本實用新型涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種兼顧定位與鎖緊的裝置。

背景技術：

隨著技術的進步，利用自動化設備進行高效、可控的生產已經成為制造業的主流。為了保證產品的質量和精度，定位裝置是自動化設備中不可或缺的組成部分之一。通常而言，定位過程包括兩種：設備對治具的定位以及治具對治具內產品的定位，二者共同保證產品加工的精度，然而現有技術中上述兩種定位過程是分離的，二者之間容易因動作流程不一致而發生定位失效的問題。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種對治具及治具內產品進行復合定位的裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種對治具及治具內產品進行復合定位的裝置，治具包括Z向基準面、X向基準面、Z向活動面與X向活動面，Z向基準面、X向基準面、Z向活動面與X向活動面之間形成容納產品的腔體，還包括機架、治具定位機構與產品定位機構，其中

治具定位機構用于對治具進行定位；

產品定位機構包括X向定位機構與Z向定位機構，X向定位機構用于推動X向活動面以將產品抵持在X向基準面上，Z向定位機構用于推動Z向活動面以將產品抵持在Z向基準面上。

作為上述方案的進一步改進方式，X向定位機構包括氣缸、側壓板與驅動板，側壓板上設有傾斜的導向槽，驅動板與氣缸的驅動軸連接，其上設有導向柱，該導向柱插接在導向槽內，以使側壓板可隨驅動板的驅動而沿X向運動。

作為上述方案的進一步改進方式，Z向定位機構包括豎直設置的電批與批頭，電批與批頭之間通過柔性連接頭連接。

作為上述方案的進一步改進方式，治具定位機構包括可沿豎直方向升降的托板，以及設于該托板上方且沿豎直方向設置的錐形定位柱，托板可帶動治具上升，從而被錐形定位柱定位。

作為上述方案的進一步改進方式，治具定位機構包括氣缸，托板為Z型托板，氣缸鉸接在機架上，其驅動軸與托板的頂端鉸接，托板的中部與機架鉸接，以使該托板形成一杠桿結構。

作為上述方案的進一步改進方式，治具定位機構包括豎直設置的插銷，插銷可通過一彈簧發生豎直方向的彈性運動。

作為上述方案的進一步改進方式，包括Y向定位機構，Y向定位機構包括氣缸與定位塊，定位塊可由氣缸驅動而沿Y向運動。

本實用新型的有益效果是：

通過一個定位裝置統一完成治具與治具內產品的定位，有助于保證各定位流程之間的一致性，減少定位失效的風險。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所適用的治具的立體示意圖；

圖2是本實用新型一個實施例的立體示意圖；

圖3是本實用新型一個實施例的正視圖；

圖4是本實用新型X向定位機構一個實施例的立體示意圖；

圖5是本實用新型Y向定位機構一個實施例的立體示意圖；

圖6是本實用新型頂升機構一個實施例的立體示意圖；

圖7是本實用新型限位機構一個實施例的立體示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整的描述，以充分地理解本實用新型的目的、方案和效果。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，如無特殊說明，當某一特征被稱為“固定”、“連接”在另一個特征，它可以直接固定、連接在另一個特征上，也可以間接地固定、連接在另一個特征上。此外，本實用 新型中所使用的上、下、左、右等描述僅僅是相對于附圖中本實用新型各組成部分的相互位置關系來說的。

此外，除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與本技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例，而不是為了限制本發明。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的組合。

參照圖1，示出了本實用新型所適用的治具的立體示意圖，如圖所示，治具具體包括一治具板110，治具板110上設有X向基準塊120、Z向基準塊130，X向活動塊140、Z向活動塊150與導向套160，其中X向活動塊140與Z向活動塊150可分別沿X向與Z向運動，X向基準塊120、Z向基準塊130、X向活動塊140、Z向活動塊150的內表面分別為X向基準面、Z向基準面、X向活動面與Z向活動面，特別的，Z向活動塊150通過螺桿(未示出)螺接在治具的支架180上，螺桿的頂端具有驅動結構170，支架180的頂面還設有定位孔101。

參照圖2、圖3，分別示出了本實用新型一個實施例的立體示意圖與正視圖，本實施例中的定位機構包括并列的兩個工位，為便于理解，圖中隱藏了其中一個工位。如圖所示，包括機架200，機架200優選包括一矩形的框體，框體的頂部設有Z向定位機構300，左右兩側設有X向定位機構400與頂升機構600，后側設有Y向定位機構500，頂升機構600與位于底 部的限位機構700組成治具定位機構，以上各機構完成治具與治具內產品的定位。

具體的，Z向定位機構300包括豎直設置的電批310與批頭320，電批310與批頭320之間通過柔性連接頭連接，該批頭可以作用于治具頂端的驅動結構170，通過旋轉帶動Z向活動塊150沿Z向升降，從而可驅動產品與Z向基準塊130抵持，實現產品Z向上的定位。

參照圖4，示出了本實用新型X向定位機構400一個實施例的立體示意圖，X向定位機構400對應X向活動塊140設于治具的一側，其包括氣缸410、側壓板420與驅動板430，氣缸410豎直設置，側壓板420上設有傾斜的導向槽4201，驅動板430與氣缸410的驅動軸連接，其上設有導向柱440，該導向柱插接在導向槽4201內，當驅動板430沿豎直方向往復運動時，側壓板則可在導向柱440的驅動下沿X向運動，進而推動X向活動塊140以將產品壓接在X向基準塊120上，實現產品X向上的定位。

參照圖5，示出了本實用新型Y向定位機構500一個實施例的立體示意圖，Y向定位機構500包括氣缸510與定位塊520，定位塊510可由氣缸驅動而沿Y向運動，對產品進行抵持從而實現產品Y向上的定位。

參照圖6，示出了本實用新型頂升機構600一個實施例的立體示意圖，頂升機構600包含在治具定位機構內，包括Z型 托板610與氣缸620，氣缸620鉸接在機架(未示出)上，其驅動軸與托板610的頂端鉸接，托板610的中部則與機架鉸接，以使該托板形成一杠桿結構，通過氣缸的驅動，托板可以繞中部的鉸接點轉動，進而可以使其底端上下擺動，同時，此種結構還可以實現自鎖功能。

參照圖7，示出了本實用新型限位機構700一個實施例的立體示意圖，其包括固定支架710、錐形定位柱720與插銷730，其中錐形定位柱720對應治具板110上的導向套160設置在固定支架710的底部，插銷730則對應治具支架180頂面的定位孔101設置在固定支架710的頂部，同時插銷730可通過一彈簧740發生豎直方向的彈性運動，當頂升機構600將治具頂起時，錐形定位柱720插接在導向套160內以實現治具在X、Y、Z軸方向上的定位，同時插銷730則插入定位孔101內，起到輔助壓緊治具的目的。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。