鋰電池自動卷繞機及糾偏送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及帶狀物料的送料機構，尤其涉及一種糾偏與送料結合在一起的糾偏送料裝置。
【背景技術】
[0002]現有的方形鋰電池自動卷繞機，一般包括極片和隔膜的送料、糾編及卷繞、自動除塵、自動焊接極耳、粘貼極耳保護帶、粘貼極片涂布端保護帶、粘貼終止膠帶、短路測試、預壓成形及裸電芯的輸送帶搬運等功能。現有的糾偏送料裝置一般采用分立的送料、糾偏兩套機構來實現。具體而言，在極片卷繞前，極片送料一般是采用夾子夾住極片后，用電動缸移動送料夾子進行送料，或是，極片被夾緊的情況下用驅動輥送轉動送料。其中，電動缸送料方式的缺點在于:送料電動缸移動距離長;單級電動缸運送速度慢，需要采用兩級送料；驅動輥送轉方式的缺點在于:結構零散;安裝精度不易調整。可見，實有必要對現有的糾偏送料裝置進行改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種鋰電池自動卷繞機及糾偏送料裝置，結構緊湊，安裝調試方便快捷。
[0004]本實用新型針對上述技術問題提出一種糾偏送料裝置，其包括:固定座；移動座，其是可橫向移動地裝設在該固定座上;驅動輥單元，裝設在該移動座上，用于驅動帶狀物料行進;驅動壓輥單元，裝設在該移動座上，與該驅動輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料；輔助輥單元，裝設在該固定座上；以及輔助壓輥單元，裝設在該固定座上，與該輔助輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料;其中，該移動座受驅相對該固定座橫向移動以實現帶狀物料的糾偏；該驅動壓輥單元受驅與該驅動輥單元配合壓緊帶狀物料以實現帶狀物料的送料。
[0005]在一些實施例中，該驅動壓輥單元包括:驅動壓輥;擺臂，所述驅動輥裝設其上；以及擺臂驅動，其包括電機，用于驅動該擺臂擺動，以使該驅動壓輥靠近/遠離該驅動輥單元。
[0006]在一些實施例中，在該驅動壓輥單元與該驅動輥單元配合松開帶狀物料時，該輔助壓輥單元與該輔助輥單元配合是壓緊帶狀物料的。
[0007]在一些實施例中，該輔助壓輥單元包括安裝座和可旋轉地裝設在該安裝座上的輔助壓輥;其中，該安裝座是能夠上下移動的，以使該輔助壓輥靠近/遠離該輔助輥單元。
[0008]在一些實施例中，該輔助壓輥單元裝設在該輔助輥單元的下方;該驅動壓輥單元裝設在該驅動棍單元的上方。
[0009]在一些實施例中，在帶狀物料的送料方向上，該輔助壓輥單元與該輔助輥單元的設置位置位于該驅動壓輥單元與該驅動輥單元的設置位置的上游。
[0010]在一些實施例中，所述的帶狀物料指鋰電池的極片。
[0011]本實用新型針對上述技術問題還提出一種鋰電池自動卷繞機，其包括如上所述的糾偏送料裝置。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的鋰電池自動卷繞機及糾偏送料裝置，通過巧妙地設置固定座，相對該固定座能夠橫向移動的移動座，裝設在該移動座上的相互配合的驅動輥單元和驅動壓輥單元，以及裝設在該固定座上的相互配合的輔助輥單元和輔助壓輥單元，集糾偏與送料功能于一身，結構緊湊，安裝調試方便快捷。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的糾偏送料裝置的一個角度的剖面示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的糾偏送料裝置的側視示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的糾偏送料裝置的另一個角度的剖面示意圖。
[0016]其中，附圖標記說明如下:10鋰電池自動卷繞機I固定座2移動座3導桿5驅動輥單元6驅動壓輥單元7輔助輥單元8輔助壓輥單元51驅動輥52電機61驅動壓輥62擺臂63擺臂驅動631電機632移動副81輔助壓輥82安裝座。
【具體實施方式】
[0017]以下結合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。
[0018]參見圖1至圖3，其中，圖1是本實用新型的糾偏送料裝置的一個角度的剖面示意圖。圖2是本實用新型的糾偏送料裝置的側視示意圖。圖3是本實用新型的糾偏送料裝置的另一個角度的剖面示意圖。本實用新型提出一種鋰電池自動卷繞機，其包括糾偏送料裝置10，用于在極片卷繞前，實現極片的糾偏與送料功能。該糾偏送料裝置10包括:固定座I;移動座2，其是可橫向移動地裝設在該固定座I上；導桿3，裝設在該固定座I上，用于引導該移動座2沿直線移動;驅動輥單元5，裝設在該移動座2上，用于驅動帶狀物料行進;驅動壓輥單元6，裝設在該移動座2上，與該驅動輥單元5配合，能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元7，裝設在該固定座I上；以及輔助壓輥單元8，裝設在該固定座I上，與該輔助輥單元7配合，能夠壓緊或放松帶狀物料。在本實施例中，所述的帶狀物料指鋰電池的極片。在其他實施例中，該糾偏送料裝置10也能夠適用于極片以外的其他帶狀物料。
[0019]在本實施例中，該輔助壓輥單元8裝設在該輔助輥單元7的下方;該驅動壓輥單元6裝設在該驅動輥單元5的上方。在帶狀物料的送料方向上，該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7的設置位置位于該驅動壓輥單元6與該驅動輥單元5的設置位置的上游。
[0020]該驅動輥單元5包括驅動輥51和用于驅動該驅動輥51旋轉的電機52。該驅動壓輥單元6包括:驅動壓輥61;擺臂62，所述驅動輥61裝設其上；以及擺臂驅動63，用于驅動該擺臂62擺動，以使該驅動壓輥61靠近/遠離該驅動輥單元5的驅動輥51。具體而言，該擺臂驅動63包括電機631和連接于該電機631的輸出軸與該擺臂62之間的移動副632。
[0021]該輔助壓輥單元8包括安裝座81和可旋轉地裝設在該安裝座81上的輔助壓輥82;其中，該安裝座82受驅是能夠上下移動的，以使該輔助壓輥82靠近/遠離該輔助輥單元7。
[0022]該糾偏送料裝置10實現糾偏的原理大致包括:該驅動壓輥單元6與該驅動輥單元5配合壓緊帶狀物料，該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7配合松開帶狀物料，該移動座2受驅相對該固定座I橫向移動。
[0023]該糾偏送料裝置10實現送料的原理大致包括:該驅動壓輥單元6受驅與該驅動輥單元5配合壓緊帶狀物料，該驅動輥單元5的電機52驅動驅動輥51轉動。值得一提的是，在需要停止送料時，該驅動壓輥單元6與該驅動輥單元5配合松開帶狀物料，該輔助壓輥單元8與該輔助輥單元7配合壓緊帶狀物料。
[0024]與現有技術相比，本實用新型的鋰電池自動卷繞機及糾偏送料裝置，通過巧妙地設置固定座I，相對該固定座I能夠橫向移動的移動座2，裝設在該移動座2上的相互配合的驅動輥單元5和驅動壓輥單元6，以及裝設在該固定座I上的相互配合的輔助輥單元7和輔助壓輥單元8，集糾偏與送料功能于一身，結構緊湊，安裝調試方便快捷。
[0025]上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種糾偏送料裝置，其特征在于，包括:固定座;移動座，其是可橫向移動地裝設在該固定座上;驅動輥單元，裝設在該移動座上，用于驅動帶狀物料行進;驅動壓輥單元，裝設在該移動座上，與該驅動輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料;輔助輥單元，裝設在該固定座上；以及輔助壓輥單元，裝設在該固定座上，與該輔助輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料;其中，該移動座受驅相對該固定座橫向移動以實現帶狀物料的糾偏;該驅動壓輥單元受驅與該驅動輥單元配合壓緊帶狀物料以實現帶狀物料的送料。2.依據權利要求1所述的糾偏送料裝置，其特征在于，該驅動壓輥單元包括:驅動壓輥；擺臂，所述驅動輥裝設其上；以及擺臂驅動，其包括電機，用于驅動該擺臂擺動，以使該驅動壓輥靠近/遠離該驅動輥單元。3.依據權利要求1所述的糾偏送料裝置，其特征在于，在該驅動壓輥單元與該驅動輥單元配合松開帶狀物料時，該輔助壓輥單元與該輔助輥單元配合是壓緊帶狀物料的。4.依據權利要求1所述的糾偏送料裝置，其特征在于，該輔助壓輥單元包括安裝座和可旋轉地裝設在該安裝座上的輔助壓輥;其中，該安裝座是能夠上下移動的，以使該輔助壓輥靠近/遠離該輔助棍單元。5.依據權利要求1所述的糾偏送料裝置，其特征在于，該輔助壓輥單元裝設在該輔助輥單元的下方;該驅動壓輥單元裝設在該驅動輥單元的上方。6.依據權利要求1所述的糾偏送料裝置，其特征在于，在帶狀物料的送料方向上，該輔助壓輥單元與該輔助輥單元的設置位置位于該驅動壓輥單元與該驅動輥單元的設置位置的上游。7.依據權利要求1至6任一項所述的糾偏送料裝置，其特征在于，所述的帶狀物料指鋰電池的極片。8.—種鋰電池自動卷繞機，其特征在于，包括如權利要求1至7任一項所述的糾偏送料目.ο
【專利摘要】一種鋰電池自動卷繞機及糾偏送料裝置，其包括：固定座；移動座，其是可橫向移動地裝設在該固定座上；驅動輥單元，裝設在該移動座上，用于驅動帶狀物料行進；驅動壓輥單元，裝設在該移動座上，與該驅動輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料；輔助輥單元，裝設在該固定座上；以及輔助壓輥單元，裝設在該固定座上，與該輔助輥單元配合，能夠壓緊或放松帶狀物料；其中，該移動座受驅相對該固定座橫向移動以實現帶狀物料的糾偏；該驅動壓輥單元受驅與該驅動輥單元配合壓緊帶狀物料以實現帶狀物料的送料。本實用新型結構緊湊，安裝調試方便快捷。
【IPC分類】H01M10/04, B65G47/52, H01M10/0587
【公開號】CN205385078
【申請號】CN201620195101
【發明人】范全
【申請人】東莞市雅康精密機械有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年3月14日