本發明屬于智能信息領域，特別涉及一種基于android的停車系統。

背景技術：

現代社會的加快發展促成了私家車迅猛增加，越來越多的家庭駕駛愛車出行，車主在享受私家車出行方便的同時，停車難、尋車難和付費難成為了出行三大頭疼的問題。其一，當車主到達目的地時，由于不知道哪里有空車位而盲目地在停車場找尋空車位，不僅增加了油耗，而且浪費了許多時間；其二，當車主取車時，由于多種原因遺忘了愛車停在哪里，再加上停車場的車輛過多，可能會浪費很多時間尋找自己的車。有的車主為了節約時間，有時干脆將車停在路邊，這樣不僅影響市容，而且還有可能造成交通事故；其三，目前，停車場的收費方式僅支持人工收費，在結算停車費用時比較耽誤時間。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種可以獲得停車場車位信息，并且可以查看停車位、選擇停車線路的停車系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下的技術方案：一種基于android的停車系統，包括：超聲波測距傳感器、樹莓派b+、無線傳感器和智能終端；

其中所述超聲波測距傳感器安裝在車位正下方，用于測定車位是否停放有車輛；

所述樹莓派b+用于連接超聲波測距傳感器，用于控制超聲波測距傳感器，并通過無線傳感器將超聲波測距傳感器測得的數據傳輸給智能終端；

所述智能終端設置有控制傳感器、gps模塊、分析模塊、顯示模塊和顯示屏；

所述控制傳感器用于傳送信號給樹莓派b+，開啟超聲波測距傳感器進行測量；

所述gps模塊用于確定智能終端的位置，并發送給分析模塊；

所述分析模塊用于在收到的超聲波測距傳感器測得數據和gps模塊的位置信息后，計算出停車路線后，將路線發送給顯示模塊；

所述顯示模塊用于將停車場的車位情況以及到達空車位的停車位路線顯示在顯示屏上；

所述顯示屏為觸摸屏，能夠選擇停車位及停車線路。

進一步的，超聲波測距傳感器采用hc-sr04超聲波測距傳感器。

進一步的，每個樹莓派b+連接一排車位所設置的超聲波測距傳感器。

進一步的，分析模塊采用曼哈頓距離算法技術計算停車路線。

進一步的，智能終端還包括尋車模塊，采用的是百度導航技術，以分析模塊得到的路線信息為輸入進行導航，并顯示在顯示屏上。

進一步的，所述智能終端還包括支付模塊，用于計算停車時間，并根據不同停車場的計費標準計算停車費后進行在線支付。

進一步的，在線支付包括微信支付、支付寶支付和qq支付。

進一步的，智能終端為手機或平板電腦。

本發明通過樹莓派b+連接hc-sr04超聲波測距傳感器，將該傳感器放在車位正下方用pythongpio控制傳感器完成距離測定，并將距離顯示在屏幕上，根據測定的距離來判斷車位是否停有車輛。并通過gps技術來定位車主的位置信息，然后通過后臺算法，為車主提供一個最方便的停車路徑。

本發明可以在手機等智能終端上查看停車場內的停車情況并預定停車位置，以及搜索對自己最方便的停車位，這樣不但可以節省大量的時間，也有可能減少了車主之間不必要的紛爭，有利于停車場的管理。具體的益處可以體現在以下幾處：

1.用戶可以查看周圍停車場的車輛是否飽和，用以選擇最佳的停車場，節省不必要的尋找停車時間，并且可以充分利用停車場資源。

2.根據用戶選擇的停車場，我們由此推薦用戶想去的停車場，可以做到滿足用戶的需求，節省用戶的時間。

3.支持用戶尋車導航的功能和用戶車位導航的功能，方便用戶的找車位和用戶尋車，既節省時間也給用戶帶來方便。

4.車主在出門前可以提前查看停車場的停車情況，選擇是否駕車出行，可以有效的緩解交通堵塞，降低空氣污染。

5.支持多種的用戶支付方式，方便停車場方的管理。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明做進一步的說明。

基于android的停車系統，包括：超聲波測距傳感器、樹莓派b+、無線傳感器和智能終端。

其中超聲波測距傳感器安裝在車位正下方，用于測定車位是否停放有車輛。超聲波測距傳感器采用hc-sr04超聲波測距傳感器。該傳感器有4個引腳：vcc,超聲波模塊電源腳，接5v電源即可trig，超聲波發送腳，高電平時發送出40khz出超聲波echo，超聲波接收檢測腳，當接收到返回的超聲波時，輸出高電平gnd，超聲波模塊gnd。

hc-sr04超聲波模塊工作原理：采用io口trig觸發測距，給至少10us的高電平信號；模塊自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過io口echo輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離＝(高電平時間*聲速(340m/s))/2。

hc-sr04超聲波模塊使用方法初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給trig發送至少10us的高電平脈沖(模塊自動向外發送8個40k的方波)，然后等待，捕捉echo端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照測試距離＝(高電平時間*聲速(340m/s))/2就可以算出超聲波到障礙物的距離。

樹莓派b+用于連接超聲波測距傳感器，用于控制超聲波測距傳感器，并通過無線傳感器將超聲波測距傳感器測得的數據傳輸給智能終端。每個樹莓派b+連接一排車位所設置的超聲波測距傳感器，數量在10到20個。

智能終端設置有控制傳感器、gps模塊、分析模塊、顯示模塊和顯示屏。智能終端為手機或平板電腦。

控制傳感器用于傳送信號給樹莓派b+，開啟超聲波測距傳感器進行測量。

gps模塊用于確定智能終端的位置，并發送給分析模塊。

分析模塊用于在收到的超聲波測距傳感器測得數據和gps模塊的位置信息后，計算出停車路線后，將路線發送給顯示模塊。分析模塊采用曼哈頓距離算法技術計算停車路線。

尋車模塊用于將分析模塊得到的路線信息作為輸入信息，再利用第三方百度導航的導航技術實現尋車，以用戶的智能終端為信息點進行導航，將尋車的過程、結果再發送給顯示模塊。

顯示模塊用于將停車場的車位情況以及到達空車位的停車位路線顯示在顯示屏上

顯示屏為觸摸屏，能夠選擇停車位及停車線路。

智能終端還包括尋車模塊，采用的是百度導航技術，以分析模塊得到的路線信息為輸入進行導航，并顯示在顯示屏上。

智能終端還包括支付模塊，用于計算停車時間，并根據不同停車場的計費標準計算停車費后進行在線支付。在線支付包括微信支付、支付寶支付和qq支付。

在車主到達停車場時，通過手機或者帶網絡的平板電腦，發送控制信號開啟超聲波測距傳感器進行測量，查看當前停車場的情況。停車場的車位狀況實時顯示在手機或平板電腦上，空置的車位和已經停有車輛的車位分別用不同顏色進行顯示。選擇合適的車位后，手機或平板電腦會計算出到達此車位的最佳行車路線，并用語音或地圖的形式進行導航。當車主想要離開取車時，可以通過手機或平板電腦查取自己車輛停放的的位置，用gps定位車主所在位置，然后可以為車主選擇一條到達自己停車位的最佳路徑。

手機或平板電腦還可以根據停車場的收費標準，計算出車主需要支付的金額，用戶離開時，可以選擇人工支付方式，也可以選擇在線支付方式。如果車主選擇在線支付方式，可以通過微信支付、支付寶支付和qq支付等。這樣，不僅方便快捷，還可以省去因繳費排隊和找換零錢的時間。

以上所述，僅是本發明的較佳實例而已，并非對本發明做任何形式的限制。凡是依據本發明的技術和方法實質對以上實例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術和方法方案的范圍內。