專利名稱：新型電動推桿的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機推桿，包括電機、推桿組件及減速齒輪箱。
背景技術：
電動推桿通過絲桿傳動可將轉動轉化為直線運動，被廣泛應用于各類設備，用以實現往復推拉要求，其往復運動的行程控制方式可以為時間控制方式，也可以為機械控制方式，機械控制方式，主要是通過兩個限位開關來實現，如專利號為CN200520100407.8公開的電動推桿，在頂管組件內前后端分別設置一個與絲桿運動至兩設定位置時作用的限位開關來控制電機正反轉，從而實現絲桿的往復運動，其不足在于頂管組件的結構固定，體形較大，行程設定固定，當需要調整其行程設定時非常困難，也不實際。又如中國專利CN01247656.0公開的螺紋電動推桿，在上桿座上設微動行程開關，在絲桿軸上增設行程移距螺紋，通過與之配合的移距螺母上的行程觸桿來與微動行程開關來控制絲桿往復運動，這種結構對移距螺紋和移距螺母的精度要求較高，時間稍長，其配合精度會由于磨損等原因降低，容易影響推桿往復運動的穩定性。

發明內容
本實用新型的目的在于提供一種控制性能穩定，結構簡單，可實現行程中變速要求的新型電動推桿。
為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案新型電動推桿，包括電機、推桿組件及減速齒輪箱，電機轉軸與推桿轉軸通過減速齒輪箱內的第一減速齒輪組連接，它還包括一個由觸動輪和控制開關組成的行程控制裝置，所述控制開關固定在減速齒輪箱外壁，控制開關上設有控制電機正反轉動的兩個開關，所述觸動輪通過設在減速齒輪箱內的第二減速齒輪組與電機轉軸連接，觸動輪上設有這樣兩個突起的觸頭，該觸頭在推桿分別運動至兩端要求位置時，觸動輪轉動使觸頭與開關作用，控制電機轉向，從而控制推桿組件的推桿往復運動。
改進的，所述觸動輪上還設有至少一個感位觸頭，控制開關上設有與感位觸頭對應的感位開關，該感位觸頭與感位開關的作用位置處在兩觸頭與開關的作用位置之間，在推桿運動至中間設定位置時與感位開關作用，從而通過開關反饋的信號確定推桿運動至設定位置。
改進的，所述觸動輪的觸頭與開關作用位置的軌跡上可以設置至少一個變速觸頭，該變速觸頭突起高度低于觸頭高度，通過觸頭、變速觸頭與開關的作用，結合電機可調速電路，從而可實現推桿在行程上的變速要求。
本實用新型采用上述技術方案，推桿組件由第一齒輪組帶動運動，觸動輪由第二減速齒輪組帶動轉動，當電機開始轉動，觸動輪轉動，當觸動輪轉動至與一個觸頭作用時，通過齒輪組減速比的設定，推桿剛好運動至一個終點位置，然后電機反轉，直至與另一個觸頭作用，再次反轉，如此反復，從而實現推桿的往復運動，行程中通過觸動輪上變速觸頭的作用，可實現行程中的變速要求，而在觸輪運動至中間位置，感位觸頭與感位開關作用時即可根據感位開關的反饋信號知道推桿運動至設定位置，當需要改變行程時，可以改變齒輪組的減速比，更簡單的是更換一個觸頭按需要設定的觸動輪即可，而觸動輪的設定改變和更換是十分簡單易行的。本實用新型結構簡單，各類觸頭與控制開關的作用精度要求不高，從而控制也非常穩定，并可實現行程中變速要求。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型整體結構示意圖；圖2為觸動輪展開結構示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，為本實用新型新型電動推桿的優選實施例，包括電機1、推桿組件2及減速齒輪箱3，電機轉軸與推桿轉軸通過減速齒輪箱內的第一減速齒輪組31連接，它還包括由觸動輪4和控制開關5組成的行程控制裝置，控制開關5固定在減速齒輪箱3外壁，控制開關5上設有分別控制電機正轉和反轉動的兩個開關51，所述觸動輪4通過設在減速齒輪箱內的第二減速齒輪組32與電機轉軸連接，觸動輪4上設有這樣兩個突起的觸頭41，該觸頭在推桿分別運動至兩端要求位置時，觸動輪轉動使觸頭與開關作用，控制電機轉向，從而控制推桿組件的推桿往復運動，兩個觸頭41與開關51的作用時間差根據齒輪組減速比和實際需要確定。在觸動輪4上還設有一個感位觸頭42，控制開關5上設有與感位觸頭42對應的感位開關52，該感位觸頭42與感位開關52的作用位置處在兩觸頭與開關的作用位置之間，在推桿運動至中間設定位置時與感位開關作用，從而通過開關反饋的信號確定推桿運動至中間某個設定位置。在觸動輪4的觸頭與開關作用位置的軌跡上還設置有一個變速觸頭43，該變速觸頭43突起高度低于觸頭41高度，通過觸頭、變速觸頭與開關的作用，結合電機可調速電路，從而可實現推桿在行程上的變速要求，當變速觸頭與開關作用時，通過可調速電路改變電機轉速，改變推桿的運動速度，當觸頭與開關作用時再控制電機轉向，上述的可調電路根據需要本領域的技術人員可十分簡便的實現。本優選例中的感位觸頭也可根據需要設置多個，變速觸頭也可根據需要設定多個。
權利要求1.新型電動推桿，包括電機(1)、推桿組件(2)及減速齒輪箱(3)，電機轉軸與推桿轉軸通過減速齒輪箱(3)內的第一減速齒輪組(31)連接，它還包括行程控制裝置，其特征在于所述行程控制裝置由觸動輪(4)和控制開關(5)組成，所述控制開關(5)固定在減速齒輪箱(3)外壁，控制開關(5)上設有控制電機正反轉動的兩個開關(51)，所述觸動輪(4)通過設在減速齒輪箱內的第二減速齒輪組(32)與電機轉軸連接，觸動輪(4)上設有這樣兩個突起的觸頭(41)，該觸頭在推桿分別運動至兩端要求位置時，觸動輪轉動使觸頭與開關作用。
2.據權利要求1所述新型電動推桿，其特征在于所述觸動輪(4)上還設有至少一個感位觸頭(42)，控制開關(5)上設有與感位觸頭(42)對應的感位開關(52)，該感位觸頭與感位開關的作用位置處在兩觸頭與開關的作用位置之間。
3.據權利要求1所述新型電動推桿，其特征在于所述觸動輪(4)的觸頭與開關作用位置的軌跡上可以設置至少一個變速觸頭(43)，該變速觸頭(43)突起高度低于觸頭(41)高度。
專利摘要本實用新型公開了一種新型電動推桿，包括電機、推桿組件及減速齒輪箱，一個由觸動輪和控制開關組成的行程控制裝置，所述控制開關固定在減速齒輪箱外壁，控制開關上設有控制電機正反轉動的兩個開關，所述觸動輪和推桿組件通過減速齒輪箱與電機轉軸連接，觸動輪上設有這樣兩個突起的觸頭，該觸頭在推桿分別運動至兩端要求位置時，觸動輪轉動使觸頭與開關作用，控制電機轉向，從而控制推桿組件的推桿往復運動，觸動輪上還設有至少一個感位觸頭和一個變速觸頭。本實用新型結構簡單，各類觸頭與控制開關的作用精度要求不高，從而控制也非常穩定，并可實現行程中變速要求。
文檔編號H01H3/16GK2924902SQ200620104680
公開日2007年7月18日 申請日期2006年6月14日 優先權日2006年6月14日
發明者馬巧芬, 馬耀輝 申請人:許曉華