1.一種無人機預警管控方法，其特征在于包括：
步驟1：利用多個信號接收單元同時接收無人機發射的信號，并將所接收到的信號通過通信傳輸單元傳輸至采集處理單元；
步驟2：采集處理單元同步完成對所接收信號的采集處理、特征提取與參數估計，自動識別無人機目標，并將無人機目標特征數據及定位參數發送到定位跟蹤單元；
步驟3：基于采集處理單元輸出的目標特征數據和定位參數，定位跟蹤單元完成對多個目標的定位與跟蹤，輸出目標位置、速度信息到預警監視單元；
步驟4：預警監視單元首先在電子地圖上完成目標位置、速度及運動軌跡的顯示，基于目標特征信息，自動識別是否為非法目標，同時基于目標當前位置和速度，對目標下一時刻的位置進行預測，通過在電子地圖上劃定區域，預警監視單元自動提取區域的邊界形成電子防區，結合目標位置和速度信息，自動判斷非法目標是否將闖入電子防區，并預估目標進入電子防區的時間。
2.如權利要求1所述的無人機預警管控方法，其特征在于還包括步驟5：非法目標闖入電子防區后，預警監視單元自動觸發報警，并將包含目標位置和速度的射擊引導信息發送至驅離射擊單元；基于預警監視單元提供的射擊引導信息，驅離射擊單元實施對非法闖入目標的射擊，預警監視單元同步監視射擊效果，直到將目標驅離或擊落為止，實現對無人機的預警與管控。
3.如權利要求1所述的無人機預警管控方法，其特征在于通過設置多個接收站，利用信號接收單元對無人機所發射信號進行接收，并將接收到的信號發送至通信傳輸單元。
4.如權利要求1所述的無人機預警管控方法，其特征在于利用通信傳輸單元將各信號接收單元所接收的信號傳送至采集處理單元。
5.如權利要求1所述的無人機預警管控方法，其特征在于對多個接收站的信號進行同步采集處理，提取信號特征并估計接收信號參數，包括信號到達方位角(AOA)、信號到達時差(TDOA)或距離差(RDOA)、信號到達頻差(FDOA)。
6.如權利要求1所述的無人機預警管控方法，其特征在于利用AOA、TDOA、FDOA參數完成對目標的定位與跟蹤，獲取目標位置和速度信息，并將目標位置、速度及目標特征信息發送至預警監視單元。
7.一種基于無人機自身發射信號的無人機預警管控系統，其特征在于包括多個信號接收單元，通信傳輸單元以、采集處理單元、定位跟蹤單元、預警監視單元和驅離射擊單元，所述信號接收單元由接收天線和接收通道組成，用于接收無人機目標所發射的信號，通信傳輸單元采用有線或無線通信方式將所接收的信號傳輸至采集處理單元，采集處理單元由采集模塊和信號處理模塊組成，采集模塊完成信號的采集，信號處理模塊通過對信號的處理，自動識別無人機目標并提取目標特征信息，估計相關定位參數，基于采集處理單元輸出的結果，定位跟蹤單元完成對目標的定位與跟蹤，提取目標位置和速度信息并發送給預警監視單元，預警監視單元在電子地圖上顯示目標位置、速度及軌跡信息，基于目標特征信息，自動識別是否為非法目標，同時預測目標下一時刻的位置，通過在電子地圖上劃定區域，預警監視單元自動提取區域的邊界形成電子防區，結合目標位置和速度信息，自動判斷非法目標是否將闖入電子防區，并預估非法目標進入電子防區的時間。
8.根據權利要求7所述的一種基于無人機自身發射信號的無人機預警管控系統，其特征在于對即將闖入飛行“禁區”的非法目標提前觸發告警，預警監視單元自動觸發報警，并將包含目標位置及速度的射擊引導信息發送至驅離射擊單元；基于預警監視單元提供的射擊引導信息，驅離射擊單元實施對非法闖入目標的射擊，預警監視單元同步監視射擊效果，直到將目標驅離或擊落為止，實現對無人機的預警與管控。