本實用新型涉及一種機器人無線射頻遙控器。

背景技術：
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在人力資本、招工難、提高生產效率等多重因素影響下，許多行業(yè)都采用機器換人的方式，將越來越多的操作工人從簡單重復的體力勞動中解放出來，而機器人作為一種可自動執(zhí)行工作的機器裝置，可接受人類的指揮，可預先編排程序，也可根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動，更方便取代和協(xié)助人類的工作。而隨著人們生活水平的不斷提高、科學技術日新月異的不斷發(fā)展，作為集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，機器人將逐步走進人們的生活，與人類友好相處，是未來社會生活發(fā)展的必然趨勢。

近年來，各種服務型機器人技術上都比較成熟，在一些公共場所或是家庭中也開始廣泛應用，例如在展覽會場、辦公大樓等地為客人提供信息咨詢服務的迎賓機器人，在商場、居民區(qū)內自動巡視的安防巡邏機器人，但應用于餐廳的機器人則較少，而餐飲行業(yè)作為主要的服務行業(yè)，所需人力資源巨大，人員成本支出越來越高，如果可以使用機器人代替/部分代替服務人員，不但可以節(jié)約成本，更能建立特色餐廳，提升餐廳業(yè)績。而現(xiàn)有的服務機器人，大多功能單一、控制復雜、成本較高，不能替代服務人員、滿足餐廳客流量大、地形環(huán)境復雜等諸多要求，這就需要一類集移動機器人，多任務形式，多模態(tài)分析、人機交互等技術于一身的餐廳服務機器人。

技術實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種機器人無線射頻遙控器，解決了機器人無線操控難的問題。

上述的目的通過以下的技術方案實現(xiàn)：

一種機器人無線射頻遙控器，其組成包括：射頻遙控器殼體，所述的射頻遙控器殼體內安裝有按鍵編碼器，所述的按鍵編碼器與RC振蕩電路電連接，所述的RC振蕩電路與信號發(fā)射裝置通過無線信號連接，所述的信號發(fā)射裝置與信號接收裝置電連接，所述的信號接收裝置安裝在機器人內部，所述的信號接收裝置與RC電路電連接，所述的RC電路與單片機電連接，所述的單片機與數(shù)碼管電連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過對機器人進行無線遙控，能夠實現(xiàn)機器人自助送餐，中途改變路徑，中途返回一系列人機分離的任務。

本實用新型內部電路有RC震蕩電路發(fā)出即天線，接收端為單片機解碼，通過相同頻率的RC電路接收有鍵盤遙控器發(fā)出來的信號，記錄波長，通過單片機來解碼，識別是哪個按鍵被按下，再通過單片機的寄存器來儲存數(shù)據(jù)并組合來實現(xiàn)多餐桌的使用。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是附圖1中按鍵編碼器的電路圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種機器人無線射頻遙控器，其組成包括：射頻遙控器殼體2，所述的射頻遙控器殼體內安裝有按鍵編碼器1，所述的按鍵編碼器與RC振蕩電路3電連接，所述的RC振蕩電路與信號發(fā)射裝置4電連接，所述的信號發(fā)射裝置與信號接收裝置5通過無線信號連接，所述的信號接收裝置安裝在機器人6內部，所述的信號接收裝置與RC電路7電連接，所述的RC電路與單片機8電連接，所述的單片機與數(shù)碼管9電連接。

實施例2：

根據(jù)實施例1 所述的機器人無線射頻遙控器，射頻遙控器中所述的RC震蕩電流與機器人內部所述的RC電路頻率相同。