本發明涉及一種輔助駕駛系統，具體涉及一種疲勞駕駛檢測系統，主要用于檢測司機的疲勞駕駛。

背景技術：

隨著我國城市化和機動化水平的不斷提高，安全已成為道路交通方面日益嚴峻的問題。在交通運輸系統中，疲勞駕駛是嚴重交通事故的主要原因，對大量交通事故的致因分析表明，在駕駛疲勞中，駕駛員的感知疲勞、判斷決策疲勞是肇發交通事故的主要原因。

疲勞駕駛是汽車行駛安全的重大隱患，其檢測方法的研究對于交通安全狀況的改善有重要意義。目前針對疲勞駕駛的檢測方法主要分為主觀檢測法和客觀檢測法。主觀檢測方法主要通過主觀調查表、駕駛員自我記錄表、斯坦福睡眠尺度表和皮爾遜疲勞量表等評定，該方法無法進行疲勞駕駛的實時檢測且對駕駛員依賴程度較高。客觀檢測方法的研究主要集中在三個方面：(1)基于駕駛員行為特性的監測。通過對駕駛員行為的監測來判斷駕駛員的疲勞狀態，如眼瞼的活動、眼睛閉合、面部表情等。其檢測方法簡單易行，但評分標準不易統一，受個人行為、光線、圖像采集角度等條件的影響，導致檢測系統不能始終如一正確地報告駕駛員疲勞狀態。(2)基于車輛參數的監測。通過對駕駛過程中車輛參數的檢測來判斷駕駛員的操作指標進而判斷其疲勞程度，如車速、車輛位置、方向盤轉動頻率等。由于車輛參數與實際駕駛質量密切相關，這種方法更加貼近實際駕駛狀況，但實際運行過程中需要測量車輛參數，增加了車輛成本。(3)基于駕駛員生理參數測量的監測。通過檢測駕駛員生理特征判斷其疲勞狀態，如心電圖、腦電圖、眼電圖、肌電圖、呼吸效果等。上述的檢測方法要么安裝成本較高，要么無法對駕駛員進行實時駕駛檢測。

綜上所述，傳統的疲勞檢測方法存在很多弊端，無法十分準確高效的檢測駕駛員的疲勞程度。

鑒于此，提供一種疲勞駕駛檢測系統是本發明所要研究的課題。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種疲勞駕駛檢測系統，旨在解決當前疲勞駕駛檢測系統無法做到低成本，準確高效的檢測駕駛疲勞駕駛的狀態的問題，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準確性和高效性。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：一種疲勞駕駛檢測系統，所述系統包括方向盤套、壓力傳感器模塊、微處理器、GPS定位模塊、無線發送模塊、無線接收模塊、提醒模塊以及警報模塊；所述微處理器分別與提醒模塊、警報模塊、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊以及壓力傳感器模塊連接；所述壓力傳感器模塊與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；

所述微處理器包括壓力數據處理單元、警報信號發射單元、GPS數據分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發射單元以及數據收發單元；

在工作狀態下，GPS模塊定時向微處理器發送汽車的位置信息，微處理器通過檢測汽車位置的變化來判定汽車是否已經被開動；當判定結果為汽車未開動時，微處理器繼續接收GPS模塊發送的數據，對計時單元清零，停止計時單元計時，禁止壓力傳感器模塊工作，并繼續判斷汽車是否已經啟動；當判定結果為汽車已經啟動，微處理器使能壓力傳器模塊并啟動計時單元開始計時，此時需要駕使員定時按壓方向盤套；壓力數據處理單元對壓力傳感器模塊所發送來的數據進行分析，并判斷駕駛員是否已經按壓了方向盤套；當判斷結果為駕駛員已經按壓了方向盤套時，計時單元計時清零，若判斷結果為駕駛員沒有按壓方向盤套，則計時單元繼續計時；存儲單元中預先存有兩個時間閾值，分別為x和y且x小于y，計時單元所計的時間值z分別與x和y進行比較；當z小于x時，微處理發送信號禁止提醒模塊和警報模塊工作；當z大于x且小于y時，提醒信號發射單元發射信號給提醒模塊，使提醒模塊開始播放鬧鈴或者產生其它提醒動作，提醒駕駛員注意開車或者提醒駕駛員停車休息；當z大于y時，此時說明提醒模塊并未使駕駛員產生警惕或者駕駛員已經睡著，此時警報信號發射單元發射信號給警報模塊，使警報模塊發出足以使駕使員醒來或者產生警惕的警報，如高聲警報或者噴水設施等，與此同時微處理器通過無線發送模塊發送出駕駛員已經睡著的信息和當前汽車的位置信息給遠程的終端；在以上過程中，所述壓力數據處理單元若判斷出駕使員按壓方向盤套的動作，則計時單元計時清零，此時z再次小于x；

所述疲勞駕駛檢測系統的初態為系統剛剛上電的狀態，在這個狀態時，z＝0。

作為本發明的進一步改進，所述系統還包括遠程無線配置終端；所述無線配置終端可為手機或者其它具有無線功能的模塊；通過發送指令來控制系統進入工作狀態、休眠狀態或者重啟系統等。

作為本發明的進一步改進，所述疲勞駕駛檢測系統還包括電源模塊，該電源模塊可以為系統供電。

作為本發明的進一步改進，所述系統還包括一二氧化碳檢測模塊，所述二氧化碳檢測模塊與微處理器連接，二氧化碳檢測模塊能夠探測駕駛室內二氧化碳的濃度，當檢測到二氧化碳濃度高于人體呼吸的正常值時，微處理器可以利用提醒模塊提醒駕駛員給駕駛室進行換氣。

作為本發明的進一步改進，所述系統還包括指紋識別模塊，所述指紋識別模塊與所述壓力傳感器模塊一起安裝在方向盤套上，并可以識別駕駛人的身份，當當z大于y時，可以根據駕駛人身份將警報信息發送給對應的人。

作為本發明的進一步改進，所述微處理器還包括駕駛時間記錄模塊，所述時間記錄模塊從汽車啟動開始計時，當發現駕駛員連續駕駛時間過長時，可提醒駕駛員停車休息并進行檢查汽車狀態。

作為本發明的進一步改進，所述無線發送模塊包括一個藍牙模塊，所述藍牙模塊可以與駕駛員手機進行連接，當需要發出提醒或者警報時，所述疲勞駕駛檢測系統可以發送指令給駕駛員手機，使手機振動并響鈴，起到提醒駕駛員的目的。

作為本發明的進一步改進，所述系統還包括工作狀態指示模塊，所述工作狀態指示模塊可以指示系統工作狀態。

作為本發明的進一步改進，所述微處理器采用MKS22FN256VLL12單片機。

本發明工作原理以及效果如下：

本發明涉及一種疲勞駕駛檢測系統，包括方向盤套、壓力傳感器模塊、微處理器、GPS定位模塊、無線發送模塊、無線接收模塊、提醒模塊及警報模塊；所述微處理器分別與提醒模塊、警報模塊、GPS定位模塊、無線發射模塊、無線接收模塊及壓力傳感器模塊連接；壓力傳感器模塊與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；微處理器包括壓力數據處理單元、警報信號發射單元、GPS數據分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發射單元及數據收發單元。在駕駛過程中，需要駕駛員按壓方向盤套，壓力數據處理單元對壓力傳感器模塊所發送來的數據進行分析，判斷駕駛員是否已經按壓了方向盤套，從而判定駕駛員是否疲勞駕駛。本發明成本低、可靠性好，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準確性和高效性。

附圖說明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來限制本申請公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對本申請的理解，并不是具體限定本申請各部件的形狀和比例尺寸。本領域的技術人員在本申請的教導下，可以根據具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來實施本申請。在附圖中：

附圖1為本發明實施例的結構原理示意圖。

具體實施方式

下面實施例將進一步舉例說明本發明。這些實施例僅用于說明本發明，但不以任何方式限制本發明。

實施例：一種疲勞駕駛檢測系統

參見附圖1，所述系統包括方向盤套、壓力傳感器模塊1、微處理器2、GPS定位模塊3、無線發送模塊4、無線接收模塊5、提醒模塊6以及警報模塊7；所述微處理器2分別與提醒模塊6、警報模塊7、GPS定位模塊3、無線發射模塊4、無線接收模塊5以及壓力傳感器模塊1連接；所述壓力傳感器模塊1與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上。

本實施例中，微處理器2采用MKS22FN256VLL12單片機。微處理器2包括壓力數據處理單元、警報信號發射單元、GPS數據分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發射單元以及數據收發單元。

在工作狀態下，GPS模塊定時向微處理器2發送汽車的位置信息，微處理器2通過檢測汽車位置的變化來判定汽車是否已經被開動。

當判定結果為汽車未開動時，微處理器2繼續接收GPS模塊發送的數據，對計時單元清零，停止計時單元計時，禁止壓力傳感器模塊1工作，并繼續判斷汽車是否已經啟動。

當判定結果為汽車已經啟動，微處理器2使能壓力傳器模塊并啟動計時單元開始計時，此時需要駕使員定時按壓方向盤套；壓力數據處理單元對壓力傳感器模塊1所發送來的數據進行分析，并判斷駕駛員是否已經按壓了方向盤套；當判斷結果為駕駛員已經按壓了方向盤套時，計時單元計時清零，若判斷結果為駕駛員沒有按壓方向盤套，則計時單元繼續計時。

存儲單元中預先存有兩個時間閾值，分別為x和y且x小于y，計時單元所計的時間值z分別與x和y進行比較；當z小于x時，微處理發送信號禁止提醒模塊6和警報模塊7工作；當z大于x且小于y時，提醒信號發射單元發射信號給提醒模塊6，使提醒模塊6開始播放鬧鈴或者產生其它提醒動作，提醒駕駛員注意開車或者提醒駕駛員停車休息；當z大于y時，此時說明提醒模塊6并未使駕駛員產生警惕或者駕駛員已經睡著，此時警報信號發射單元發射信號給警報模塊7，使警報模塊7發出足以使駕使員醒來或者產生警惕的警報，如高聲警報或者噴水設施等，與此同時微處理器2通過無線發送模塊發送出駕駛員已經睡著的信息和當前汽車的位置信息給遠程的終端。

在以上過程中，所述壓力數據處理單元若判斷出駕使員按壓方向盤套的動作，則計時單元計時清零，此時z再次小于x。

所述疲勞駕駛檢測系統的初態為系統剛剛上電的狀態，在這個狀態時，z＝0。

進一步地，所述系統還包括遠程無線配置終端；所述無線配置終端可為手機或者其它具有無線功能的模塊；通過發送指令來控制系統進入工作狀態、休眠狀態或者重啟系統等。

進一步地，所述疲勞駕駛檢測系統還包括電源模塊，該電源模塊可以為系統供電。

進一步地，所述系統還包括一二氧化碳檢測模塊，所述二氧化碳檢測模塊與微處理器連接，二氧化碳檢測模塊能夠探測駕駛室內二氧化碳的濃度，當檢測到二氧化碳濃度高于人體呼吸的正常值時，微處理器可以利用提醒模塊提醒駕駛員給駕駛室進行換氣。

進一步地，所述系統還包括指紋識別模塊，所述指紋識別模塊與所述壓力傳感器模塊一起安裝在方向盤套上，并可以識別駕駛人的身份，當當z大于y時，可以根據駕駛人身份將警報信息發送給對應的人。

進一步地，所述微處理器還包括駕駛時間記錄模塊，所述時間記錄模塊從汽車啟動開始計時，當發現駕駛員連續駕駛時間過長時，可提醒駕駛員停車休息并進行檢查汽車狀態。

進一步地，所述無線發送模塊包括一個藍牙模塊，所述藍牙模塊可以與駕駛員手機進行連接，當需要發出提醒或者警報時，所述疲勞駕駛檢測系統可以發送指令給駕駛員手機，使手機振動并響鈴，起到提醒駕駛員的目的。

進一步地，所述系統還包括工作狀態指示模塊，所述工作狀態指示模塊可以指示系統工作狀態。

本發明涉及一種疲勞駕駛檢測系統，包括方向盤套、壓力傳感器模塊1、微處理器2、GPS定位模塊3、無線發送模塊4、無線接收模塊5、提醒模塊6及警報模塊7；所述微處理器2分別與提醒模塊6、警報模塊7、GPS定位模塊3、無線發射模塊4、無線接收模塊5及壓力傳感器1模塊連接；壓力傳感器模塊1與方向盤套集成在一起安裝于汽車方向盤上；微處理器2包括壓力數據處理單元、警報信號發射單元、GPS數據分析單元、計時單元、存儲單元、提醒信號發射單元及數據收發單元。在駕駛過程中，需要駕駛員按壓方向盤套，壓力數據處理單元對壓力傳感器模塊所發送來的數據進行分析，判斷駕駛員是否已經按壓了方向盤套，從而判定駕駛員是否疲勞駕駛。本發明成本低、可靠性好，在降低制作成本的同時，提高疲勞駕駛檢測的檢測準確性和高效性。

需要說明的是，在本申請的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

使用術語“包含”或“包括”來描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構成的實施方式。這里通過使用術語“可以”，旨在說明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個元件、成分、部件或步驟能夠由單個集成元件、成分、部件或步驟來提供。另選地，單個集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個元件、成分、部件或步驟。用來描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個”并不說為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應該理解，以上描述是為了進行圖示說明而不是為了進行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實施方式和許多應用對本領域技術人員來說都將是顯而易見的。因此，本教導的范圍不應該參照上述描述來確定，而是應該參照前述權利要求以及這些權利要求所擁有的等價物的全部范圍來確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請和公告的公開都通過參考結合在本文中。在前述權利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內容，也不應該認為申請人沒有將該主題考慮為所公開的申請主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本申請的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本申請的保護范圍，凡未脫離本申請技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本申請的保護范圍之內。