專利名稱：雙電機消隙裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床領域加工中心進給所用的消隙裝置，尤其是 雙電機消隙裝置。
技術背景
加工中心是裝備制造的母機，它的質量關系到產品的加工質量和 加工效率。加工中心應具有很高的直線及回轉的定位精度，但由于傳 動機構機械加工誤差和機械磨損的存在，電機至受控對象的傳動間隙 造成的誤差是必然存在的，為此，需要有消隙機構，消除傳動鏈的正 反向間隙。目前一直采用機械消隙結構，利用消隙齒輪、自動予緊機 構等辦法消除間隙，這些辦法雖然可以消除傳動間隙的靜態誤差，但 存在消隙不是隨動的缺點和機構復雜龐大的缺點。直接影響著加工中 心加工質量和加工效率。 實用新型內容
為了解決現有加工中心消隙不是隨動和機構復雜龐大的問題，本
實用新型提供一種雙電機消隙裝置，該雙電機消隙裝置具有動態消除 傳動間隙，定位精度高，簡化了進給箱的結構，降低了進給箱的整體 重量和能耗的特點。
本實用新型的技術方案是該雙電機消隙裝置包括星形減速機、 進給箱體，進給箱體內連接有兩星形減速機，星形減速機下端連接有 伺服電機，星形減速機上端連接有連接軸，連接軸上端通過漲緊套連 接有齒輪，齒輪與齒圈相嚙合。
上述方案也適用于齒輪與齒條相嚙合。
本實用新型具有如下有益效果該雙電機消隙裝置由于采取上述 方案，提高了或直線進給的回轉定位精度，同時由于替代了復雜的機 械消隙機構，簡化了進給箱的結構，降低了進給箱的整體重量.另外， 實際消隙是消除傳動鏈的反向間隙，其中一個伺服電機只施加一個足 以克服間隙的力矩，而越過這個區域后，兩個電機則協同出力。這樣， 每個伺服電機功率只可選為系統最大功率的一半，這樣，降低了整套
機構的能耗，保證產品加工質量。所以說該雙電機消隙裝置具有動態 消除傳動間隙，定位精度高，簡化了進給箱的結構，降低了進給箱的 整體重量和能耗的特點。


附圖1是本實用新型結構示意圖； 附圖2是圖1A—A向剖視圖。
圖中l-進給箱體，2-星形減速機，3-伺服電機，4-連接軸，5-齒輪，6-齒圈。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明-.
由附圖所示，該雙電機消隙裝置包括星形減速機2、進給箱體l， 進給箱體1內連接有兩星形減速機2，星形減速機2下端連接有伺服 電機3，星形減速機2上端連接有連接軸4，連接軸4上端通過漲緊 套連接有齒輪5，齒輪5與齒圈6相嚙合，或者齒輪5與齒條相嚙合。 由于采用兩套響應頻帶很寬的伺服電機3構成聯動系統，兩個伺服電 機3分別驅動兩套星形減速機2，星形減速機2的另一端各帶動一齒 輪5，這兩個齒輪5分別與齒條或齒圈6嚙合，齒條或齒圈6分別安 裝于受控對象上，由他們帶動受控對象做直線運動或回轉運動，兩臺 伺服電機3分別通過一套星形減速機2驅動兩個齒輪5 ，消隙系統在 伺服運行過程中采用對兩臺伺服電機3進行聯動控制，使得兩個齒輪 5始終保持與齒圈6或齒條單面貼合。系統在單方向進給時，傳動的 力矩傳遞方向不變，所以不存在間隙，在系統有反向驅動時，傳動間 隙會體現出來，這時，控制系統會對聯動的一個伺服電機3施加一個 足以克服間隙的力矩偏置，而驅動一個齒輪5的反齒面與齒圈6或齒 條貼合，消除了反向間隙，從而取得了精確的位移，并且具有快速響 應的特性。雙伺服電機3驅動是為了消除傳動中的反向間隙，克服齒 加工的不足，保證定位精度。使系統在動態消除傳動間隙的同時實現 高速響應的隨動控制。采用伺服電機3消隙機構，提高了直線或回轉 定位精度，同時由于替代了復雜的機械消隙機構，簡化了進給箱的結 構，降低了進給箱的整體重量。另外，實際消隙是消除傳動鏈的反向 間隙，其中一個伺服電機3只施加一個足以克服間隙的力矩，而越過
這個區域后，兩個伺服電機3則協同出力。這樣，每個伺服電機3 功率只可選為系統最大功率的一半，這樣，降低了整套機構的能耗， 保證產品加工質量。所以說該雙電機消隙裝置具有動態消除傳動間 隙，定位精度高，簡化了進給箱的結構，降低了進給箱的整體重量和 能耗的特點。
權利要求1、一種雙電機消隙裝置，包括星形減速機(2)、進給箱體(1)，其特征在于進給箱體(1)內連接有兩星形減速機(2)，星形減速機(2)下端連接有伺服電機(3)，星形減速機(2)上端連接有連接軸(4)，連接軸(4)上端通過漲緊套連接有齒輪(5)，齒輪(5)與齒圈(6)相嚙合。
2、 根據權利要求1所述的雙電機消隙裝置，其特征在于齒輪 (5)與齒條相嚙合。
專利摘要一種雙電機消隙裝置。主要解決現有加工中心消隙不是隨動和機構復雜龐大的問題。其特征在于進給箱體(1)內連接有兩星形減速機(2)，星形減速機(2)下端連接有伺服電機(3)，星形減速機(2)上端連接有連接軸(4)，連接軸(4)上端通過漲緊套連接有齒輪(5)，齒輪(5)與齒圈(6)相嚙合。該雙電機消隙裝置具有動態消除傳動間隙，定位精度高，簡化了進給箱的結構，降低了進給箱的整體重量和能耗的特點。
文檔編號H02K7/116GK201185401SQ200820106828
公開日2009年1月21日 申請日期2008年3月19日 優先權日2008年3月19日
發明者劉淑珍, 孫志強, 波 曲, 偉 王, 王澤民, 韓永剛 申請人:齊齊哈爾二機床(集團)有限責任公司