1.sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜，其特征在于：在該復合電解質膜中，按質量百分數計，sMWCNT占0.5～1.0％，PEG占4.5～19.5％，Nafion占80～95％。
2.sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜的制備方法，其特征在于：包括以下步驟：
(1)以sMWCNT、PEG和Nafion分散液為原料，加入到溶劑中得到鑄膜液；其中，按質量百分數計，sMWCNT占0.5～1.0％，PEG占4.5～19.5％，Nafion占80～95％；
(2)采用溶液澆鑄法制備sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜。
3.根據權利要求2所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜的制備方法，其特征在于：步驟(1)中Nafion分散液的質量分數為5％；PEG的平均分子量為10萬或20萬。
4.根據權利要求2所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜的制備方法，其特征在于：步驟(1)中溶劑為DMF、EG或DMSO；溶劑的添加量為磺化碳納米管、PEG和Nafion分散液總質量的15～25％。
5.根據權利要求2所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜的制備方法，其特征在于：步驟(2)中溶液澆鑄法是將鑄膜液加入到澆注槽中，攪拌4～6小時后依次進行干燥和烘烤，得到sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜。
6.根據權利要求5所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜的制備方法，其特征在于：干燥是分段干燥，先在70～90℃加熱20～24小時，然后在100～110℃加熱2～2.5小時，最后在120～130℃加熱2～2.5小時；烘烤是在140～150℃下烘烤30～60分鐘。
7.如權利要求1所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜在制備離子型電驅動器中的應用，其特征在于：包括以下步驟：
(1)對sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜進行表面糙化處理；
(2)將表面糙化處理后的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜依次經還原鍍處理、化學鍍處理和后處理，制得離子型電驅動器。
8.根據權利要求7所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜在制備離子型電驅動器中的應用，其特征在于：步驟(1)中是利用噴砂機在0.1～0.3Mpa壓力下對sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜進行表面糙化處理50～70s；表面糙化處理后依次經過超聲波清洗、鹽酸溶液煮洗和去離子水煮洗，再進行還原鍍。
9.根據權利要求7所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜在制備離子型電驅動器中的應用，其特征在于：步驟(2)中后處理是在0.25～1mol/L的HCl或H2SO4中浸泡4～6小時，再用0.25～0.5mol/L的LiOH溶液或NaOH溶液浸泡12～24小時，形成Li+型電驅動器或Na+型電驅動器。
10.根據權利要求7所述的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜在制備離子型電驅動器中的應用，其特征在于：
步驟(2)中的還原鍍具體包括以下步驟：
(a1)按每平方厘米sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜上沉積2～2.1mg鈀單質計，采用Pd(NH3)4Cl2溶液和氨水混合配置鈀鹽溶液A；將表面糙化處理后的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜浸入鈀鹽溶液A中并靜置6～12h，進行Pd(NH3)42+離子吸附；
(a2)將離子吸附后的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜水洗后放入還原鍍液中，并加入過量的NaBH4溶液進行第一次離子還原鍍，將Pd(NH3)42+還原成單質Pd，然后將第一次還原鍍后的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜進行酸液浸泡；
(a3)重復步驟(a1)和步驟(a2)若干次，完成還原鍍；
步驟(2)中的化學鍍具體包括以下步驟：
(b1)按每平方厘米sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜上沉積1.2～1.3mg鈀單質計，配制鈀鹽溶液B，再加入氨水、EDTA和PVP，并加熱到40℃，得到化學鍍液；
(b2)將還原鍍得到的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜浸入化學鍍液；在回旋振蕩下，將溫度逐步升高并同時加入N2H4溶液，直至溫度升至58℃完成第一次化學鍍，將第一次化學鍍后的sMWCNT/PEG/Nafion復合電解質膜進行酸浸；
(b3)重復步驟(b2)若干次，完成化學鍍。