1.一種車位檢測方法，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，其特征在于，預先配置與車位對應的檢測區域，該方法還包括：
根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；
當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；
在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；
判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；
若否，清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位；
若是，將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境特征具體為車位限位器，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：
若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍；
若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，但所述檢測區域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區域進行檢測；
若無法根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像，具體為：
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時，采用強制停穩方式采集所述車輛的停留圖像；
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，且所述車牌以及所述車輛特征均能夠被檢測以及識別，在所述車牌的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，所述車牌無法被識別，所述車輛特征能夠被檢測到，在所述車輛特征的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像，具體為：
若所述停留圖像通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值，采集所述車輛的駛離圖像；
若所述停留圖像未通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差，根據所述車輛特征以及所述車牌的檢測結果，在所述車輛特征或所述車牌的位置與停穩時的位置相差超過預設的距離閾值后采集所述車輛的駛離圖像。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近，具體為：
對所述車輛特征的位置進行檢測；
若所述車輛特征的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像；
若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置不接近，確定所述檢測區域為空車位；
若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像。
6.一種車位檢測設備，應用于包含前端采集設備的停車管理系統中，其特征在于，包括：
配置模塊，預先配置與車位對應的檢測區域；
第一采集模塊，根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，并在確定結果為是時通過所述前端采集設備采集所述車輛的駛入圖像，所述指定特征包括環境特征以及車輛特征；
第二采集模塊，當所述車輛在預設的模板匹配框中停留的時間超過預設的第一時間閾值后，在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像，或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像；
第三采集模塊，在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像，或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像；
判斷模塊，判斷所述車輛的一個或多個車輛特征是否與所述停留圖像中的位置接近；
更新模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為否時清除所述車輛的信息，并將所述車位設置為空車位，以及在所述判斷模塊的判斷結果為是時將所述駛離圖像根據所述檢測區域當前的采集圖像進行更新。
7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述環境特征具體為車位限位器，所述第一采集模塊根據車位特征檢測模型以及對指定特征的檢測確定是否有車輛駛入所述檢測區域，具體為：
若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，且所述檢測區域中不包含所述車位限位器，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍；
若根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域存在所述車輛，但所述檢測區域中包含所述車位限位器，重新利用所述車位特征檢測模型對所述檢測區域進行檢測；
若無法根據所述車位特征檢測模型確認所述檢測區域是否存在所述車輛，先后對所述車輛的車輛特征以及車牌進行檢測以及識別，并根據識別結果設置在采集所述駛入圖像時對所述車牌或所述車輛的車輪進行抓拍。
8.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述第二采集模塊在預設的時間段內持續檢測到所識別出的車輛特征出現在同一位置時采集所述車輛的停留圖像或在所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時采集所述車輛的停留圖像，具體為：
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間超過預設的第二時間閾值時，采用強制停穩方式采集所述車輛的停留圖像；
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，且所述車牌以及所述車輛特征均能夠被檢測以及識別，在所述車牌的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像；
當所述車輛在所述模板匹配框中停留的時間未超過預設的第二時間閾值，所述車牌無法被識別，所述車輛特征能夠被檢測到，在所述車輛特征的位置停止的時間超過所述時間段后采集所述車輛的停留圖像。
9.如權利要求8所述的設備，其特征在于，所述第三采集模塊在所述識別出的車輛特征發生位移的距離超過預設的距離閾值時采集所述車輛的駛離圖像或在所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值時采集所述車輛的駛離圖像，具體為：
若所述停留圖像通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差的面積超過預設的面積閾值，采集所述車輛的駛離圖像；
若所述停留圖像未通過所述強制停穩方式采集，且所述檢測區域出現幀差，根據所述車輛特征以及所述車牌的檢測結果，在所述車輛特征或所述車牌的位置與停穩時的位置相差超過預設的距離閾值后采集所述車輛的駛離圖像。
10.如權利要求6所述的設備，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：
對所述車輛特征的位置進行檢測；
若所述車輛特征的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像；
若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置不接近，確定所述檢測區域為空車位；
若通過車位特征檢測模型在所述檢測區域無法檢測到所述車輛，且所述車牌的位置與所述車輛在停穩時的位置接近，重新采集并更新所述駛離圖像。