專利名稱:永磁同步電機(jī)的效率提升裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，該裝置包括：轉(zhuǎn)速控制器、微處理器、測(cè)量元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器、電機(jī)和負(fù)載；其中，微處理器分別與轉(zhuǎn)速控制器、測(cè)量元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器連接；半導(dǎo)體開關(guān)分別與測(cè)量元件、逆變器連接；電機(jī)分別與逆變器、負(fù)載連接。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案無需電機(jī)詳細(xì)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)達(dá)到最佳效率，避免因環(huán)境因素造成控制錯(cuò)誤。
【專利說明】
永磁同步電機(jī)的效率提升裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)的效率提升裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 高效且硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電機(jī)是未來的發(fā)展趨勢(shì)，根據(jù)電機(jī)效率公式E = P。ut/Pln可 知，在恒定負(fù)載下，公式中的唯一變量是輸入功率Pin，而輸入功率取決于輸入電壓和輸入電 流。一般情況下，輸入電壓是基本穩(wěn)定的，因此輸入電流是唯一需要控制的變量。另外，電機(jī) 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩的大小取決于磁通量和轉(zhuǎn)子電流之間的相位角。如果三相電子定子磁通量和定子 電流是平行向量，則電機(jī)獲得的力矩為〇,如果兩者的方向處于合適的夾角，則能產(chǎn)生最大 力矩。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)通過控制程序獲得合適的相位角，需要一個(gè)帶反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，以 表明磁極位置。這種閉環(huán)控制系統(tǒng)通常需要在電機(jī)中安裝三個(gè)傳感器來執(zhí)行，如編碼器、光 學(xué)增量器或電感式傳感器。另外，也有使用無傳感器控制方式來實(shí)現(xiàn)，其主要通過測(cè)量電機(jī) 的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)來達(dá)到控制目的。
[0004] 但是使用無傳感器控制方式需要事先知道電機(jī)的額定電壓、功率、額定電流、額定 頻率、電機(jī)極對(duì)數(shù)等眾多參數(shù)，而且測(cè)量時(shí)會(huì)根據(jù)電流是否達(dá)到最低來判斷是否達(dá)到最佳 效率。這意味著對(duì)于不同相位或相位角來說，只有更高的電流絕對(duì)值才能達(dá)到同樣的最佳 狀態(tài)，但是由于該測(cè)量電流可以是相電流、電機(jī)總電流、電阻器的電流或者半導(dǎo)體開關(guān)的電 流中任意一個(gè)，這樣會(huì)導(dǎo)致某個(gè)部分效率最佳，某些部分的效率降低。另外，在無傳感器控 制方式下，電機(jī)詳細(xì)參數(shù)可能由于環(huán)境(溫度或濕度）的變化而變化，從而導(dǎo)致磁場(chǎng)估計(jì)錯(cuò) 誤和指定控制目標(biāo)值的錯(cuò)誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，無 需電機(jī)詳細(xì)參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)達(dá)到最佳效率，避免因環(huán)境因素造成控制錯(cuò)誤。
[0006] 為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種永磁同步電機(jī)的效率提升裝 置，包括:轉(zhuǎn)速控制器、微處理器、測(cè)量元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器、電機(jī)和負(fù)載；
[0007] 其中，所述微處理器分別與所述轉(zhuǎn)速控制器、所述測(cè)量元件、所述半導(dǎo)體開關(guān)、所 述逆變器連接；
[0008] 所述半導(dǎo)體開關(guān)分別與所述測(cè)量元件、所述逆變器連接；
[0009] 所述電機(jī)分別與所述逆變器、所述負(fù)載連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述微處理器包括：
[0011] 磁場(chǎng)定向組件(42)、第一求和單元(72)、第一積分器(74)、第一傳感器(76)、電機(jī) 轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)、第二求和單元(80)、信號(hào)開關(guān)(82)、第二積分器(84)、倍增器(86)、第二傳感 器(88)、決策單元(90)、差分元件(92)和第三積分器(94);
[0012] 其中，所述磁場(chǎng)定向組件(42)的電壓輸入端(60)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的輸出 端連接，所述磁場(chǎng)定向組件(42)的β角信號(hào)輸入端(62)與所述第三積分器(94)的輸出端連 接；
[0013] 所述第一積分器(74)的輸入端與所述第一求和單元(72)的輸出端連接，所述第一 積分器(74)的輸出端分別與第一求和單元(72)的負(fù)向輸入端、所述第一傳感器(76)的輸入 端、所述第二傳感器(88)的輸入端、第三積分器(94)的輸入端連接；
[0014] 所述第一傳感器(76)的輸出端分別與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的第一輸入端、所述 第二求和單元(80)的正向輸入端連接；
[0015] 所述第二求和單元(80)的輸出端與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的第二輸入端連接;所 述第二求和單元(80)的第一負(fù)向輸入端與所述信號(hào)開關(guān)(82)的輸出端連接;所述第二求和 單元(80)的第二負(fù)向輸入端與所述第二積分器(84)的輸出端連接；
[0016] 所述信號(hào)開關(guān)(82)的第一輸入端與0信號(hào)輸入端連接;所述信號(hào)開關(guān)(82)的第二 輸入端與1信號(hào)輸入端連接；
[0017]所述第二積分器(84)的輸入端與所述倍增器(86)的輸出端連接；
[0018] 所述倍增器(86)的第一輸入端與所述決策單元(90)的輸出端連接;所述倍增器 (86)的第二輸入端與所述第二傳感器(88)的輸出端連接；
[0019] 所述決策單元(90)的輸入端與所述差分元件(92)的輸出端連接。
[0020] 進(jìn)一步的，所述微處理器與所述測(cè)量元件連接，具體為：
[0021] 所述測(cè)量元件分別與所述磁場(chǎng)定向組件(42)、所述差分元件(92)的輸入端連接。 [0022]進(jìn)一步的，所述微處理器與所述轉(zhuǎn)速控制器連接，具體為：
[0023]所述轉(zhuǎn)速控制器與所述第一求和單元(72)的正向輸入端連接。
[0024]進(jìn)一步的，所述微處理器與半導(dǎo)體開關(guān)連接，具體為：
[0025] 所述半導(dǎo)體開關(guān)與所述磁場(chǎng)定向組件(42)連接。
[0026] 可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，微處理器分別與 轉(zhuǎn)速控制器、測(cè)量元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器連接。微處理器根據(jù)測(cè)量元件輸入的電流信號(hào) 和轉(zhuǎn)速控制器輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算出在效率最優(yōu)情況下的相位角和運(yùn)行電壓，并向逆變 器輸出相位角和運(yùn)行電壓，以供逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)的無傳感器控制方 式需要電機(jī)某些特定參數(shù)才能達(dá)到控制目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案無需電機(jī)詳細(xì)參數(shù)，可 自行感應(yīng)并獲得最佳效率點(diǎn)參數(shù)，避免因環(huán)境因素造成控制錯(cuò)誤。
【附圖說明】

[0027] 圖1是本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖；
[0028] 圖2是本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置的另一種實(shí)施例的連接結(jié) 構(gòu)示意圖；
[0029] 圖3是本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)的一種實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)圖；
[0030] 圖4是本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)的效率提升方法的一種實(shí)施例的流程示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述。
[0032] 參見圖1，是本實(shí)用新型永磁同步電機(jī)的效率提升裝置的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。如圖1所示，該永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，包括:轉(zhuǎn)速控制器70、微處理器95、測(cè)量元 件56、半導(dǎo)體開關(guān)52、逆變器43、電機(jī)40和負(fù)載48。
[0033] 其中，微處理器95分別與轉(zhuǎn)速控制器70、測(cè)量元件56、半導(dǎo)體開關(guān)52、逆變器43連 接。半導(dǎo)體開關(guān)52分別與測(cè)量元件56、逆變器43連接。電機(jī)40分別與逆變器43、負(fù)載48連接。 [0034] 在本實(shí)施例中，微處理器95用于根據(jù)測(cè)量元件56輸入的電流信號(hào)和轉(zhuǎn)速控制器70 輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算出在效率最優(yōu)情況下的相位角和運(yùn)行電壓，并向逆變器43輸出相位 角和運(yùn)行電壓，以供逆變器43驅(qū)動(dòng)電機(jī)40工作。
[0035]在本實(shí)施例中，參見圖2,圖2是本實(shí)用新型提供的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置 的另一種實(shí)施例的連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該永磁同步電機(jī)為三相永磁同步電機(jī)，三 相電機(jī)40的繞組為星型繞組44,電機(jī)象征性的描述了永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子46,該轉(zhuǎn)子為兩極轉(zhuǎn)子， 可以推廣至4、6、8、10極等。當(dāng)通以正弦電流時(shí)，永磁體轉(zhuǎn)子產(chǎn)生恒定力矩。電機(jī)40驅(qū)動(dòng)負(fù)載 48,負(fù)載48為風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)水栗類似一個(gè)大致穩(wěn)定的負(fù)載。測(cè)量元件56對(duì)直流電路的電流進(jìn)行 測(cè)量和取樣，測(cè)量元件56由測(cè)量電阻器或電流變壓器組成。交流電源54為整個(gè)裝置進(jìn)行供 電。
[0036] 如圖2所示，微處理器95包括:磁場(chǎng)定向組件42、第一求和單元72、第一積分器74、 第一傳感器76、電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78、第二求和單元80、信號(hào)開關(guān)82、第二積分器84、倍增器86、 第二傳感器88、決策單元90、差分元件92和第三積分器94。
[0037]其中，磁場(chǎng)定向組件42的電壓輸入端60與電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78的輸出端連接，磁場(chǎng)定 向組件42的β角信號(hào)輸入端62與第三積分器94的輸出端連接。磁場(chǎng)定向組件42的電壓輸入 端60接受一個(gè)電壓值立#角信號(hào)輸入端62接收β角信號(hào)，β角決定了電機(jī)40的轉(zhuǎn)速。因?yàn)殡?機(jī)40是同步電機(jī)，本可以去掉轉(zhuǎn)子位置感應(yīng)器，但是由于需要連續(xù)的監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子46是否仍在 運(yùn)轉(zhuǎn)，是否由于力矩太大而卡轉(zhuǎn)，電機(jī)40內(nèi)部仍需安裝位置傳感器。
[0038]在本實(shí)施例中，第一積分器74的輸入端與第一求和單元72的輸出端連接，第一積 分器74的輸出端分別與第一求和單元72的負(fù)向輸入端、第一傳感器76的輸入端、第二傳感 器88的輸入端、第三積分器94的輸入端連接。
[0039]在本實(shí)施例中，微處理器95與轉(zhuǎn)速控制器70連接，具體為:轉(zhuǎn)速控制器70與第一求 和單元72的正向輸入端連接。轉(zhuǎn)速控制器70用于指定磁場(chǎng)定向組件42和逆變器43產(chǎn)生的旋 轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率，向微控制器95輸入轉(zhuǎn)速信號(hào)。轉(zhuǎn)速控制器70輸出信號(hào)至第一求和單元72的 正向輸入端，第一求和單元72產(chǎn)生一個(gè)加速時(shí)間，控制轉(zhuǎn)速從0到η的時(shí)間。第一求和單元72 輸出信號(hào)到第一積分器74。第一積分器74產(chǎn)生一個(gè)斜率，且其輸出信號(hào)作為第一求和單元 72的負(fù)向輸入。
[0040]在本實(shí)施例中，第一傳感器76的輸出端分別與電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78的第一輸入端、第 二求和單元80的正向輸入端連接。第二求和單元80的輸出端與電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78的第二輸入 端連接。第二求和單元80的第一負(fù)向輸入端與信號(hào)開關(guān)82的輸出端連接;第二求和單元80 的第二負(fù)向輸入端與第二積分器84的輸出端連接。
[0041]電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78具有第一輸入端和第二輸入端兩個(gè)檔位。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)加速時(shí)或者 電機(jī)轉(zhuǎn)速改變時(shí)開關(guān)切換到第一輸入端。當(dāng)電機(jī)進(jìn)入效率優(yōu)化的搜尋模式時(shí)，開關(guān)切換到 第二輸入端。電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)η由第一積分器74給出，輸出至第一傳感器76，第一傳感器76產(chǎn) 生一個(gè)與速度相關(guān)的參數(shù)Ρ。參數(shù)Ρ根據(jù)轉(zhuǎn)速η實(shí)時(shí)變化而得，決定輸出電壓的大小，公式為： ?=η*Ρ。電壓隨著轉(zhuǎn)速的上升而增加，在調(diào)整模式下，電壓大小?通過電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78 (檔 位1)輸入至磁場(chǎng)定向組件42,再輸出給逆變器43,從而運(yùn)行在最佳效率點(diǎn)。而在搜尋模式啟 動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78切換到檔位2，此時(shí)電壓輸入端60連接第二求和單元80，第二求和單 元80計(jì)算電壓?的大小后，輸出給電壓輸入端60。
[0042]在本實(shí)施例中，信號(hào)開關(guān)82的第一輸入端與0信號(hào)輸入端連接，信號(hào)開關(guān)82的第二 輸入端與1信號(hào)輸入端連接。
[0043]在本實(shí)施例中，第二求和單元80的正向輸入為第一傳感器的輸入端，即信號(hào)η*Ρ。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)78切換到第一輸入端時(shí)，信號(hào)開關(guān)82的信號(hào)0作為負(fù)向輸入。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)換開 關(guān)78切換到第二輸入端時(shí)，信號(hào)開關(guān)82的信號(hào)1作為負(fù)向輸入。
[0044]在本實(shí)施例中，第二積分器84的輸入端與倍增器86的輸出端連接。第二積分器84 的輸出信號(hào)作為第二求和單元80的另一項(xiàng)負(fù)向輸入，可控制電壓不斷下降。
[0045]在本實(shí)施例中，倍增器86的第一輸入端與決策單元90的輸出端連接。倍增器86的 第二輸入端與第二傳感器88的輸出端連接。決策單元90的輸入端與差分元件92的輸出端連 接。倍增器86的輸出信號(hào)作為積分器84的輸入，該信號(hào)用于產(chǎn)生電壓U減少的梯度。為了控 制電壓ti的降低程度，第二傳感器88產(chǎn)生轉(zhuǎn)速相關(guān)因素 Ρ，作為倍增器86的輸入，轉(zhuǎn)速η為第 二傳感器88的輸入。第一傳感器76和第二傳感器88所產(chǎn)生參數(shù)Ρ為同一個(gè)參數(shù)。決策元件90 的輸出信號(hào)作為倍增器86的輸入信號(hào)，根據(jù)其標(biāo)準(zhǔn)大于等于或小于等于進(jìn)行決策。差分元 件92的輸出信號(hào)作為決策元件90的輸入信號(hào)。
[0046]在本實(shí)施例中，微處理器65與測(cè)量元件56連接，具體為:測(cè)量元件56分別與磁場(chǎng)定 向組件42、差分元件92的輸入端連接。差分元件92建立連續(xù)兩次電流的差值。換而言之，在 搜尋過程中，電流I差值大小不斷變化，直到達(dá)到最小值。
[0047]在本實(shí)施例中，第三積分器94對(duì)轉(zhuǎn)速η進(jìn)行積分，并且輸出角度β信號(hào)至磁場(chǎng)定向 組件42。
[0048] 在本實(shí)施例中，微處理器95與半導(dǎo)體開關(guān)52連接，具體為:半導(dǎo)體開關(guān)52與磁場(chǎng)定 向組件42連接。
[0049] 在本實(shí)施例中，微處理器95可以但不限于為八位微處理器。
[0050] 在本實(shí)施例中，逆變器43內(nèi)設(shè)置有三個(gè)脈寬調(diào)制產(chǎn)生器，以產(chǎn)生三相電流。三個(gè)正 弦波傳感器產(chǎn)生三相正弦電壓。詳細(xì)如圖3所示，當(dāng)電機(jī)40啟動(dòng)時(shí)，逆變器43產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn) 電壓場(chǎng)，從而產(chǎn)生一個(gè)足夠的力矩。當(dāng)電機(jī)40運(yùn)行時(shí)逆變器43產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)的電壓逐步減 弱，從而降低電流，當(dāng)電流達(dá)到最小值時(shí)，效率達(dá)到最佳。圖3中顯示的電機(jī)40有三相電子 202、204和206，電機(jī)40有永磁轉(zhuǎn)子46，為四極電機(jī)。三相定子202、204和206產(chǎn)生三相正弦電 流，由yC 95產(chǎn)生一個(gè)正弦信號(hào)，名為：sin 18丨11(七+120°)，8丨11(七+240°)。三相信號(hào)的頻率 可調(diào)節(jié)。因?yàn)轭l率決定了轉(zhuǎn)速，因而無須測(cè)量轉(zhuǎn)速。在比較器272,274，276中，信號(hào)sin t， sin(t+120°)，sin(t+240°)分別與三角信號(hào)u 270比較。三角信號(hào)產(chǎn)生器268的輸出，作為比 較器272,274,276的反向輸入。三相正弦電流i204,202和206-起構(gòu)成了三相系統(tǒng)，產(chǎn)生一 個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子46,以旋轉(zhuǎn)頻率運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子46的磁化是正弦的，產(chǎn)生大致恒定 的力矩。特別的，不需要復(fù)雜和昂貴的旋轉(zhuǎn)傳感器，電機(jī)40運(yùn)行在最佳效率。
[0051]為了更好的說明本實(shí)用新型的工作原理和流程步驟，參見圖4,圖4是本實(shí)用新型 提供的永磁同步電機(jī)的效率提升方法的一種實(shí)施例的流程示意圖。該方法是利用本實(shí)用新 型的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置來實(shí)現(xiàn)的，該方法包括以下步驟：
[0052] 步驟A:微處理器通過逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)在第一電壓和負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，并對(duì)測(cè)量元 件進(jìn)行取樣采集，獲得第一電流幅值;其中，第一電壓為預(yù)設(shè)的電壓。
[0053] 步驟B:微處理器通過逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)在第二電壓和負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，并對(duì)測(cè)量元 件進(jìn)行取樣采集，獲得第二電流幅值;其中，第二電壓小于第一電壓，且第一電壓與第二電 壓的差值為第一閾值。
[0054]步驟C:微處理器判斷第二電流幅值是否小于第一電流幅值；如果是，則執(zhí)行步驟 D，否則，降低第二電壓，使降低后的電壓值與降低前的差值為第一閾值，返回步驟B。
[0055] 步驟D:微處理器保持電機(jī)在第二電壓下穩(wěn)定運(yùn)行，并將第二電壓和第二電流幅值 作為最佳效率點(diǎn)參數(shù)。
[0056] 在本實(shí)施例中，第一電壓、第二電壓、第一電流幅值和第二電流幅值均被存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器中。
[0057]作為本實(shí)施例的一種舉例，該方法還包括步驟E :判斷負(fù)載的值是否發(fā)生變化;若 是，則重復(fù)步驟A至D，從而確定新的最佳效率點(diǎn)參數(shù);否則，重復(fù)步驟E。
[0058]可見，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，微處理器分別與 轉(zhuǎn)速控制器、測(cè)量元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器連接。微處理器根據(jù)測(cè)量元件輸入的電流信號(hào) 和轉(zhuǎn)速控制器輸入的轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算出在效率最優(yōu)情況下的相位角和運(yùn)行電壓，并向逆變 器輸出相位角和運(yùn)行電壓，以供逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。相比于現(xiàn)有技術(shù)的無傳感器控制方 式需要電機(jī)某些特定參數(shù)才能達(dá)到控制目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案無需電機(jī)詳細(xì)參數(shù)，可 自行感應(yīng)并獲得最佳效率點(diǎn)參數(shù)，避免因環(huán)境因素造成控制錯(cuò)誤。
[0059]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)速控制器、微處理器、測(cè)量 元件、半導(dǎo)體開關(guān)、逆變器、電機(jī)和負(fù)載； 其中，所述微處理器分別與所述轉(zhuǎn)速控制器、所述測(cè)量元件、所述半導(dǎo)體開關(guān)、所述逆 變器連接； 所述半導(dǎo)體開關(guān)分別與所述測(cè)量元件、所述逆變器連接； 所述電機(jī)分別與所述逆變器、所述負(fù)載連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，其特征在于，所述微處理器包 括： 磁場(chǎng)定向組件(42)、第一求和單元(72)、第一積分器(74)、第一傳感器(76)、電機(jī)轉(zhuǎn)換 開關(guān)(78)、第二求和單元(80)、信號(hào)開關(guān)(82)、第二積分器(84)、倍增器(86)、第二傳感器 (88)、決策單元(90)、差分元件(92)和第三積分器(94); 其中，所述磁場(chǎng)定向組件(42)的電壓輸入端(60)與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的輸出端連 接，所述磁場(chǎng)定向組件(42)的β角信號(hào)輸入端(62)與所述第三積分器(94)的輸出端連接； 所述第一積分器(74)的輸入端與所述第一求和單元(72)的輸出端連接，所述第一積分 器(74)的輸出端分別與第一求和單元(72)的負(fù)向輸入端、所述第一傳感器(76)的輸入端、 所述第二傳感器(88)的輸入端、第三積分器(94)的輸入端連接； 所述第一傳感器(76)的輸出端分別與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的第一輸入端、所述第二 求和單元(80)的正向輸入端連接； 所述第二求和單元(80)的輸出端與所述電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)(78)的第二輸入端連接;所述第 二求和單元(80)的第一負(fù)向輸入端與所述信號(hào)開關(guān)(82)的輸出端連接;所述第二求和單元 (80)的第二負(fù)向輸入端與所述第二積分器(84)的輸出端連接； 所述信號(hào)開關(guān)(82)的第一輸入端與0信號(hào)輸入端連接;所述信號(hào)開關(guān)(82)的第二輸入 端與1信號(hào)輸入端連接； 所述第二積分器(84)的輸入端與所述倍增器(86)的輸出端連接； 所述倍增器(86)的第一輸入端與所述決策單元(90)的輸出端連接;所述倍增器(86)的 第二輸入端與所述第二傳感器(88)的輸出端連接； 所述決策單元(90)的輸入端與所述差分元件(92)的輸出端連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，其特征在于，所述微處理器與 所述測(cè)量元件連接，具體為： 所述測(cè)量元件分別與所述磁場(chǎng)定向組件(42)、所述差分元件(92)的輸入端連接。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，其特征在于，所述微處理器與 所述轉(zhuǎn)速控制器連接，具體為： 所述轉(zhuǎn)速控制器與所述第一求和單元(72)的正向輸入端連接。5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的永磁同步電機(jī)的效率提升裝置，其特征在于，所述微處理器與 半導(dǎo)體開關(guān)連接，具體為： 所述半導(dǎo)體開關(guān)與所述磁場(chǎng)定向組件(42)連接。
【文檔編號(hào)】H02P27/06GK205725555SQ201620396523
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月3日
【發(fā)明人】梁杰, 謝丹, 郝境津
【申請(qǐng)人】廣州智光節(jié)能有限公司