專利名稱：裝有控制器的點鈔機專用220v有刷直流電機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機制造，特別是一種裝有控制器的點鈔機專用直流電機。
背景技術：
以往，在金融機具產品如點鈔機上作為動力部分的直流電機，由于在運轉 時電機的慣性，致使點鈔機軸在需要停止運轉時還繼續轉幾圈，造成誤動作， 影響點鈔機點鈔數量的精確度；另外，出于沒有調速功能，點鈔時不能按照紙 幣的具體情況調整點鈔速度。對點鈔機電機啟動、驅動、轉動、轉速不能實現 精確的控制。也就是沒有解決電機的慣性轉動問題與轉速調節問題。
實用新型內容
本實用新型的目的是針對上述缺陷，提供一種裝有控制器的點鈔機專用 220V直流電機。
本實用新型的技術方案是裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機， 包括電機軸l、軸承2、前機座3、屏蔽外罩4、屏蔽內罩5、機殼6、磁瓦7、 轉子8、換向器9、后蓋IO、后機座ll、控制線路板12、屏蔽后蓋13、連接線 14、元器件15;所說的轉子8的繞組線徑為4)0.06^0.12mm，繞組匝數為180-300 匝，轉子8的外徑為4)30-(H4mm，槽數為12槽，轉子的寬度為18-42mm;換 向器9的外徑為4)ll-4)21mm，槽數為24槽；磁瓦7的厚度為3-12mm,其特征 是所說的控制線路板12上安裝有控制器，所說的控制器是啟停剎車控制器。
所說的控制器是調速啟停剎車控制器。
所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進線接口 J"電腦控制輸入接口J3、 交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執行控制電路、停機剎車電 路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進線接口 Ji與交流電源進線保護電路輸 入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接； 橋式整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸入端相連接，啟動執行控制電 路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出 端與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接 口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連 接。
所說的橋式整流濾波電路通過電阻&兩端之一端與啟動執行控制電路上的 三極管T!相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發射極相連；所 說的啟動執行控制電路上的三極管T,又與起動/停止剎車控制電路上的電阻R5
相連接，其上的三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管TJ4的發射極與三極管
Ts的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與T2管正極及電阻10
相連，T5管發射極又與T2管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸 出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電 阻R8兩端相連接入起動/停止剎車控制電路。
所說的調速啟停剎車控制器，包括交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電 路、啟動執行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉速調 整控制接口J4、 DT6;交流電源進線接口 Ji與交流電源進線保護電路輸入端相 連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式 整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸入端相連接，啟動執行控制電路輸 出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與 停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2 相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接；調 速電路輸出3、啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相連接。 所說的調速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端
與啟動執行控制電路上的三極管L相連，又與電阻iy^相連接，另一端與三極
管T3T4的發射極相連；所說的啟動執行控制電路上的三極管T,又與起動/停止剎 車控制電路上的電阻R5相連接，其上的三極管T3基極與電阻R^相連接，三極管 T3T4的發射極與三極管T5的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電 阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端 與T2管正極及電阻10相連，Ts管發射極又與T2管負極及R10相連；所說的停
機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Rn與直流電機接口 J2相接；所說的電 腦控制輸入接口 J3與電阻&兩端相連接入起動/停止剎車控制電路；所說的調 速電路由接口 J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯組成，調速電路輸出端與啟動電路 輸入端Tl電連接。
本實用新型的優點是由于由于釆用啟停剎車控制器和調速啟停剎車控制 器，對點鈔機電機的啟動、驅動、轉動及停止加剎車實現精確控制，完成電機 在斷電與停止轉動的同時，立即剎車不動，從而解決電機的慣性轉動問題。啟 動停止可靠剎車力大，電路設計簡單，應用普通元器件成本低；并對電機運轉 時的轉速進行控制，使人民幣偽鈔鑒別儀(動態)，即點鈔機的點鈔精度得到進 一步提高。

圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖2是啟停剎車控制器的電路原理圖。
圖3是調速啟停剎車控制器的電路原理圖。
具體實施方式

以下結合附圖進一步說明實施例。
參照圖1， l-電機軸、2-軸承、3-前機座、4-屏蔽外罩、5-屏蔽內罩、6、機 殼、7-磁瓦、8-轉子、9-換向器、l孓后蓋、11-后機座、12-控制線路板、13-屏 蔽后蓋、14-連接線、15-元器件。所說的轉子8的繞組線徑為4)0.06-柳.12mm，繞組匝數為180-300匝，轉子8的外徑為的0-4)44mm，槽數為12槽，轉子的寬 度為18-42mm;換向器9的外徑為(J)ll-4)21mm，槽數為24槽；磁瓦7的厚度 為3-12mm，如圖示，將控制線路板12上安裝啟停剎車控制器或調速啟停剎車 控制器或安裝兩個控制器，這兩個控制器都是由電子元器件組成。
參照圖2，是啟停剎車控制器電路原理圖。如圖示，啟停剎車控制包括交 流電源進線接口 J,與保護電路的輸入端相連接，而交流電源進線保護電路的輸 出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻 R,兩端之一端與啟動執行控制電路上輸入端的三極管T，相連又與電阻R2R3相連 接，而另一端與三極管T3T4的發射極相連。啟動執行控制電路的輸出端上三極 管T,與起動/停止剎車控制電路輸入端的電阻R5相連接，三極管T3基極與電阻 R6相連接，三極管TVT4的發射極與三極管T5的發射極相連接。起動/停止剎車控 制電路輸出端電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連 接，電阻R9另一端與T2正極及電阻10相連，Ts管發射極又與T2管負極及電阻 R10相連。停機剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻Rn與電機接口 J2相接。
電腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出
端o
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10時/250V， R1=R2=R4=R9=100K， R3=10K， R5-10O/5W， R6=R10=20K， R8=10K，三極 管T3、 T4,Ts為13001， TjZRF9640， T2ZRF640， D5TLP521。此控制電路通過 110V電源供電，通過起動/停止剎車控制電路實現啟動和停止的兩狀態互鎖功 能，即啟動時不停止剎車，而剎車時停止啟動，用74H00芯片雙穩態觸發器實 現對輸入起動/停止剎車控制電路命令的鎖定。此電路中RC是調整兩狀態交換 時間的延時作用，可控制起動和剎車之間交換的時間。
電路工作原理是控制點鈔機電機的起動、驅動、轉動及停止加剎車的整個 控制過程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉動的命令，使 電機正常地轉動；當接到電腦控制輸入停止轉動命令時，就發出停止轉動命令， 并在電機停轉的同時，提供即刻剎車的功能，完成電機在停止轉動斷電的同時 立即剎車使電機的轉動無慣性，立即剎車不動。
參照圖3，是調速啟停剎車控制器的電路原理圖。調速啟停剎車控制器的 電路包括交流電源進線接口 J,、直流電機接口 J2、電腦控制輸入接口 J3,由交 流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執行控制電路、停機剎車控制 電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉速調整控制接口 J4、 DT6組成，安裝在 印刷線路板上后，再安裝在直流電機殼體內。通過各電路的合理連接實現控制 點鈔機電機的啟動、驅動、轉動及停止加剎車的整個過程。如圖示，交流電源 進線接口 ^與保護電路的輸入端相連接，而交流電源進線保護電路的輸出端與 橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路的輸出端通過電阻&兩端 之一端與啟動執行控制電路上輸入端的三極管T,相連又與電阻R2R3相連接，而 另一端與三極管T3T4的發射極相連。啟動執行控制電路的輸出端上三極管1與 起動/停止剎車控制電路輸入端的電阻Rs相連接，三極管T3基極與電阻R6相連接，三極管T3T4的發射極與三極管T5的發射極相連接。起動/停止剎車控制電路
輸出端電阻Rs和電阻R9共同端與停機剎車控制電路輸入端的T2管相連接，電阻
R9另一端與T2正極及電阻10相連，T5管發射極又與T2管負極及電阻R10相連。
停機剎車控制電路的T2管輸出兩端通過電阻R"與直流電機接口 J2相接。電腦 控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連而接入起動/停止剎車控制電路的輸出端。
調速電路由接口 J 4、 DT 6、 R 1 K、 R 1 0 K串并聯組成，調速電路輸出 端與啟動電路一輸入端T 1相連，另一輸入端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
電路中元器件配置如下YMPPT、 Dl-D4 1N007、 Cl 10財/250V， R1=R2=R4=R9=200K， R3=10K， R5-20O/10W， R6=R10=20K， R8=10K，三極 管T3、 1VTs為13001， T!FQZP40， T2IRF740， DT5TLP521， DT6TLP521，調 速控制接口包括J4、 DT6、 R1K、 R10K元件。此控制電路通過220V電源供電， 通過起動/停止剎車控制電路實現啟動和停止的兩狀態互鎖功能，即啟動時不停 止剎車，而剎車時停止啟動，
電路工作原理是控制點鈔機電機的起動、驅動、轉動及停止加剎車的整個 控制過程，要求電腦控制輸入起動命令時，控制器能提供起動轉動的命令，使 電機正常地轉動；在電機轉動過程或期間，可通過電腦輸入到J4及DT6元件 控制電機的速度，達到調制電機轉速的目的。當接到電腦控制輸入停止轉動命 令時，就發出停止轉動命令，并在電機停轉的同時，提供即刻剎車的功能，完 成電機在停止轉動斷電的同時立即剎車使電機的轉動無慣性，立即剎車不動。
權利要求1、裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機，包括電機軸(1)、軸承(2)、前機座(3)、屏蔽外罩(4)、屏蔽內罩(5)、機殼(6)、磁瓦(7)、轉子(8)、換向器(9)、后蓋(10)、后機座(11)、控制線路板(12)、屏蔽后蓋(13)、連接線(14)、元器件(15)；所說的轉子(8)的繞組線徑為φ0.06-φ0.12mm，繞組匝數為180-300匝，轉子(8)的外徑為φ30-φ44mm，槽數為12槽，轉子的寬度為18-42mm；換向器(9)的外徑為φ11-φ21mm，槽數為24槽；磁瓦(7)的厚度為3-12mm，其特征是所說的控制線路板(12)上安裝有控制器，所說的控制器是啟停剎車控制器。
2、 根據權利要求1所說的裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機，其 特征是所說的控制器是調速啟停剎車控制器。
3、 根據權利要求1所說的裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機，其 特征是所說的啟停剎車控制器，包括交流電源進線接口 J,、電腦控制輸入 接口 J3、交流電源進線保護電路、橋式整流濾波電路、啟動執行控制電路、 停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路；交流電源進線接口 J,與交流電 源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流 濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸 入端相連接，啟動執行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端 相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端與停機剎車控制電路輸入端相連 接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接。
4、 根據權利要求3所說的裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機，其 特征是所說的橋式整流濾波電路通過電阻R,兩端之一端與啟動執行控制 電路上的三極管T,相連，又與電阻R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的 發射極相連；所說的啟動執行控制電路上的三極管L又與起動/停止剎車 控制電路上的電阻Rs相連接，其上的三極管T3基極與電阻Re相連接，三 極管TJ4的發射極與三極管T5的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控 制電路上電阻R5和電阻R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接， 電阻R9的另一端與T2管正極及電阻10相連，T5管發射極又與T2管負極及R10相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻R 與直流 電機接口 J2相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻Rs兩端相連接入起 動/停止剎車控制電路。
5、 根據權利要求2所說的裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機，其特 征是所說的調速啟停剎車控制器，包括交流電源進線保護電路、橋式整流濾波 電路、啟動執行控制電路、停機剎車電路、起動/停止剎車控制電路、電機轉速 調整控制接口J4、 DT6;交流電源進線接口 ^與交流電源進線保護電路輸入端相連接，交流電源進線保護電路輸出端與橋式整流濾波電路輸入端相連接；橋式整流濾波電路輸出端與啟動執行控制電路輸入端相連接，啟動執行控制電路輸出端與起動/停止剎車控制電路輸入端相連接；起動/停止剎車控制電路輸出端 與停機剎車控制電路輸入端相連接，停機剎車控制電路輸出端與直流電機接口 J2相連接；起動/停止剎車控制電路另一輸出端與電腦控制輸入接口 J3相連接； 調速電路輸出3、啟動電路輸入相連，另一端與電腦控制輸入接口 J4相連接。
6、 根據權利要求5所說的裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機， 其特征在于所說的調速啟停剎車控制器中的橋式整流濾波電路通過電 阻R,兩端之一端與啟動執行控制電路上的三極管T,相連，又與電阻 R2R3相連接，另一端與三極管T3T4的發射極相連；所說的啟動執行控 制電路上的三極管T,又與起動/停止剎車控制電路上的電阻R5相連接， 其上的三極管T,基極與電阻&相連接，三極管T3T4的發射極與三極管 丁5的發射極相連接；所說的起動/停止剎車控制電路上電阻Rs和電阻 R9共同端與停機剎車控制電路上的T2管相連接，電阻R9的另一端與 T2管正極及電阻IO相連，Ts管發射極又與T2管負極及RlO相連；所說的停機剎車控制電路T2管輸出兩端通過電阻Ru與直流電機接口 J2 相接；所說的電腦控制輸入接口 J3與電阻R8兩端相連接入起動/停止 剎車控制電路；所說的調速電路由接口 J4、 DT6、 R1K、 R10K串并聯 組成，調速電路輸出端與啟動電路輸入端T1電連接。
專利摘要本實用新型涉及電機制造領域，特別是一種裝有控制器的點鈔機專用220V有刷直流電機。其特征是在原有電機結構基礎上，在控制線路板上安裝有啟停剎車控制器或調速啟停剎車控制器。對點鈔機電機的啟動、驅動、轉速、及停止加剎車實現精確控制，完成在斷電與停止轉動的同時，立即剎車不動，從而解決電機的慣性轉動問題與調速問題。啟動停止可靠剎車力大，電路設計簡單，應用普通元器件成本低；并對電機運轉時的轉速進行控制，使人民幣偽鈔鑒別儀(動態)，即點鈔機的點鈔精度得到進一步提高。
文檔編號H02K23/66GK201312241SQ200820167808
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月8日 優先權日2008年11月8日
發明者管洪安 申請人:管洪安