技術特征：

技術總結
本發明提供一種基于車道模型的車輛來回變道檢測方法，包括以下步驟：獲取目標車輛的實時位置信息和車牌號；獲取包含所述目標車輛的車道監控圖像；在所述車道監控圖像中檢測車道線，根據獲取的車道線建立車道模型，并對所有車道進行編號；從所述車道監控圖像中檢測出運動目標，提取運動目標的車牌號與所述目標車輛的車牌號進行匹配，選定所述目標車輛，并確定所述目標車輛的所在車道；根據多個相鄰幀的車道監控圖像中所述目標車輛的所在車道，確定所述目標車輛與所述車道模型的相交次數，當所述相交次數大于預設值時，判斷所述車輛來回變道。

技術研發人員：陳長寶;杜紅民;侯長生;孔曉陽;王茹川;郭振強;鄖剛;王磊;王瑩瑩
受保護的技術使用者：中原智慧城市設計研究院有限公司
技術研發日：2017.05.22
技術公布日：2017.07.25