本實用新型涉及城市交通管理領域，具體涉及一種停車場的停車管理系統，尤其是一種大型地下停車場的智能停車管理系統。

背景技術：

隨著城市機動車輛的日益增多，停車管理越來越成為智慧城市建設的重要環節。城市的大型地下停車場，為便于停車管理，往往劃分有多個區域，并設計有復雜的行車路線。目前的停車管理系統，僅限于停車計時管理，當司機駕車進入停車場時，取得一停車卡，停車卡上有進入車場的時間信息，離開車場時按停車時間繳費。由于停車場面積巨大，加之有的停車場還設有多層，當停車數量較多而空余車位較少時，司機開車進入停車場后，并不知道哪里有空余停車位，只能開車在車場盲目尋找，有時要反復繞行，不僅浪費大量時間，有時還造成車場內道路擁堵。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種適用于城市大型地下停車場的智能停車管理系統，在司機進入停車場時，能明確指示司機到哪個位置停車，節省尋找車位時間，實現有序管理。

本實用新型的技術方案如下：

一種適用于城市大型地下停車場的智能停車管理系統，其特征在于：包括多個車位監測裝置，多個無線路由終端，至少一個通信終端和一個停車服務器，每個車位監測裝置與一個停車位對應設置，多個無線路由終端分布設置在停車場內，每個車位監測裝置、無線路由終端、通信終端均設有zigbee無線通信模塊，每個車位監測裝置與一個無線路由終端通過zigbee無線通信模塊通信，所述路由終端相互之間通過zigbee無線通信模塊通信，所述路由終端與所述通信終端之間通過zigbee無線通信模塊通信，所述通信終端與所述停車服務器之間通過有線或無線通信連接，所述停車服務器輸出端連接打印設備。

本實用新型通過車位傳感器采集停車場每個車位當前狀態是占用或空閑的信息，并傳送到停車服務器，停車服務器連接停車卡打印設備，當司機進入車場領取停車卡時，停車卡上打印有一個停車位置信息，司機可開車徑直到指定的位置停車，避免了尋找車位浪費時間， 大大提高停車管理效率。本實用新型尤其適用于設有多層的大型地下停車場。

本實用新型采用zigbee技術，車位檢測裝置通過zigbee無線通信模塊將信息發送到路由終端。路由終端采用zigbee無線通信模塊進行數據的接收與發送。由于zigbee技術具有自動組網、自動路由功能，車位檢測信息通過路由終端自組的網絡傳送到通信終端，通信終端將數據傳送到停車服務器，使服務器獲知停車場內那個車位處于空閑狀態。zigbee技術具有完善的數據沖突避免功能，可避免多個車位監測裝置同時給一臺通信終端傳送數據時的信道沖突問題。車位檢測裝置采用傳感器實現車位監測，傳感器技術是目前廣泛采用的低成本信息采集設備，而zigbee無線路由器是基于IEEE802.15.4標準的低功耗個域網協議，其特點是近距離、低復雜度、自組網、低功耗、低成本，因此本實用新型的成本并不高，有助于實現地下停車場的智能化管理。

附圖說明

圖1是本實用新型的邏輯結構示意圖；

圖2是車位監測裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括多個車位監測裝置1，多個無線路由終端2，至少一個通信終端3和一個停車服務器4；每個車位監測裝置與一個停車位對應設置，多個無線路由終端分布設置在停車場內，每個車位監測裝置1、無線路由終端2、通信終端3均設有zigbee無線通信模塊，每個車位監測裝置1與一個無線路由終端2通過zigbee無線通信模塊通信，所述路由終端2相互之間通過zigbee無線通信模塊通信，所述路由終端2與所述通信終端3之間通過zigbee無線通信模塊通信，所述通信終端3與所述停車服務器4之間通過有線或無線通信連接，所述停車服務器4輸出端連接打印設備5。

本實用新型具體實施時，將停車場內每個車位賦予一個唯一的編號，每個停車位設置一個車位監測裝置。

如圖2所示，所述車位監測裝置1包括一車位傳感器11，車位傳感器11連接一單片機12，所述單片機設有zigbee無線通信模塊，并封裝有與所接傳感器的位置編號對應的IP位置信息。所述的車位傳感器11可采用壓力傳感器，設置在停車位6地表或地面下，壓力傳感器的工作原理類似目前交通管理部門為監測交通流量廣泛使用的感應線圈。所述車位傳感器11也可采用光電傳感器，設置在停車位6地表或停車位前方。當車輛離開某一停車位時，由壓力傳感器感知地表壓力變化，或由光電傳感器接收到光線信號變化。傳感器將狀態信號 傳輸給單片機。單片機將該信號連同該車位的位置信息通過zigbee無線通信模塊發送到附近的無線路由終端。

無線路由終端均勻分布設置在停車場內，一個無線路由終端可對應多個車位監測裝置。路由終端采用zigbee無線通信模塊進行數據的接收與發送。由于zigbee技術具有自動組網、自動路由功能，車位檢測裝置發送的信息通過路由終端自組的網絡傳送到通信終端。

通信終端設有zigbee無線通信模塊接收無線路由終端發送的信息，并設有有線或無線網絡通信接口與停車服務器連接，把無線路由終端發送來信息傳送到停車服務器。

停車服務器可采用普通的PC機，接收通信終端發來的車位空閑位置信息。停車服務器輸出端連接打印設備，當有車輛經過停車場入口時，打印一張停車卡，隨機或按預定規則選擇一個空閑車位位置信息打印在停車卡上，司機可駕車直接到該停車位停車。