定距離范圍的通信技術均能夠被應用于本發明的所述車輛互助系統，從而使所述處理單元20能夠基于近距離通信技術在預設區域范圍內搜索所述救援車輛。例如被限制在3公里范圍內的通信技術能夠被應用于本發明的所述車輛互助系統，從而使所述處理單元20能夠在3公里的預設區域范圍內搜索所述救援車輛。盡管如此，本領域的技術人員可以理解的是，本發明的所述車輛互助系統能夠使用任何通信技術。

進一步地，所述處理單元20包括一處理模塊21和一搜索模塊22，其中所述處理模塊21和所述搜索模塊22被可通信地連接，所述處理模塊21、所述定位模塊12和所述引導模塊13被可通信地連接于所述處理模塊21。當所述檢測模塊檢測到車輛A的剩余能源量低于警戒線時生成所述觸發信號，所述處理模塊21能夠接收所述觸發信號和基于所述觸發信號生成一求援信號。所述搜索模塊22基于所述觸發信號以車輛A形成的所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一第一車輛，例如在圖2至圖4示出的概念圖中，車輛B可以被定義為所述第一車輛。在所述搜索模塊22搜索到車輛B形成的所述第一車輛后，所述處理模塊21將所述求援信號發送至所述第一車輛，以在所述第一車輛同意救援后形成所述救援車輛。

更進一步地，所述處理單元20包括一判斷模塊23，其中所述判斷模塊23被可通信地連接于所述處理模塊21。在所述搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到所述第一車輛后，所述判斷模塊23可以被用于判斷所述第一車輛是否具備救援條件。例如，所述判斷模塊23首先判斷所述第一車輛使用的能源類型和所述求援車輛使用的能源類型是否相同或者通用，在所述第一車輛使用的能源類型和所述求援車輛使用的能源類型相同或者通用時，所述判斷模塊23再判斷所述第一車輛到達所述求援車輛所在的位置且將能源分配給所述求援車輛后，所述第一車輛和所述求援車輛是否均能夠到達能源補充地點。如果所述判斷模塊23判斷所述第一車輛具備所述救援條件，則所述處理模塊21將所述求援信號發送至所述第一車輛，以供被所述第一車輛確認。

在一個示例中，如果所述判斷模塊23判斷所述第一車輛不具備所述救援條件，則所述處理模塊21不將所述求援信號發送到所述第一車輛，而由所述搜索模塊22繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一第三車輛，例如在圖4示出的概念圖中，車輛D可以被定義為所述第三車輛。一旦所述搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到所述第三車輛后，所述判斷模塊23可以被用于判斷所述第三車輛是否具備所述救援條件。

在另一個示例中，如果所述判斷模塊23判斷所述第一車輛不具備所述救援條件，則所述處理模塊21仍然可以將所述求援信號發送到所述第一車輛，以在后續由所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一第二車輛，例如在圖2至圖4示出的概念圖中，車輛C可以被定義為所述第二車輛，通過這樣的方式，即便是使用了本發明所定義的近距離通信技術的車輛互助系統也能夠擴大搜索范圍。進一步地，所述第一車輛只有處于以所述求援車輛為基準點的預設區域范圍內時，所述搜索模塊22才能夠搜索到所述第一車輛且所述處理模塊21才能夠將基于與所述求援車輛相關聯的所述觸發信號生成的所述求援信號發送至所述第一車輛，如圖2。一旦所述求援信號被發送至所述第一車輛，即便是所述第一車輛離開了以所述求援信號為基準點的預設區域范圍時，所述搜索模塊22仍然能夠以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索所述第二車輛，如圖3。一旦所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到所述第二車輛后，所述判斷模塊23可以被用于判斷所述第二車輛是否具備所述救援條件。如果所述第二車輛具備所述救援條件，所述處理模塊21將被發送至所述第一車輛的與所述求援車輛相關聯的所述求援信號發送至所述第二車輛。本領域的技術人員可以理解的是，所述第二車輛可以沒有位于以所述求援車輛為基準點的預設區域范圍，如圖2和圖3。

在再一個示例中，如果所述判斷模塊23判斷所述第一車輛不具備所述救援條件，則一方面所述處理模塊21可以將所述求援信號發送至所述第一車輛，以由所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索所述第二車輛，另一方面所述搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索所述第三車輛。

值得一提的是，當所述搜索模塊22搜索到一待確認車輛后，所述處理模塊21能夠將所述求援信號發送至所述待確認車輛，以供所述待確認車輛確認是否同意救援。本領域的技術人員可以理解的是，所述待確認車輛是指能夠提供救援服務的車輛，例如被所述搜索模塊22搜索到的且具備所述救援條件的車輛均是能夠提供救援服務的車輛，例如如果所述第一車輛具備所述救援條件，則所述第一車輛是所述待確認車輛，如果所述第二車輛具備所述救援條件，則所述第二車輛是所述待確認車輛。

所述處理單元20進一步包括一反饋模塊24，其中所述反饋模塊24被可通信地連接于所述處理模塊21。在所述搜索模塊22搜索到所述待確認車輛后，所述反饋模塊24能夠反饋所述待確認車輛是否同意救援，如果所述反饋模塊24反饋所述待確認車輛同意救援，則所述待確認車輛形成所述救援車輛，如果所述反饋模塊24反饋所述待確認車輛不同意救援，則所述搜索模塊22繼續以所述求援車輛和/或所述待確認車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他車輛并由所述判斷模塊23判斷被搜索到的車輛是否具備所述救援條件和在具備救援條件的前提下由所述反饋模塊24反饋是否同意救援。

進一步地，所述處理模塊21包括一分析模塊211和一數據生成模塊212，其中所述分析模塊211被可通信地連接于所述數據生成模塊212和所述檢測模塊11。在所述檢測模塊11檢測到剩余能源量低于警戒線的車輛時生成所述觸發信號和形成所述求援車輛，所述分析模塊211能夠接收和分析所述觸發信號，例如所述分析模塊211能夠根據所述觸發信號獲得所述求援車輛使用的能源類型，以在后續作為判斷被搜索到的車輛是否具備所述救援條件的依據。同時，所述定位模塊12能夠確定所述求援車輛的位置。所述數據生成模塊212能夠基于所述分析模塊211的分析結果生成所述求援信號，優選地，所述求援信號包括被所述定位模塊12確定的所述求援車輛的位數的數據。也就是說，所述數據生成模塊212能夠根據所述檢測模塊11發送的所述觸發信號和所述定位模塊12的定位數據生成所述求援信號。

參考圖5是所述車輛互助系統搜索所述救援車輛的過程的流程框圖。

階段501，生成所述觸發信號和形成所述求援車輛。如圖2至圖4，所述車輛互助系統的全部或者至少一部分分別被配置于車輛A、車輛B、車輛C和車輛D，例如所述檢測模塊11分別被配置于車輛A、車輛B、車輛C和車輛D，在車輛A、車輛B、車輛C和車輛D運行的過程中，所述檢測模塊11分別被用于檢測車輛A、車輛B、車輛C和車輛D的剩余能源量和能源類型。在一個具體示例中，當所述檢測模塊11檢測到車輛A的剩余能源量低于警戒線時生成所述觸發信號和形成所述救援車輛。盡管如此，本領域的技術人員可以理解的是，所述車輛互助系統的全部或者至少一部分也可以被配置于移動電子設備，以在所述移動電子設備分別被移動到車輛A、車輛B、車輛C和車輛D中時，所述車輛互助系統的全部或者至少一部分能夠分別與車輛A、車輛B、車輛C和車輛D相結合。

階段502，基于所述觸發信號生成所述救援信號和搜索車輛。所述分析模塊211能夠接收和分析所述觸發信號以確定所述求援車輛使用的能源類型，所述數據生成模塊212基于所述分析模塊211的分析結果生成所述求援信號。值得一提的是，所述定位模塊12被用于確定所述求援車輛的位置，以使所述數據生成模塊212生成的所述求援信號包含所述定位模塊12確定的所述求援車輛所在的位置的定位數據。所述搜索模塊22能夠以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛，例如在圖2示出的概念圖中，所述搜索模塊22能夠以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛B，以作為所述第一車輛。

階段503，判斷被搜索到的車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型是否相同或者通用，如果被搜索到的車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型不同且不通用，則重復階段502，如果被搜索到的車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型相同或者通用，則進行階段504。例如在所述搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索到所述第一車輛后，所述判斷模塊23判斷所述第一車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型是否相同或者通用，如果所述第一車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型不同且不通用，則在一個實施例中，所述搜索模塊22繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛D，以作為所述第三車輛，如圖4，在另一個實施例中，所述處理模塊21將所述求援信號發送至所述第一車輛并由所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛C，以作為所述第二車輛。可以理解的是，一旦有車輛被所述搜索模塊22搜索到，則進行階段503，例如在一個具體示例中，所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在所述預設區域范圍內搜索到所述第二車輛時，所述判斷模塊23可以判斷所述第二車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型是否相同或者通用。

階段504，判斷被搜索到的車輛的剩余能源量是否充足，如果被搜索到的車輛的剩余能源量不足，則重復執步驟502，如果被搜索到的車輛的剩余能源充足，則進行階段505。在所述判斷模塊23判斷被搜索到的車輛使用的能源類型和所述求援車輛使用的能源類型相同或者一致時，所述判斷模塊23進一步判斷被搜索到的車輛在到達所述求援車輛所在的位置和將能源分配給所述求援車輛后，被搜索到的車輛和所述求援車輛是否均能夠到達能源補充地點，如果被搜索到的車輛和所述求援車輛均能夠到達能源補充地點，則判斷被搜索到的車輛的剩余能源量充足。例如在所述判斷模塊23判斷所述第一車輛使用的能源類型與所述求援車輛使用的能源類型相同或者一致時，所述判斷模塊23進一步判斷所述第一車輛的剩余能源量在所述第一車輛到達所述求援車輛所在的位置和將能源分配給所述求援車輛后，所述第一車輛和所述求援車輛是否均能夠到達能源補充地點，如果所述第一車輛和所述求援車輛均能夠到達能源補充地點，則進行階段505，如果所述第一車輛和所述求援車輛中有一個不能到達能源補充地點，則在一個實施例中，所述搜索模塊22繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛C，以作為所述第三車輛，如圖4，在另一個實施例中，所述處理模塊21將所述求援信號發送至所述第一車輛并由所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛B，以作為所述第二車輛。

階段505，發送所述求援信號至所述待確認車輛，由所述反饋模塊24反饋所述待確認車輛是否同意救援，如果所述待確認車輛不同意救援，則重復步驟502，如果所述待確認車輛同意救援，則進行階段506。可以理解的是，一旦所述反饋模塊24反饋所述待確認車輛同意救援，則所述待確認車輛形成所述救援車輛。例如在一個具體示例中，如果所述第一車輛具備所述救援條件，則所述第一車輛是待確認車輛，所述處理模塊21能夠將基于與所述求援車輛相關聯的所述觸發信號生成的所述求援信號發送至所述第一車輛，以供所述第一車輛確認是否同意救援，如果所述反饋模塊24反饋所述待確認車輛不同意救援，則在一個實施例中，所述搜索模塊22繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛C，以作為所述第三車輛，如圖4，而在另一個實施例中，所述處理模塊21將所述求援信號發送至所述第一車輛，并由所述搜索模塊22以所述第一車輛為基準點在預設區域范圍內搜索車輛B，以作為所述第二車輛。

階段506，規劃所述引導路線，以供將所述救援車輛引導至所述求援車輛所在的位置。在所述待確認車輛同意救援后，所述待確認車輛形成所述救援車輛，所述定位模塊12能夠定位所述救援車輛所在的位置，以由所述引導模塊13基于所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃所述引導路線。

進一步地，參考圖1，本發明的所述車輛互助系統包括一交互單元30，其中所述交互單元30被可通信地連接于所述處理單元20，以藉由所述交互單元30實現車輛與車輛之間的交互。具體地說，所述交互單元30包括一通信模塊31，其中所述通信模塊31被可通信地連接于所述處理單元20，以在所述救援車輛被確認后，所述救援車輛和所述求援車輛可以通過所述交互單元30的所述通信模塊31進行通信，例如通過所述通信模塊31，所述救援車輛和所述求援車輛可以實現通話、視頻等常規通信，以便于所述求援車輛和所述救援車輛進行交流和溝通。所述交互單元30進一步包括一支付模塊32，其中所述支付模塊32被可通信地連接于所述處理單元20，在所述救援車輛完成對所述求援車輛的救援后，所述求援車輛可以通過所述支付模塊32對所述救援車輛支付報酬。

參考圖6，本發明還提供一救援方法600，其中所述救援方法600被用于車輛與車輛之間的救援，其中所述救援方法600包括如下步驟：

步驟610，(a)由一求援車輛發出一觸發信號，其中所述求援車輛的剩余能源量低于警戒線；

步驟620，(b)基于所述觸發信號搜索一救援車輛；以及

步驟630，(c)分別確定所述求援車輛和所述救援車輛所在的位置，以在所述求援車輛所在的位置和所述救援車輛所在的位置之間規劃一引導路線，以供引導所述救援車輛到達所述求援車輛所在的位置。

在一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊23判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊繼續以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

在另一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊23判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊22以所述車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

在另一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索一車輛；和

通過一判斷模塊23判斷所述車輛是否具備一救援條件，其中當所述車輛具備所述救援條件時，所述車輛形成一待確認車輛，當所述車輛不具備所述救援條件時，所述搜索模塊22同時以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內和以所述車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

在另一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊24反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊22以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

在另一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊24反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊22以所述待確認車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

在另一個具體的示例中，在所述步驟(b)中，進一步包括步驟：

通過一反饋模塊24反饋所述待確認車輛是否同意救援，其中當所述待確認車輛同意救援時，所述待確認車輛形成所述救援車輛，當所述待確認車輛不同意救援時，所述搜索模塊22同時以所述求援車輛為基準點在預設區域范圍內和以所述待確認車輛為基準點在預設區域范圍內搜索其他的所述車輛。

本領域技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而并不限制本發明。

本發明的目的已經完整并有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。