太陽能電池板歸正模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及太陽能電池板歸正模組。太陽能電池板歸正模組，包括歸正機構、換型機構和頂升機構；歸正機構包括機架、滑軌、歸正板、中間固定板、中間固定梁、歸正氣缸、歸正推桿、中間轉桿和連桿；換型機構包括可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、傳動桿和皮帶電機；頂升機構包括頂升機構固定板、頂升氣缸、支撐板和萬向滾珠。本實用新型的太陽能電池板歸正模組，可使每塊參數不完全相同、尺寸有偏差的太陽能電池板組件，皆可沿中心線對稱排列，提高裝箱規整度，避免由于裝箱錯位導致的產品二次損傷；增加了頂升機構，并設有萬向滾珠，將太陽能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過程中刮花電池板，保證太陽能電池板的質量。
【專利說明】
太陽能電池板歸正模組
技術領域
[0001]本實用新型涉及太陽能電池板裝箱領域，特別是涉及太陽能電池板歸正模組。
【背景技術】
[0002]由于生產的太陽能電池板組件工藝或材料等因素，各參數不能保證完全相同，故需要把各參數在一定范圍內的歸為一檔包裝，在把同檔組件裝箱之前的輸送過程中，為了使裝箱時，太陽能電池板組件可以規整的插入棧板中，就需要一個歸正的機構對太陽能電池板進行規整，進而方便桁架機械手的吸取。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種方便桁架機械手吸取的、能夠使太陽能電池板歸正的且不會刮花太陽能電池板的太陽能電池板歸正模組。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:太陽能電池板歸正模組，它包括歸正機構、換型機構和頂升機構;所述歸正機構包括機架、設置在機架兩端的滑軌、與滑軌配合使用的歸正板和中間固定板;所述中間固定板通過中間固定梁與機架固定;所述中間固定梁的一側還固定有歸正氣缸;所述歸正氣缸通過歸正推桿與歸正板鉸接;所述中間固定板上通過轉軸與中間轉桿的中間連接;所述中間轉桿的兩端分別鉸接有連桿;兩個連桿的另一端分別與機架兩端的歸正板鉸接;所述換型機構設置在歸正機構上，它包括并排設置的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、連接三個皮帶線的傳動桿和用于驅動傳動桿轉動的皮帶電機;所述可平移皮帶線和第二固定皮帶線分別設置在機架的兩端靠近滑軌的位置;所述第一固定皮帶線設置在機架的中間位置;所述可平移皮帶線的兩端各設置有直線軸承并穿設導向桿;所述導向桿的一端通過皮帶氣缸固定座固定皮帶線平移氣缸;所述皮帶線平移氣缸的活塞桿與可平移皮帶線的側面固定連接;所述導向桿的另一端通過導向桿固定座固定在機架上;所述頂升機構為多個，分別固定在可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線的側邊并規則排列;所述頂升機構包括用于固定的頂升機構固定板、頂升氣缸、設置在頂升氣缸上的支撐板和固定在支撐板上的萬向滾珠。
[0005]所述歸正板上表面設置有用于與產品軟接觸的多個尼龍附件。
[0006]所述歸正氣缸最大伸出時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最外端。
[0007]所述歸正氣缸最大縮回時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最內端。
[0008]所述換型機構的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線從右至左依次排列在機架上，皮帶線平移氣缸的活塞桿伸出時，可平移皮帶線向右移動，此時為傳輸寬產品狀態;皮帶線平移氣缸的活塞拉回時，可平移皮帶線向左移動，此時為傳輸窄產品狀態。
[0009]所述頂升機構的頂升氣缸伸出時，將產品頂升，產品脫離皮帶線。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型的太陽能電池板歸正模組，在裝箱過程中，可在桁架機械手抓取太陽能電池板組件之前，就可將太陽能電池板組件的位置歸正，可使每塊參數不完全相同、尺寸有偏差的太陽能電池板組件，皆可沿中心線對稱排列，提高了裝箱規整度，也避免由于裝箱錯位導致的產品二次損傷;本實用新型的太陽能電池板歸正模組采用了換型機構，可通過氣缸自動根據太陽能電池板組件的寬窄調整皮帶線的位置，以更好的貼合太陽能電池板，方便輸送;本實用新型的太陽能電池板歸正模組，增加了頂升機構，并設置有萬向滾珠，使得在歸正過程中，將太陽能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過程中刮花電池板，保證了太陽能電池板的質量。
【附圖說明】

[0011]圖1為實施例的太陽能電池板歸正模組的立體示意圖；
[0012]圖2為實施例的太陽能電池板歸正模組的歸正機構的俯視示意圖；
[0013]圖3為實施例的太陽能電池板歸正模組的換型機構的部分示意圖；
[0014]圖4為實施例的太陽能電池板歸正模組的頂升機構的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。
[0016]實施例
[0017]如圖1至圖4所示，太陽能電池板歸正模組，它包括歸正機構、換型機構和頂升機構;所述歸正機構包括機架1、設置在機架I兩端的滑軌3、與滑軌3配合使用的歸正板2和中間固定板8 ；所述中間固定板8通過中間固定梁5與機架I固定;所述中間固定梁5的一側還固定有歸正氣缸6 ；所述歸正氣缸6通過歸正推桿7與歸正板2鉸接;所述中間固定板8上通過轉軸與中間轉桿9的中間連接;所述中間轉桿9的兩端分別鉸接有連桿10;兩個連桿10的另一端分別與機架I兩端的歸正板2鉸接;所述換型機構設置在歸正機構上，它包括并排設置的可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18、連接三個皮帶線的傳動桿19和用于驅動傳動桿轉動的皮帶電機20;所述可平移皮帶線11和第二固定皮帶線18分別設置在機架I的兩端靠近滑軌3的位置;所述第一固定皮帶線17設置在機架I的中間位置;所述可平移皮帶線11的兩端各設置有直線軸承14并穿設導向桿15;所述導向桿15的一端通過皮帶氣缸固定座13固定皮帶線平移氣缸12;所述皮帶線平移氣缸12的活塞桿與可平移皮帶線11的側面固定連接;所述導向桿15的另一端通過導向桿固定座16固定在機架I上;所述頂升機構為多個，分別固定在可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18的側邊并規則排列;所述頂升機構包括用于固定的頂升機構固定板21、頂升氣缸22、設置在頂升氣缸22上的支撐板23和固定在支撐板23上的萬向滾珠24;所述歸正板2上表面設置有用于與產品軟接觸的多個尼龍附件4;所述歸正氣缸6最大伸出時，兩個歸正板分別位于機架I兩端滑軌3的最外端;所述歸正氣缸6最大縮回時，兩個歸正板分別位于機架I兩端滑軌3的最內端;所述換型機構的可平移皮帶線11、第一固定皮帶線17、第二固定皮帶線18從右至左依次排列在機架I上，皮帶線平移氣缸12的活塞桿伸出時，可平移皮帶線11向右移動，此時為傳輸寬產品狀態;皮帶線平移氣缸12的活塞拉回時，可平移皮帶線11向左移動，此時為傳輸窄產品狀態;所述頂升機構的頂升氣缸22伸出時，將產品頂升，產品脫離皮帶線。
[0018]本實施例的太陽能電池板歸正模組，在工位檢測到太陽能電池板組件時，頂升機構上升，頂升機構的萬向滾珠與電池板接觸并將電池板頂起離開皮帶線，歸正氣缸拉動一個歸正板，并通過中間轉桿和連桿帶動另一個歸正板同步向中間靠攏，直至接觸電池板，將電池板調正，然后，歸正氣缸推動歸正板回位，此時，桁架機械手吸取電池板，然后，頂升機構下降復位，進行下一個太陽能電池板組件的歸正，如太陽能電池板組的尺寸有偏差，可通過換型機構，調節皮帶線的位置，以適應太陽能電池板組件的尺寸，方便輸送。
[0019]本實施例的太陽能電池板歸正模組，在裝箱過程中，可在桁架機械手抓取太陽能電池板組件之前，就可將太陽能電池板組件的位置歸正，可使每塊參數不完全相同、尺寸有偏差的太陽能電池板組件，皆可沿中心線對稱排列，提高了裝箱規整度，也避免由于裝箱錯位導致的產品二次損傷;采用了換型機構，可通過氣缸自動根據太陽能電池板組件的寬窄調整皮帶線的位置，以更好的貼合太陽能電池板，方便輸送;增加了頂升機構，并設置有萬向滾珠，使得在歸正過程中，將太陽能電池板組件頂離皮帶線，避免皮帶線在歸正過程中刮花電池板，保證了太陽能電池板的質量。
[0020]上述實施例不應以任何方式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效轉換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.太陽能電池板歸正模組，其特征在于:它包括歸正機構、換型機構和頂升機構;所述歸正機構包括機架、設置在機架兩端的滑軌、與滑軌配合使用的歸正板和中間固定板;所述中間固定板通過中間固定梁與機架固定;所述中間固定梁的一側還固定有歸正氣缸;所述歸正氣缸通過歸正推桿與歸正板鉸接;所述中間固定板上通過轉軸與中間轉桿的中間連接;所述中間轉桿的兩端分別鉸接有連桿;兩個連桿的另一端分別與機架兩端的歸正板鉸接;所述換型機構設置在歸正機構上，它包括并排設置的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線、連接三個皮帶線的傳動桿和用于驅動傳動桿轉動的皮帶電機;所述可平移皮帶線和第二固定皮帶線分別設置在機架的兩端靠近滑軌的位置;所述第一固定皮帶線設置在機架的中間位置;所述可平移皮帶線的兩端各設置有直線軸承并穿設導向桿;所述導向桿的一端通過皮帶氣缸固定座固定皮帶線平移氣缸;所述皮帶線平移氣缸的活塞桿與可平移皮帶線的側面固定連接;所述導向桿的另一端通過導向桿固定座固定在機架上;所述頂升機構為多個，分別固定在可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線的側邊并規則排列;所述頂升機構包括用于固定的頂升機構固定板、頂升氣缸、設置在頂升氣缸上的支撐板和固定在支撐板上的萬向滾珠。2.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正板上表面設置有用于與產品軟接觸的多個尼龍附件。3.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正氣缸最大伸出時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最外端。4.根據權利要求3所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于:所述歸正氣缸最大縮回時，兩個歸正板分別位于機架兩端滑軌的最內端。5.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于:所述換型機構的可平移皮帶線、第一固定皮帶線、第二固定皮帶線從右至左依次排列在機架上，皮帶線平移氣缸的活塞桿伸出時，可平移皮帶線向右移動，此時為傳輸寬產品狀態;皮帶線平移氣缸的活塞拉回時，可平移皮帶線向左移動，此時為傳輸窄產品狀態。6.根據權利要求1所述的太陽能電池板歸正模組，其特征在于:所述頂升機構的頂升氣缸伸出時，將產品頂升，產品脫離皮帶線。
【文檔編號】H01L31/18GK205723591SQ201620511406
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月31日
【發明人】姜慧鋒, 陳學智
【申請人】蘇州英達瑞機器人科技有限公司