技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及飛行器撞地防護(hù)方法研究領(lǐng)域，特別涉及一種基于飛機(jī)實(shí)時(shí)性能的飛行撞地威脅規(guī)避方法。飛行撞地威脅規(guī)避方法包括如下步驟：采用航空器六自由度模型預(yù)測飛機(jī)未來飛行軌跡，當(dāng)從未來飛行軌跡判斷飛機(jī)存在撞地威脅時(shí)，進(jìn)行下一步驟；采用啟發(fā)式搜索算法規(guī)劃飛機(jī)的規(guī)避航跡，獲得規(guī)劃的規(guī)避軌跡，其中，包括啟發(fā)式搜索算法中的約束條件以及懲罰條件的限定；將規(guī)劃的規(guī)避軌跡轉(zhuǎn)換成姿態(tài)角形式的操縱指標(biāo)，以指導(dǎo)飛行員進(jìn)行操作。本發(fā)明的基于飛機(jī)實(shí)時(shí)性能的飛行撞地威脅規(guī)避方法，能夠提高告警的準(zhǔn)確性，并引導(dǎo)飛行員進(jìn)行合適的告警應(yīng)對措施，既減輕了飛行員的操作負(fù)荷，又提高了飛機(jī)飛行的安全性、經(jīng)濟(jì)型、舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：黃翔;于超鵬;呂占喆
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國航空工業(yè)集團(tuán)公司雷華電子技術(shù)研究所
文檔號(hào)碼：201611186528
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.21
技術(shù)公布日：2017.03.22