專利名稱：一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種直線運動作動器，具體地說是一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
背景技術：
現有的直線運動作動器大部分都為液壓或氣動驅動，僅有少部分為電驅動的直線運動作動器。現有的電驅動的直線運動作動器是由電機、滾珠絲杠以及減速裝置等單元模塊組裝而成，主要缺點是結構不夠緊湊，體積、重量較大，由于中間環節多，將會對系統的帶寬以及定位精度帶來不利的影響。

發明內容
本發明目的是針對現有直線運動機電作動器的不足之處，提供一種結構緊湊、體積和重量較小、定位精度高的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。
本發明的目的是通過以下措施來實現的一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠1和中空導向殼體3，中空導向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內的轉子6為中空體，絲杠1的內段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母2內，并穿過絲杠螺母2穿入電機轉子6的中空體內，且絲杠螺母2與電機轉子6的對應端面固定連接，絲杠1外段及其上的絲杠螺母2位于中空導向殼體3內，絲杠1的外段上固有一直徑大于絲杠1外徑的導向塊9，該導向塊9或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體3的對應絲杠1外段位置的一段內壁設有與絲杠1花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本發明結構緊湊，由于采用了一體化的設計思想，省去了一些中間環節，故整體的體積、重量大大降低。本發明由于沒有齒輪傳動等容易帶來間隙、誤差等的中間環節，所以該作動器的定位精度高，也使得該作動器的傳動效率更高。而且由于本發明的電機轉子直接帶動滾珠絲杠螺母轉動，則使得該作動器的動態性能好、響應快。


圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為本發明的絲杠結構示意圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發明的一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠1和中空導向殼體3，中空導向殼體3的一端與電機殼體4一端連為一體，電機內的轉子6為中空體，絲杠1的內段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母2內，并穿過絲杠螺母2穿入電機轉子6的中空體內，且絲杠螺母2與電機轉子6的對應端面固定連接，絲杠1外段及其上的絲杠螺母2位于中空導向殼體3內，絲杠1的外段上固有一直徑大于絲杠1外徑的導向塊9，該導向塊9或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體3的對應絲杠1外段位置的一段內壁設有與絲杠1花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
本發明為一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，由絲杠1、絲杠螺母2、中空導向殼體3、電機殼體4、電機定子5、電機轉子6、軸承7、端蓋8組成。中空導向殼體3、電機殼體4、端蓋8以及電機定子5分別用螺釘和嵌入方式連接為一個整體構成機座；滾珠絲杠螺母2與電機轉子6連接成一個整體，工作時一起運動，并通過一對軸承7支承在機座中；絲杠1內段與滾珠絲杠螺母2之間用滾珠絲杠螺旋副連接，在絲杠1的外段上整體連有導向塊9，該導向塊9的外周面加工有花鍵(或平鍵)，相應地，在中空導向殼體3內壁加工有花鍵套(或平鍵槽)，使得絲杠1與中空導向殼機3之間形成導向花鍵副(或平鍵副)連接。上述導向塊9設置在絲杠1的外段上的內端。
本發明的工作原理是在通電以后，電機轉子6帶動跟它連接在一起的滾珠絲杠螺母2一起作旋轉運動，滾珠絲杠螺母2的旋轉將使滾珠絲杠1相對螺母作軸線方向的直線伸縮運動，絲杠1與機座之間的相對轉動由絲杠1與中空導向殼體3形成的導向花鍵副(或平鍵副)約束。
權利要求
1.一種驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，它包括電機、絲杠(1)和中空導向殼體(3)，中空導向殼體(3)的一端與電機殼體(4)一端連為一體，電機內的轉子(6)為中空體，絲杠(1)的內段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母(2)內，并穿過絲杠螺母(2)穿入電機轉子(6)的中空體內，且絲杠螺母(2)與電機轉子(6)的對應端面固定連接，絲杠(1)外段及其上的絲杠螺母(2)位于中空導向殼體(3)內，絲杠(1)的外段上固有一直徑大于絲杠(1)外徑的導向塊(9)，該導向塊(9)或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體(3)的對應絲杠(1)外段位置的一段內壁設有與絲杠(1)花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
2.根據權利要求1所述的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特征在于中空導向殼體(3)、電機殼體(4)、端蓋(8)以及電機定子(5)分別用螺釘和嵌入方式連接成一個機座整體；電機轉子(6)與滾珠絲杠螺母(2)連接成一個整體，并通過一對軸承(7)支承在機座中。
3.根據權利要求1所述的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器，其特征在于上述導向塊(9)設置在絲杠(1)的外段上的內端。
全文摘要
本發明公開一種結構緊湊、體積和重量較小，定位精度高的驅動、傳動一體化的直線運動機電作動器。該作動器包括電機、絲杠和中空導向殼體，中空導向殼體的一端與電機殼體一端連為一體，電機內的轉子為中空體，絲杠的內段通過螺旋副活動穿裝于絲杠螺母內，并穿過絲杠螺母穿入電機轉子的中空體內，且絲杠螺母與電機轉子的對應端面固定連接，絲杠外段及其上的絲杠螺母位于中空導向殼體內，絲杠的外段上固有一直徑大于絲杠外徑的導向塊，該導向塊或為花鍵結構，或為平鍵結構，相應地中空導向殼體的對應絲杠外段位置的一段內壁設有與絲杠花鍵或平鍵結構相吻合的鍵槽，它們配合連接。
文檔編號H02K7/06GK1558533SQ200410014030
公開日2004年12月29日 申請日期2004年2月9日 優先權日2004年2月9日
發明者陳文家, 陳孟犖, 楊年寶, 馬繼紅, 劉迎梅 申請人:南京晨光集團有限責任公司